... theo điện áp lưới cho nên truyền động van thực hiện đảo khó khăn và phức tạp hơn truyền động máy phát - động cơ. Cấu trúc mạch lực cũng như cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động T-Đ đảo chiều ... tương đương với sơ đồ sau: 32 • tcm: Thời gian chuyển mạch. 3. 3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ cấp cho động cơ:Để cấp nguồn cho phần kích từ cấp cho động cơ ta dùng một bộ chỉnh ... 2 .3, 14. 136 0142 ,3 60 60dmdmnπω= = =[Rad/s] 3 9,5.1066,74142 .3 dmdmdmPMω= = = Do vậy:66,741 ,32 50,5dmdmMkIΦ = = =Hằng số thời gian cơ học:2. 0 ,3. 0,1940,044( ) 1 ,32 ucJ...