... móc vòng qua khe hở không khí ψσ = C1 f 1dm ψσ tính theo: U1 R * − I jX s + s* f1 f1 (2 .12 ) Trong đó: C1 - Hệ số phụ thuộc vào kết cấu máy điện f1dm f1 - tần số định ... c +U DC nối vào ( S1 , S2 , S3 , S4 , S5 , S6 ) −U DC Ta chia với hai trạng tháI Có tám trường hợp ghi bảng 3 .11 : Pha V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 a b c 0 0 1 0 0 1 0 111 Bảng1:Vector điện áp ứng ... Biến đổi ta được: ω = 1 bỏ qua giá trị ω U1 = U 1dm ω1dm 1+ x / M c0 f = f 1dm ω − M c ) ω dm x biểu thức tính mômen tải 1+ x / (2 .11 ) Ở dạng đơn vị tương...
... đề hợp thành mô tả hệ MISO là: Ri: IF x1=A 11 and …and xn=An1 THEN y= Bj1 Với: x= (x1,…,xn)T (*) vector đầu vào y đầu Ai1 tập mờ biến đầu vào (i =1 n) Bj1 tập mờ biến đầu Dạng (*) dạng chuẩn mệnh ... có - 40 - T T e(k ) uI (k 1) D e(k ) e(k 1) TI T u (k ) kP e(k ) u (k ) k P (1 TD T T )e(k ) D e(k 1) e(k ) uI (k 1) T T TI u (k ) kP (1 TD T T T )e(k ) D e(k 1) uI (k 1) TI T Luật điều khiển PID ... pháp dải điều chỉnh Ura rộng (0 < 1) b) Phƣơng pháp xung - tần: Nội dung phƣơng pháp thay đổi T, t1=const Khi đó: U tai Vậy Ura=US f t1 U S T t1 f U S U ra=0 f=0 t1 c) Phƣơng pháp xung - thời gian:...
... thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc xp Container Cu trc ... trờn hỡnh 2 .14 c + i0 Ud - i0 Nghịch luu 1pha lọc + U0 - a) U0 i0 chỉnhluu Nghịch luu Nghịch luuchỉnhluu t c) b) Hỡnh 2 .1: Nguyờn tc c bn ca nghch lu pha 18 a) S mch in b) Dng in ỏp v dũng ... xe - C cu phanh hóm: Hỡnh 1. 2: C cu phanh hóm Phanh hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng...
... cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1 mm - Bề dày cuộn sơ cấp : Bd1 = ( a1 + cd 11 ).n 11 = ( 1, 68 + 0 ,1 ).8 = 14 ,24 mm = 1, 424 cm - Đường kính cuộn sơ cấp : Dn1 = Dt1 + 2Bc1 = 13 + 1, 424 = 15 ,848 cm - Đường ... điều khiển Mở rộng xung Xung dài Đầu số Đầu số Điện áp nguồn nuôi Q1 10 11 12 13 14 15 16 VSYNC I QZ VREF R9 C10 V 11 C12 L Q1 Q2 Vs Vi mạch TCA 785 gọi công tắc ngưỡng -Được bán rộng rãi thị ... 1 + α2 = 18 00 ; cos 1 + cosα2 = ; suy Nếu 1 góc mở G1 , α2 góc mở G2 phối hợp giá trị 1 α2 phải thực theo quan hệ : 1 + α2 = 18 00 ; Sự phối hợp gọi phối hợp điều khiển tuyến tính (hình 2 -10 )...
... dương, đầu cổng V1 có xung khoảng t1- t2 tín hiệu đưa tới H1 đầu H1 có xung khoảng t1 - t2 H1 nhận tín hiệu đồng thời V1 lẫn V6 Tương tự V1 có tín hiệu V6 dịch pha góc Kết H1 có hai xung liên ... phát xung X1 điều khiển T1 ,đồng thời đệm xung T4 X1-4 (xung thứ hai T4 ) lúc với UA>>UB (điện áp pha A dương pha B) T1 T4 dẫn, chừng UA dương UB Điện áp tải pha A coi tải đối xứng UA =1/ 2UAB Đến ... tiêu thụ công su t phản kháng tải trở Công su t biểu kiến : S = 3VI Công su t biến dạng : D = 3V Công su t tác dụng : P = 3VI1cos Công su t phản kháng : Q = 3VI1sin So sánh điều áp ba pha Cũng chỉnh...
... nghịch lu 1ms tức 0,0 01 giây , điện áp vào 10 V điện áp 220V tức Tnl =0,0 01 Knl = 220 /10 =22 A= L m i sd0 rd 0Tr = 3, 71 B = L rd0 + isd0 =35, 71 m C= rd Lm p c2 =12 ,8 Lr J D= + A =15 9,96 T 1 + 2T ... ID=2,5.4,76 =11 ,9A Điện áp ngợc cực đại: Ungmax=k 6.U pha =1, 7 220 = 916 V Chọn Điốt loại: SRR70 /12 có Itb=70A, Ungmax =12 00V +Tính chọn cuộn kháng lọc Ld tụ bù phản kháng C LC= A : Trong chỉnh lu cầupha ... TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG ( 11 + p )isd = s isq + rd + rq + u sd T LmTr Lm L s ( 1 + p )isq = s isd rd + u sq T Lm Ls (4 -13 ) (1 + Tr p) rd = Lm isd Lm isq Tr r = rd 1 Thay T theo công...
... thông th-ờng D 3 :1; ở cần trục lắp ráp (D= 10 1) lớn Độ xác điều chỉnh không yêu cầu cao, th-ờng khoảng 5% Thứ năm, yêu cầu bảo vệ an toàn có cố: Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ, ... chuyền quay, có mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng (không tải) mômen động không v-ợt (15 20)%Mđm; cấu nâng cần trục ngoặm đạt tới 50% Mđm ... vậy, mômen động trình hạn chế độ phải đ-ợc hạn chế theo yêu cầu kỹ thuật an toàn máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép th-ờng đ-ợc quy định theo khả chịu đựng phụ tải độngcấu Đối với cấu nâng...
... trục I: M1 (G G0 ).Rt M2 i1 u.i1 i2 p t Tổng quát: M1 (G G0 ).Rt u.(i1i2 in ). (1 n ). p t Ta đặt: i=i1i2in : tỷ số truyền chung truyển =12 n: hiệu su t chung truyền c=Pt hiêu su t chung ... truyền lực Từ (6) ta suy momen hạ không tải: M h0 G0 Rt (2 ) M n (2 c 1) u.i c (7) Từ tính đ-ợc công su t trục động hạ tải: Ph Ph M h h 10 00 M ho h 10 00 (kW) (9) (kW) (10 ) Tổng kết công ... hiệu su t cấu hạ tải Nếu Mt > M ta có trạng thái hạ hãm; Mt < M ta có trạng thái hạ động lực Nếu coi mát cấu nâng hạ tải nhnhau thì: Mt M t M t ( 1) c c M Mh (G G0 ).Rt 1 M t M t ( 1) ...
... có: c a b K3 G0 đó: K 0,0477 Gdm G0 20 1 c a 0,6 0 ,13 3 c c b 0,4 0,088 c c0 0,258 0 ,13 3 0,088 0,0477 G R M n0 t 1. 0,4 .10 00.9, 81 202 N m i. c 75.0,258 G R M h0 t (2 ) 98,5 ... Gđm=20T + Mô men động nâng tải: Mn (G G0 ).Rt (20 1) .0,4 .10 00 13 40 Nm i.u.c 75.0,82 + Mô men động hạ tải: Mh (G G0 ).Rt (20 1) .0,4 .10 00 (2 ) (2 ) 87 KG.m 850 N m c i.u 75 0,82 Khi ... khác coi tốc độ làm việc giai đoạn nh- thì: + Tổng thời gian làm việc chu kỳ đ-ợc tính nh- sau: t lv H 12 60 .60 19 8,6 s 3,3 ph 14 ,5 + Hệ số đóngđiện t-ơng đối: % t Tck lv 3,3 33% 10 +...
... roto coi nh- không đổi ta có giá trị điện trở t-ơng đ-ơng Rtd mạch Rtd R0 td t R0 d R0 t d t ng Tck Điện trở t-ơng đ-ơng Rtd mạch chiều đ-ợc tính quy đổi mạch xoay chiều ba pha roto theo ... điều chỉnh công su t tr-ợt động a Nguyên lý điều chỉnh: Theo kết nghiên cứu máy điện không đồng công su t điện lấy từ mạch roto, đ-ợc gọi công su t tr-ợt, tỷ lệ với độ tr-ợt s Theo cách tính tổn ... thống truyềnđộng công su t nhỏ vấn đề gì, nh-ng với hệtruyềnđộng công su t lớn tổn hao đáng kể Vì để tận dụng công su t tr-ợt ng-ời ta dùng sơ đồ nối tầng nhằm đ-a công su t tr-ợt trở lại l-ới...
... (V) (s) (V/s) (A/s) 10 0 0,2 0 ,15 40 200 200 1, 6 Diode loại 13 0EPS16S hãng Thomson chế tạo: Mã hiệu Ith (A) Uim U Ir (A) 13 0EPS1 Itb.,max (V) (V) 18 00 1, 1 10 0 40 15 0 (A) 13 0 Tcp (0C) 6S b Chọn ... sửdụng MBA nên Kba =1 Ku =1, 3 1, 4 Ta chọn Ku =1, 4 để an toàn bảo đảm chuyển mạch chắn Uf+ _ điện áp phađộngđộng fmax=50Hz (Uf =220V) Do đó: U v (1, 4 1) 220 12 93V 1, 2kV Vậy ta chọn van ... = 91A - L: điện cảm pha (rôto+stato) = 2x7,3 .10 -3H - Um: biên độ cực đại điện áp dây = 380V C max F 63,5.50 380 0,666 0, 91 14,6 .10 0,202 14 ,6 .10 380 .10 0 63,5.50 = 212 Chọn C = 200 F...
... f2 U w RI R Id a CL NL U D f1 Idw A f2 D +fm Ft D A Trong tr-ờng hợp tổng quát đại l-ợng cần điều chỉnh là: +Biên độ dòngđiện stato I1: I I1x I1 y ; I1x=const, I1y tỉ lệ với dòng roto (I2) ... Iđo Irđ Rd 2L1t 2R1 2L2t Id 2R2/s + Ld, Rd: điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc (của mạch chiều trung gian) + L1t, R1: điện cảm tản, điện trở pha stato + L2t, R2: điện cảm tản, điện trở pha roto quy ... I1x=const, I1y tỉ lệ với dòng roto (I2) tỷ lệ với mômen quay + Góc pha vector dòngđiện tổng stato với vector từ thông roto: arctg I1 y I 1x Trong tr-ờng hợp dùng biến tần nguồn dòng đại l-ợng điều...