... 24 Hình 2. 7 Miêu tả hình dáng module IM361 FM (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, ... 20 06 20 tín hiệu với môi trường bên ngoài, ngoài ra còn có các module có chức năng chuyên dụng như PID, điều khiển mờ, điều khiển động cơ bước, các module phục vụ cho các chức năng truyền ... gắn trên một thanh Rack. Hình 2. 2 Miêu tả về cấu hình PLC S7-300 Trong đó: 1: Là nguồn nuôi cho PLC 2: Là pin để nuôi cho các bộ nhớ trong đề phòng khi mất điện thì...