bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

... tay).19TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... học tập và làm quen với ngành kỹ thuật này thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động . Họcviên sẽ làm bài tập lớn môn học này sau khi đã đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự ... trìnhĐCCH : Động cơ chấp hànhĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐLBĐ : Đại lượng biến đổiĐT : Đổi tốcĐTĐC : Đối tượng điều chỉnhĐTĐK : Đối tượng điều khiển ĐTTSBĐ : Đặc tính tần số biên độHSKĐ : Hệ số khuếch...

28
2,179
1

bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

... LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... đoạn tần số cao của đặc tính tần số biên độ loga của hệ thống đã cho ban đầu.4.Phần tần số liên hợp. Đoạn tần số liên hợp giữa phần tần số thấp và phần tần số trung; giữa phần tần số trung ... lượng đã cho, ta tiến hành xây dựng đặc tính Lmm(ω) như sau:1.Phần tần số thấp.Do hệ ta xét là hệ phiếm tĩnh bậc 1 (γ=1) phải thoả mãn yêu cầu đối với sai số tốc độ, do đó hệ số truyền...

19
1,596
1

báo cáo hệ thống điều chỉnh tự động với tham số cho trước

... là−dcdb80Môn học:Lý thuyết điều chỉnh tự động A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước. Nội dung: Hệ thống bám điện cơ ... tính chất động học của hệ thống ở mọi khoảng tần số. Khâu quán tính chỉ ảnh hưởng đến tính chất động học của hệ thống ở khoảng tần số gωω≥tương ứng của khâu và làm cho đặc tính của hệ thống ... gian điều chỉnh tđc ≤ 1.25(sec).Mục lụcLời nói đầuMục đích giúp các học viên hệ thống hoá và củng cố lí thuyết đã học, nắm được các phương pháp thiết kế tính toán hệ thống điều chỉnh tự động...

20
2,522
26

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... của hệ thống sau khi hiệu chỉnh -Độ quá chỉnh: -Thời gian quá độ:tqđ=1.2 -Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1 +Vẽ đặc tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động ... với các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm ... dụng khâu sớm pha: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 3. Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống trong bản sau: Tổng hợp hệ thống sử dụng cơ...

18
8,872
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt . Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển ... điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và ... thay đổi các tham số của bộ PID và Td , cho hệ thống chạy , ở cửa sổ chính của MATLAB ta gõ : >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

16
3,969
100

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ DC như hình dưới. Tìm hàm truyền. Cho các thông số sau:Giải:Hãy tìm đáp ứng xung của hệ thống này.Lời giải:Ta có hàm xung r(s) = 1 và: Với: Ta ... là: Hệ thống có 2 mạch thẳng:Từ sơ đồ graph ta có các định thức con:Đồng nhất với phương trình (*):Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) của hệ ... các hệ số: Vậy hàm truyền tìm được là: Bài 1-15: Cho hệ thống nhiều vòng lập và sơ đồ vòng tín hiệu của nó như hình 1 và hình 2.Tìm hàm truyền vòng kín của hệ thống sử dụng công thức Mason.Bài...

83
34,179
262

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

... 8051…………………II. Transistor điều khiển ………………III. Led 7 đoạn………………………Chương III : Thiết kế hệ thốngI. Mạch nguyên lý……………………………II. Mạch in…………………Chương IV : Chương trình điều khiển hệ thốngCHƯƠNG I ... LED_PHUTlcall dLSETB LED_PHUT18 18BÀI TẬP LỚNĐỀ TÀI: MẠCH ĐÈN GIAO THÔNG MỤC LỤCChương I : Tổng quan I. Phân tích yêu cầu : …………………………………… 1. Chế độ hoạt động …………………………………………. 2. Các ... DEM,#20,B_DEM3114 14II. TRANSISTOR ĐIỀU KHIỂN A1015 Hình ảnh thực tế:+ Transistor được sử dụng ở chế độ bão hòa+ Ta sử dụng cực B của transistor để điều khiển các linh kiện+ Nếu dòng IB=0...

34
5,027
55

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... bảng Ziegler-Nichols thì hệ thống ổn định với thời gian quá độ là 77.7sec và chỉ tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại các tham số của luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

17
5,205
106

Báo cáo bài tập lớn Phân tích thiết kế hệ thống QUẢN LÝ CỬA HÀNG CHO THUÊ BĂNG ĐĨA

... hệ thống Nhóm SV thực hiện : Nhóm 7VII. BIỂU ĐỒ DỮ LIỆU QUAN HỆGiáo viên hưóng dẫn : Nguyễn Minh Quý Trang 17H9.BẢNG QUAN HỆ VÀ KẾT NỐI GIỮA CÁC BẢNG Bài tập lớn : Môn phân tích thiết kế hệ ... hàng + thông tin đĩa thuê + số lượng + số tiền đã thanh toán + số tiền còn nợ Giáo viên hưóng dẫn : Nguyễn Minh Quý Trang 6 Bài tập lớn : Môn phân tích thiết kế hệ thống Nhóm SV thực hiện : ... quyềntruy cập vào hệ thống 2 textbox cho phép gõ cả kí tự và số .Khi click vào nút “Đồng ý “thì nó sẽ so sánh dữ liệu vừa nhập vào với dữ liệu trong CSDL ,nếu đúng thì cho phéptruy cập vào hệ thống,ngược...

27
7,956
46

Báo cáo bài tập lớn Phân tích thiết kế hệ thống Quản lý hồ sơ bệnh án của 1 khoa

... các nguồn điều tra bao gồmđối tượng và nội dung điều tra và đã thu thập được một số thông tin quan trọng về hệ thống.Người quản lý hệ thống: Là bác sĩ y vụ trong bệnh viện ,cùng một số ytá ... của mình cho bác sỹ khác để có đủ thông tin tham khảo về quá trình sứckhoẻ của mình . Vậy việc sử dụng hồ sơ bệnh án băng giấy đã chở nên lạc hậu. 1.2Các nguồn điều tra -Trước khi điều tra ... quan hệ và mối quan hệ giữa chúng.- Thiết kế giao diện và sử lý form(vẽ form và mô tả sử lý chi tiết form đó)1. Khảo sát và đánh giá hiện trạng của hệ thống 1.1Thực tế hiện trạng của hệ thống...

20
2,248
3

Xem thêm