thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...

6
2,676
52

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):...

59
8,913
35

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển động cơ theo chức năng mong muốn. Đó là các chức năng cơ bản mà bất cứ bộ điều khiển nào cũng có. Và thực tế hầu hết các bộ điều khiển DC...

7
1,977
32

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,739
8

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... khí.Hình 2-2. Cung cấp gas bằng xupap gas điều khiển cơ khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tửXupap gas này đặt ngay trước cửa nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm ... các giá trị của tốc độ động cơ ta điều khiển cơ cấu chấp hành điều khiển tay ga động cơ, van tiết lưu và đóng mở van điện từ. Hiện nay có rất nhiều loại vi điều khiển trên thị trường đang được...

70
1,055
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... Hình 2.1 Sơ đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ điều khiển PID 41 Hình 2.4: Đặc tính yêu cầu sau điều chỉnh của bộ điều khiển PID 45 Hình ... cơ sở muốn tìm hiểu về lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài tốt nghiệp: “ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ” dƣới sự hƣớng dẫn nhiệt...

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... được điều khiển bằng dòng điện, transistor Mos được điều khiển bằng điện áp. Transistor Mos gồm cáccực chính: cực máng (drain), nguồn (source) và cửa (gate). Dòng điện máng -nguồn được điều khiển ... cực điều khiển. - J1, J2, J3: các mặt ghép.Thyristor gồm 1 đóa Silic từ đơn thể loại N, trên lớp đệm loại bán dẫn P cócực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chuyển tiếp được tạo nên bằng ... 2010 - 2012Ngành đào tạo : Kỹ thuật điện-điện tửTên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều.Thời lượng: 02 TCThời gian thực hiện: 10 tuần. Điều kiện tiên quyết:...

18
3,691
15

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... của bộ ñiều khiển số E5AR Chế ñộ ñiều khiển ðiều khiển chuẩn, ñiều khiển nóng lạnh, ñiều khiển chuẩn với dặt ñiểm làm việc từ xa, ñiều khiển tầng chuẩn, ñiều khiển tỷ lệ, ñiều khiển vị trí-tỷ ... 3 thành phần cơ bản là thiết bị ño, thiết bị ñiều khiển và thiết bị chấp hành có cấu trúc cơ bản như vẽ: Giá trị ñặt Biến cần ñiều khiển Biến ñiều khiển Thiết bị ño Quá trình ... in hai lớp thực tế của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.43: Hình ảnh board mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 Hình 4.44: Hình ảnh các mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 Hình 4.45: Sơ ñồ kết nốihệ thống...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình ... CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển ... từ 20H ñến 2FH. 1 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyªn ngµnh: C«ng nghÖ...

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo ... tài…………………………………………………………………6 2.2 Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí………………………………………………………… 8 2.3 Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ……………………………………11 2.4 Phần mềm điều khiển và lập trình………………………………………………………...

28
1,006
6

Xem thêm