Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51
Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51
...
- 90
- 877
- 0
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... thay thế của động cơ không đồng bộ trong hệ trục βα, Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp ... Hình 8. Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ KĐB trên Matlab – Simulink 3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1. Thông số động cơ Chọn động cơ MTKM311-6 với thông số cơ bản. + Công suất định mức ... với những bộ điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng được, nhưng bộ điều khiển trượt có thể điều khiển tốt đối tượng. Kết quả mô phỏng cho động cơ MTKM311-6 cho thấy sai lệch vị trí của hệ...
- 9
- 2,013
- 18
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... 21.(.pTTpKKpTpTpKRrS+++=Chọn sT.2= SrTKKpTKR.4 ).1.(+=Bộ điều khiển có dạng (PD).H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển 3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn :H 3.1. ... H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const29 Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện mộtchiều Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh ... dao động đến thời điẻm 0,1 s thì bắt đầu đi vao ổn định ở 200,5 rad/s .+ Thời gian quá độ tơng đối nhỏ đã đáp ứng yêu cầu của hệ thống .+ Bộ điều khiển là : PI .3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí...
- 30
- 3,500
- 31
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi ... đã chứng minh đợc đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì việc thực hiện bộ điều khiển vị trí phi tuyến là cần thiết...
- 96
- 1,185
- 0
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... tưởng này, động cơ dị bọ rotor lồng sóc có thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều. Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển động cơ như sau:Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ ... mô hình động cơ quan sát trên các hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Mô hình động cơ mô tả ... sử việc điều khiển các dòng isd và isq được thực hiện bởi một bộ điều khiển dòng, ta thu được cấu trúc một hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động cơ một...
- 23
- 1,004
- 3
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... tính tốc độ động cơ Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động cơ 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ... Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quayliên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động ... 2. Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo Harmonic RHS 17-60062.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ 2.2. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RH...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_60181.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... những ưu điểm mà kỹ thuật số không có như tác động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự.Để lắm vững những kiến thức đã ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoderHình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tính năng của động...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... tập lớn điều khiển số4. Tổng hợp bộ điều khiển 4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tụcĐể điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. ... số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau:4Bài tập lớn điều khiển sốHình 2: Cấu trúc động cơ DC servo RFS 20-6012Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ: Hình...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... 14D-60021.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bảnnhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong ... của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ lýdo nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu ... tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là ta đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.Mặt khác, động cơ...
- 17
- 1,270
- 16
Từ khóa: điều khiển vị trí động cơ dung l298điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid sốđiều khiển vị trí động cơ đồng bộthiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pidthiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007dieu khien vi tri dong comach dieu khien dong co dc dung 89c51điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwmđiều khiển vận tốc động cơ dcmạch điều khiển tốc độ dong co dcđiều khiển tốc độ động cơ sử dụngđiều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid sốbáo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ dche thong dieu khien dien tu dong co diesel dung bom cao ao peNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ