báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : ... bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ đạo (sai lệch điều chỉnh bằng 0)Phân tích so sánh cách kết quả mô phỏng đã thu được ở mục và - Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương ... tich phanVu Manh Hung20101664Hình 14 – Đáp ứng vòng điều chỉnh tốc độ với thay đổi đột ngột momen tảiBài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quayXác định hàm truyền đạt trên miền...

31
1,028
8

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương ... Khi tăng hệ số KP thì sai số xác lập exl bằng 0, thời gian quá độ txl tăng,tăng tính dao động của đáp ứng (tức là tăng độ vọt lố POT). Đến một thờiđiểm nào đó khi KP quá lớn làm hệ thống không ... thông số bộ điều khiểnb.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển...

24
1,440
0

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng5Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnha. Sơ đồ khối.14Nhận xét: Hệ không ổn định3. ... định3. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định.a. Sơ đồ khối16Nhận xét: Hệ không ổn địnhPhần 2b. Khảo sát quĩ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có sơ...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ổn địnhBode DiagramFrequency ... 1200.050.10.150.2G1= ;G2= ;G3= ;H1=Chương trình xác định hàm truyền của hệ thống và khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));>> G2=tf([1 ... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh...

21
1,853
38

Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp

... hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu 2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại. Hình 2.3: Hình ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự ... số.ðây là hệ thích nghi ntwj chỉnh nhằm kết hợp ưu ñiểm của cả hai hệ trên. Trong một vài tài liệu người ta gọi ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) STR là hệ ñiều khiển thích ... làm việc của hệ thống. Trong ñó cần phải chú ý tới ñặc tính và cấu hình của hệ thống. Có thông số thay ñổi (tự chỉnh khác với thích nghi ở chỗ, thích nghi (adaptive) là việc ñiều chỉnh ñược...

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

... đồ cấu trúc của hệ thống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điều chỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệ thống ta đang xét là hệ thống phiếm tĩnh ... độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống...

16
1,236
4

Khảo sát hệ thống điều chỉnh tự động

... theo dõi sự hoạt động của máy móc thiết bị, điều chỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn máy móc thiết bị sẽ tự động sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.Đạt đến trình độ tự động hoá máy móc ... thiết bị không chỉ làm giảm nhẹ lao động mà tiến tới thay thế lao động ngời cộng nhân. Hệ thống máy móc thiết bị đang hoạt động theo những dây chuyền công nghệ tiên tiến sẽ đẩy nhanh quá trình ... kinh doanh mà công ty cha có nh máy thuỷ chuẩn tự động; máy định vị cốt thép, máy khoan tự hành vv Nhằm nâng cao năng xuất lao động, giảm bớt lao động thủ công của công nhân viên, đặc biệt là...

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

... trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điều chỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệ thống ta đang xét là hệ thống phiếm tĩnh ... độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhàkhoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đólà kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống ... tính.Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một độ nghiêng của đoạn đặc tính tần số thấp là :20 db/dc Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm...

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... đồ án môn học.+ Yêu cầu cao trong việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động cơ nhanh.+ Yêu cầu cao về khả năng ... hơn so với đặc tính cơ của động cơ kích thích nối tiếp.Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp được điều chỉnh như ở trường hợp động cơ kích thích song song; dù rằng ... quan về động cơ điện một chiều.111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I.Thiết kế mạch động...

85
1,823
12

Xem thêm

Từ khóa: bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động bao cao thi nghiem he thong do va dieu khien luong chat long báo cáo thí nghiệm hệ thống cung cấp điện báo cáo thí nghiệm hệ thống điện báo cáo thí nghiệm hệ thống điện bk hcm sơ đồ khối của hệ thống điều chỉnh tự động mức nước bao hơi báo cáo thí nghiệm viễn thông bao cao thuc tap he thong dieu hoa khong khi báo cáo thực tập hệ thống điều hoà không khí báo cáo thí nghiệm hệ biến tần động cơ kđb báo cáo thực tập hệ thống điều hòa ô tô báo cáo thí nghiệm kỹ thuật mạch điện tử bao cao thi nghiem mon ky thuat dien tu các bộ phận chính của hệ thống điều khiển tự động hệ thống điều khiển tự động Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ