cách chế tạo robot dieu khien tu xa
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định.
Tuyển tập Báo cáo ... quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp
giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển
từ xa bằng giọng nói. Trong ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
38
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE...
- 6
- 2.7K
- 52
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
Ngày tải lên :
14/02/2014, 12:20
... Nút Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0.
2.4.4/ Các chế độ điều khiển:
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7
Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo
...
3. Bộ môn Công nghệ chế tạo máy; Cơ sở Công nghệ chế tạo máy; NXB KH-KT; Hà
Nội 2008
4. Help Matlab; Phần mềm Matlab 7.7.0
5. Website hocavr.com
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển ...
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 8
2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí:
2.2.1/ Nhiệm vụ, yêu cầu của kết cấu cơ...
- 28
- 1K
- 6
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
Ngày tải lên :
25/04/2014, 15:25
... lý GVHD: Phạm Tu n Anh
Spherical/Polarrobot:
Được sử dụng để cầm nắm các dụng cụ, hàn điểm, đánh bong, hàn hơi
hoặc hàn theo cung. Trục của robot tạo thành hệ tọa độ cầu.
SCARA robot:
Được ... GVHD: Phạm Tu n Anh
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ
1.1 Tổng quan về robot:
Một bước di chuyển ngắn của robot đồng nghĩa với một bước phát triển
lớn về tri thức của nhân loại. Sáng tạo ra robot là ... khớp xoay
Parallel robot
SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 6
Bài tập lớn vi xử lý GVHD: Phạm Tu n Anh
+Tính toán mạch cách ly, sử dụng bộ cách quang PC817.
I
led đỏ
=1,7 V, I
led xanh
=2,3 V
2,1Ω
10
1,21,75
I
VVV
R
LED
DIODELEDCC
=
−−
=
−−
=
...
- 28
- 2.5K
- 12
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
Ngày tải lên :
24/05/2014, 00:18
... khiển:
1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu.
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
15
- Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ra các tín ... xử lí đầu vào: Bao gồm bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự và bộ lọc
tương tự chống chồng phổ.
o Bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự
: Làm nhiệm vụ cách li phần
điện áp cao với ... bộ lọc tích
cực. Tuy nhiên ứng dụng của việc bù này chỉ mang tính cục bộ, ứng với loại tải là cụ thể
và mới chỉ dừng ở tính toán và mô phỏng trên Matlab. Công ty cổ phần chế tạo biến thế
và...
- 91
- 1K
- 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống đèn trang trí điều khiển từ xa
Ngày tải lên :
25/04/2013, 09:13
... tần dùng tần số điều chế khác cho các mức logic. Thường không có
khoảng cách giữa các xung. Điều chế tần số không được dùng rộng rãi vì độ phức
tạp của mạch giải điều chế và hiệu suất không ... tiêu chuẩn định dạng và điều chế khác
nhau.
Hình 1.7: Cấu tạo của một máy phát hồng ngoại.
Bàn phím
Bộ tạo dao động chuẩn
Quản lý bàn
phím và tạo mã
Khuếch đại
công ... Protocol, Data Frame Structure
(Định ước khoảng cách xung, cấu trúc Frame dữ liệu)
Hình 1.18: Pulse Distance Protocol, Repeat Frame Structure
(Định ước khoảng cách xung, Cấu trúc Frame...
- 87
- 1.1K
- 0
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
Ngày tải lên :
20/12/2013, 19:15
... năng điều khiển từ xa.
Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống
điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là rất hoàn thiện, tuy nhiên các sản ... nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiện
đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩm
phổ biến tới tay người tiêu dùng với giá thành thấp, ... tiết kiệm thời gian.
Học viện Công nghệ BC - VT
Chuyên ngành Điện tử
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG
PSTN
1. Tính cấp thiết của đề tài
Ngày nay, cuộc sống của con người...
- 4
- 1.2K
- 6
Tài liệu Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 03:20
...
Quạt trần Panasonic F-
564RZ có điều khiển từ xa
Chế tạo khối giao diện
thiết bị gia dụng làm việc
với mọi loại thiết bị điều
khiển từ xa
tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có thể đã ... mã lệnh
Kết luận:
Việc thiết kế, chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành
công và thử nghiệm cho thấy kết quả làm việc tốt giữa bộ
điều khiển từ xa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... v.v.
đều có điều khiển từ xa. Thông thường mỗi thiết bị có một
điều khiển từ xa riêng. Cùng một loại thiết bị, nhưng các
hãng sản xuất khác nhau có điều khiển từ xa khác nhau,
không thể dùng...
- 14
- 538
- 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... nghệ, tác giải xin trình
bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau:
2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot
Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): ... khiển.
Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu
cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot.
2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot
Xây dựng ... Phân loại theo ứng dụng
Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp,
robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng
trong quân...
- 59
- 8.9K
- 35
Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa docx
Ngày tải lên :
19/03/2014, 20:20
... được nhiều
loại mã điều khiển từ xa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một
điều khiển từ xa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điều khiển từ xa khác thay thế.
Để khối giao ...
thi mã lệnh
Kết luận:
Việc thiết kế, chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành công và thử nghiệm cho thấy
kết quả làm việc tốt giữa bộ điều khiển từ xa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... của nhiều loại thiết bị điều khiển
từ xa, cần nghiên cứu các quy luật chung của chúng. Sau đây là một số các vấn đề đó.
Khung tín hiệu điều khiển từ xa: Có 4 trường như sau:
Mã bắt đầu...
- 7
- 442
- 0
![[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình](https://media.store123doc.com/images/document/14/ri/pf/medium_pfn1397796302.jpg)
[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình
Ngày tải lên :
18/04/2014, 11:45
... hồng ngoại PT2249.
IC PT2249 này cũng đượ c chế tạo bằng công nghệ CMOS, nó đi cặp với IC phát
PT2248 để tạo thanh bộ IC thu – Phát trong điều khiển xa băng tia hồng ngoại.
*. Sơ đồ chân: Hình ... 3 : là chân VCC.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15
Thiết kế mạch analog
Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC
- Do trong ... đề tài “
Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ
Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình” .
Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong Đồ Án
• VCC : Điện áp xoay chiều.
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại...
- 35
- 2K
- 8
