... dịch, sự quay, tỷ lệ và biến dạng phi tuyến của các ảnh vân tay và do đó còn đợc gọi là bớc ớc lợng sự chuyển đổi (transformation). Trong bớc đối sánh, các chi tiết điểm vào và các chi tiết điểm ... góc bán kính và hớng đợc chuẩn hoá của chi tiết điểm trong hệ toạ độ cực với gốc là chi tiết điểm tham chiếu.o So sánh những xâu kết quả Pp và Qp với một giải thuật quy hoạch động (sẽ đợc ... có hai bớc chính: (i) bớc dóng (alignment) và (ii) bớc đối sánh. Trong bớc dóng, một giả thuyết dóng đợc tạo ra và tập chi tiết điểm vào (input) và tập chi tiết điểm mẫu (template) sẽ đợc dóng...