... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ... thể điềukhiển được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốcđộng cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ... thể điềukhiển được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốcđộng cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
... 13 Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂMbằng PLC kết hợp WinCC-Flexible SiemensPHẦN IĐẶT VẤN ĐỀSVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11 Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ ... SERVOPACK (SGD-02AS) 332.4.12.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong mod điềukhiểntốc độ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 7 Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂMbằng ... hoạt động của động cơ: Được điềukhiển từ bộ driver của độngcơ servopackTính hiệu hồi tiếp của độngcơ nhờ encoder đưa về driver. Driver xử lý tín hiệu hồi tiếp để và đưa ra tín hiệu điều khiển...
... tính cơ dốc xuống, tốc độ độngcơ giảm dần. Do dòng điện phần ứng lớn nên tổn hao công suất trên điện trở điều chỉnh lớn. Phương pháp này chỉ sử dụng cho động cơ công suất nhỏ. Độngcơ không ... việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng trong toà nhà. Ngoài ra, tự động hoá và điềukhiển toà nhà bao gồm tất cả các thiết bị và phần mềm sử dụng cho quá trình điềukhiển tự động ... các cơ quan chức năng chữa cháy kịp thời, hoặc điềukhiểnvận hành hệ thống chữa cháy tự động hoạt động hạn chế lây lan hoặc cháy lớn ra xung quanh, đồng thời điềukhiển hệ thống báo động...
... + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) 1.3.2. Sơ lƣợc các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ một chiều DC ... các hệ truyền động điện nhƣ: + Hệ truyền động điện máy phát - độngcơ (F-D) + Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - độngcơ Hệ điềukhiểncó hai ... diễn quan hệ giữa tốc độ theo mômen động cơ, có thể thấy rằng tốc độ độngcơcó thể đƣợc điềukhiển bằng 2 phƣơng pháp sau: Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh từ thông Điều chỉnh điện...
... thay đổi, đặc tính cơ của độngcơ cũng thay đổi theo (nh- đà trình bày ở ch-ơng I), làm thay đổi tốc độ của độngcơ với momen tải xác định. Nh- vậy, để điềukhiểnđộngcơ không đồng bộ ba ... hiện thuật toán điều khiển. Phần giao diện ng-ời dùng: o Hiển thị kết quả quá trình điều khiển, ở đây là hiển thị tốc độ của độngcơ d-ới dạng số và đồ thị. o Nhận tốc độ đặt (tốc độ mong ... ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ………………………… …………………… 3 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA… 3 1.1. Sơ đồ cấu trúc hê thống điềukhiển số ……………………… 3 1.2. Các phƣơng pháp điều...
... Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng độngcơ KĐB được điềukhiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc độ hằng và giảm tốc. Mục tiêu là tạo đáp ... Nguyên lý điềukhiển Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... sử dụng bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí độngcơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điềukhiển trượt....
... thống truyền động chỉnh lu điềukhiển - độngcơ một chiều Tốc độ độngcơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - độngcơ (hay hệ truyền độngvan một ... Thyristor - Độngcơ (hệ T-Đ).1.6.1. Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ)Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền độngđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách thay ... trí xung điều khiển, cũng tức là điều chỉnh góc điềukhiển .So sánhKhuếch đạicông suấtBiến ápxungPhát xungDao động Điều khiển Đồng bộusucmuAKTHình 9.1 Cấu trúc mạch điềukhiển 9.2....
... được điềukhiển bằng các xung dòng điện IG1 và IG2, ở mỗi chu kỳ xung điềukhiển IG1 được cho trên cực điềukhiển của T1 chậm sau điện áp u1 một góc , còn IG2 được cho trên cực điều ... Khai Trang 14 ChươngII CHỈNH LƯU CÓĐIỀUKHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường được dùng để điềukhiển các thiết bị dùng điện một chiều như các độngcơ điện một chiều, lò điện, các máy hàn ... Khai Trang 26 H.II.6a H.II.6b Để điềukhiển các Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa ra các xung dòngđiều khiển iG1, iG2, iG3,. Các xung điềukhiển này có cùng chu kỳ với các điện...