bai tap ly thuyet dieu khien chuong 10(chuan)cuoi cung pptx

...

40
1,023
5

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

...

9
2,688
51

Bài tập lý thuyết điều kiện pdf

... Chứng minh rằng QTN của hệ thống điều khiển ( ))1(106)(2+++=ssssKsG; H(s) = 1Là các cung của đường tròn có tâm ở gốc tọa độ, bán kính 104.5. Dạng đơn giản hàm truyền vòng hở của...

18
1,478
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

... của DET là -10sC /0→10 sC /0 _ Tầm thay ñổi của DP là -100W/s→100W/s Hãy tính côg suất cung cấp cho lò trong trường hợp sau: ET= 80C DET= 9 sC /0 Lời giải: Bước 1: Xác ñịnh ... 48 Với luật ñiều khiển như vậy, hệ thống sẽ ổn ñịnh theo tiêu chuẩn Lyapunov, lúc này mọi quỹ ñạo trạng thái của hệ thống bên ngoài mặt trượt sẽ ... thiết kế như sau: a = π/18, k1 = 2, k2 = 1 , Q = 100010 Giải phương trình Lyapunov (1.33) ta ñược : P = 155515 Thiết kế BðK mờ ñể ñược ufuzz(x). Từ (1.35)...

120
907
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

...

132
687
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

... 3.2.3 Nội dung, phương pháp thiết kế MRAS 266 3.2.4 Thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn ñịnh của Lyapunov 308 3.2.5 Kết luận 320 3.3 Bộ tự chỉnh ñịnh 321 3.3.1 ðặt vấn ñề 321 3.3.2 Bộ tự...

4
556
8

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

...

83
34,188
264

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn hình sẽ hiện ra kết quả : > In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\leastsq.m ... options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap& apos;,tspan); 3.Quá trình tính toán trên máy: a)Sơ lược quá trình tính: -Dùng 2 cửa ... hành. *Bước 1:Copy 3 file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab. *Bước 2:Tạo mô hình &apos ;bai_ tap& apos; trên Simulink: Hình 7 >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3);...

17
5,205
106

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim(&apos ;bai_ tap& apos;,tspan,opt); e=y-1; *Thực hiện các chức năng: -Tính ra sai số. -Gán các tham số. ... Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn hình sẽ hiện ra kết quả : > In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\leastsq.m ... 1 5.13e-008 0.0770649 159 1485.8 1.17 4.34e-007 0.0385324 Optimization Terminated Successfully pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết quả ra màn hình : ...

17
2,535
46

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

...

18
8,876
63