... Khớp chờ là khớp quay B và khớp quay D Nhóm II: Khâu 4 ,khâu 5 , các khớp :khớp quay D nối khâu 3 và khâu 4 , khớp trượt D nối khâu 4 và khâu 5 và khớp trượt nối khâu 5 với giá *Khớp chờ ... đồ của cơ cấu tại vị trí đã cho khâu dẫn . Xác định áp lực khớp động tại các khớp A và khớp D .Tính momen khâu dẫn 1 *Nhóm I :Khâu 2 ,khâu 3 ,các khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp quay ... với giá và khớp quay D Gia tốc góc của thanh CD: 235.675518.4606( )0.3074BBCarad sl pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease! Produce quality...