... 3.1.3Cấu trúc mô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 31 Hình 3.5 Cấu trúc mô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không ... tải từ không tải tới đầy tải Điều không giống động chiều, độngc đồng gặp khó khăn để điềukhiển tách bạch thành phần dòng điện sinh momen từthông Để nâng cao hiệu suất sử dụng hệtruyềnđộngđộng ... Mômô hình động không đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư viện simulink 29 Hình3-1 .Mô hình môđộng không đồng roto lồng sóc 3.1.2 Mô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không...
... hệtruyềnđộng máy CNC Hệtruyềnđộng điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điềukhiển cho hệtruyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệtruyềnđộng ... chung hệđiều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điềukhiểndòng điện Rω: Bộ điềukhiển tốc độ Rϕ: Bộ điềukhiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ số ... điềukhiển 2.1 Cấu trúc chung hệđiềukhiển Cấu trúc chung hệđiềukhiển vị trí gồm ba mạch vòng từ là: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ mạch vòng vị trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ...
... isq để điềukhiển mômen thuật toán điềukhiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều kích từ độc lập Hình sơ đồ cấu trúc hệđiềukhiển vectơ tựa ... tác động nhanh, điềukhiển nhanh mômen quay bám sát giá trị mômen đặt nhờ khả dự báo trớc mẫu xung điềukhiển tối u để điềukhiển van bán dẫn chu kỳ vectơ dòng stato Hình Khâu điều chỉnh vectơ ... Hình Mô hình tính từthông rôtô vi Mô hình quan sát vectơ từthông rôto (Flux Estimator, Flux vii Mô hình nhận dạng số thời gian rôto Tr ảnh hởng bão Observer) Mô hình tính góc vectơ từ thông...
... : H»ng sè thêi gian cđa c¶m biÕn dßng ®iƯn Thu gän ta ®ỵc s¬ ®å nh h×nh vÏ: -5- Trong S 0i hàm truyền đối tượng U id Ri _ S 0i I H×nh : S¬ ®å thu gän cđa m¹ch vßng dßng ®iƯn S 0i = K cl K i /...
... common mode tối ưu, môhệtruyền động, đánh giá kết mô GVHD: T.S Nguyễn Văn Nhờ CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG PHƯƠNG THỨC TRIỆT GIẢM C.M TỐI ƯU, MÔPHỎNGHỆTRUYỀN ĐỘNG, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ MÔPHỎNG 5.1 GIỚI THIỆU ... lớn muốn thiết kế hệthốngtựđộngđiềukhiển sử dụng động bước, công nghiệp chủ yếu người ta sử dụng hệthống biến tần – động không đồng Hình 2.1 trình bày hệtruyềnđộngđộng không đồng - biến ... để điềukhiển chế độ đóng cắt khoá bán dẫn nhằm thay đổi tốc độ độngthông qua việc thay đổi tần số nguồn cung cấp f1 2.2 CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRONG HỆTRUYỀNĐỘNG ĐỘNG...
... nghiên cứu thiết kế mạch điềukhiểnhệtruyềnđộngđiềukhiển tốc động mang tải định mức, có ảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệtruyềnđộng chỉnh lưu động chiều Tính chọn ... chuyên môn tựđộng hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnhệthống thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật là: + Điều ... cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điềukhiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điềukhiển SVTH: Nhóm 15 Trang:4 Đồ án chuyên môn tựđộng hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn...
... ±5mm ) Hệtruyềnđộng với độngđồng thường dùng máy nâng có tải trọng lớn, công suất độngtruyềnđộng P > 300kW Loại hệtruyềnđộng thường sử dụng ngành khai thác mỏHệtruyềnđộng với động chiều ... án truyềnđộng điện GVHD:Vũ Hữu Thích Từ số liệu ta tra loại động Đặc tính độngtruyềnđộng điện Bùi Đình Tiếu Lê Tòng dịch ta chọn động : 2.2 Chọn biến đổi Hệtruyềnđộng điện thang máy hệtruyền ... lựa hệtruyềnđộng phù hợp với yêu cầu công nghệ Hơn xét tính kinh tế hệ dùng động không đồng có giá thành thấp phải bảo dưỡng động chiều Trước đây, với hệtruyềnđộng đỏi hỏi độ xác cao, động...
... dụng TCA 785 - Sau là sơ đồ khối của hệ truyền động mà em mô tả: 36 B Sơ lược hệtruyềnđộng T-Đ có ảo chiều điềukhiển riêng: - Hệ thống truyền động Thyristor – Động (T-Đ) gồm ... TỔNG HỢP VÀ MÔPHỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG ĐIỆN VÀ TỐC ĐỘ Ta có sơ đồ cấu trúc mach điều chỉnh vòng kín động chiều kích từ độc lập bỏ qua ma sát trục động sau : - Từthông của động ... quay cách đảo chiều dòng kích từ +Truyền động dùng mô t bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay công tắc tơ chuyển mach ở phần ứng (từ thông giữ không đổi) + Truyền...
... pháp điềukhiểnvéctơ việc điềukhiểntừthông momen quay động tương tựđộng điện chiều Như vậy, áp dụng phương pháp điềukhiểnvéctơ ta tạo công cụ cho phép tách thành phần dòng tạo từthông ... thấy vai trò khâu dẫn từthônghệthốngđiềukhiển ĐCĐXCBP theo phương pháp hướng theo từthông rôto 2.2.3 Mô hình từthôngMô hình từthông khâu quan trọng hệthốngđiềukhiển vecto Khâu đề cập ... sánh mômen Bộ đ/k từthông So sánh từthông Bộ chọn xung tối ưu Mô hình động thích nghi Đặt tốc độ Đ Hình 2.13 Hệthốngđiềukhiển mômen trực tiếp DTC 2.4 Các hệthốngđiềukhiển vecto khác Các hệ...
... triển hệthốngđiềukhiển Ví dụ: để thử nghiệm hoàn thiện hệthốngđiềukhiển bay tựđộng phƣơng tiện bay (một phần vòng điềukhiển kín – chuyển động thật đối tƣợng điềukhiển đƣợc mômô hình ... bánh xe động lƣợng để điềukhiển trục quay (quanh X, Y, Z), đƣợc tác độngđộng DC Do việc điềukhiển bánh xe động lƣợng thực chất điềukhiểnđộng chiều Các động sử dụng nguyên lý điềukhiển độ ... suất điềukhiển trƣợt 42 Hình 2.14 Hệthốngđiềukhiển dùng bánh xe động lƣợng 43 Hình 2.15 Sơ đồ mạch công suất điềukhiểnđộng chiều 44 Hình 2.16 Hệthốngđiềukhiển dùng từ lực...
... speed and levitation force such as liquid pumps, compressors and machine tools Tài liệu tham khảo [1] M Dussaux, “The industrial application of the active magnetic bearing technology,” in Proc...
... luật điềukhiển mômen tốc độ động 8- Mô hình từthông MHTT: Nhận dạng từthông rotor (Giá trị r tốc độ từthông ) mô hình tính Mô hình vật lý động KĐB ba pha với điềuđiềukhiểnvéctơ xác định rõ ... Một mô hình cấu trúc điển hình hệtruyềnđộng điện động KĐB điềukhiển tựa theo từthông rotor nh hình 1.9 26 Hình 1.9 Cấu trúc hệ TĐĐ động KĐB ba pha điềukhiển T4R Theo mô hình, cấu trúc hệtruyền ... vòng điều chỉnh ứng dụng cho hệthốngtruyềnđộng bám sử dụng động KĐB ba pha điềukhiển véctơ sở phơng pháp điềukhiển đại 31 KếT LUậN CHƯƠNG Trong hệtruyềnđộng điện, động thừa hành phần tử hệ...
... Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) b) H n ch dòng i n mômen ng Nh khâu ph n h i có ng t ⇒ dòng i n, mômen c h n ch dư i giá tr cho phép trương h ... i c mômen t c n i t ng December 12, 2006 21 Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) N u coi dòng i n rôto hình sin, ta quy i công su t trư t m ch m t chi u v d ng sơ n i i n tr ph ba pha thông ... xung i n tr γ=td/TCK December 12, 2006 14 Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) 4.2.2 Các c tính gi i h n bi u di n c a trình có vùng i u ch nh r ng (t c , mômen) ngư i ta thư ng t o hai ng c tính...
... *Mô hình toán hệ dq Nếu chuyển mô hình sang biểu diễn hệ toạ độ dq, hệ toạ độ có trục thực d trùng với trục véctơtừthông roto ψr Nghĩa hệ toạ độ dq quay đồng với vectorψr gọi hệ toạ độ từ ... xuất khoa học kỹ thuật - 2006 Điềukhiểntựđộngtruyềnđộng điện xoay chiều ba pha Tiến sĩ NGUYỄN PHÙNG QUANG Nhà xuất giáo dục - 1996 Điều chỉnh tựđộngtruyềnđộng điện BÙI QUỐC KHÁNH -NGUYỄN ... hiệu từ khâu hiệu chỉnh đưa tới khâu logic điềukhiển GVHD : Ths Phạm Tâm Thành Sinh viên : Trần Huy Hoàng Trang 14 Thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện - Logic điềukhiển xuất thành phần dòng để điều...
... giáo bạn cách tổng quát hệtruyềnđộngđiều chỉnh điện áp xoay chiều - động KĐB pha Đề tài 19: Xây dựng hệtruyềnđộngđiều chỉnh điện áp xoay chiều - động KĐB pha: Cho động KĐB pha rô to dây ... dụng điều áp xoay chiều cho động không đồng chế độ đóng cắt, điềukhiển tốc độ, cần ảo chiều quay Trong động không đồng bộ, ảo chiều quay cần đổi thứ tự pha Sơ đồ điềukhiển có ảo chiều quay động ... xung điềukhiển - Xung điềukhiển cấp chùm xung D Điềukhiểnđiều áp ba pha với xung đơn * Khi van động lực Tiristo Khi góc điềukhiển van bán dẫn lớn đồng thời có hai Tirisstor dẫn, nhƣ xung điều...
... Chương 3: Mô đặc tính hệthốngtruyềnđộng điện tính chọn điềukhiển Như phân tích ta sử thực điềukhiểnđồng nhiều động theo phương pháp ELS .Từ kết tổng hợp cho điềukhiển R I Rw cho động thứ ... Đồng hóa tốc độ độngTừ cấu trúc đề mục 2.2: Hình 3.6 sơ đồ cấu trúc hệthống Và sơ đồ môhệtruyềnđộng điện điều chỉnh tốc độ xây dựng ta mô hình mô tổng hợp sau: Hình 3.7 Mô hình môđồng tốc độ ... tốc độ động Trên thực tế điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từthông khó thực quan hệ Φ(ω) phi tuyến Chương 2: Xây dựng mô hình động mạch vòng điều chỉnh đảm bảo đồng tốc độ động 2.1 Xây dựng mô hình...
... thuyết điều khiển, truyềnđộng việc ứng dụng động không đồng pha ứng dụng rộng rải hệthốngtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Trước thường điềukhiểnđộng cách điều ... trễ, đáp ứng momen hệđiềukhiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) ảnh hưởng bão hoà mạch từ tới Rs lớn Kết luận :trong hệthốngtruyềnđộngđiềukhiển tần số,phương pháp điềukhiển theo từthông roto cho ta ... nguồn moment điềukhiển Yêu cầu điềukhiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệtruyềnđộng có đặc tính truyềnđộng cao sử dụng phương pháp điềukhiển vị trí trục roto Việc điềukhiển moment...