Tài liệu thí nghiệm môn điều khiển số
Tài liệu thí nghiệm môn điều khiển số
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 35 Bài tập thực hành số 2 – Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Giả thiết bỏ qua sức từ động cảm ứng eA, thực hiện thiết kế vòng điều ... cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập Nội dung của 4 bài thực hành nhằm tạo cho sinh viên khả năng thiết kế hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade như hình (tài liệu [2], hình 9.14) sau ... Hằng số động cơ: 2eMkk= Hằng số thời gian phần ứng: AAALTR= S cu trỳc ca CMC c minh ha hỡnh v H.1 (ti liu [2], hỡnh 9.1). ng c cú cỏc tham s sau õy: TRƯỜNG ĐHBK-HN TÀI LIỆU HƯỚNG...
- 4
- 300
- 1
TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM môn điều khiển quá trình
... bộ điều khiển. 54.4. Mô phỏng kết quả điều khiển với bộ điều khiển vừa tính được a) Mô hình điều khiển b) Kết quả mô phỏng4.5. Vấn đề của điều khiển thực tếNhư ta đã biết, lưu lượng dòng điều ... một hệ điều khiển thực- Nắm được mô hình điều khiển mức chất lỏng bình chứa14TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢIKHOA ĐIỆN - ĐTTB TÀI LIỆU HƯỚNG DẪNTHỰC HÀNH - THÍ NGHIỆMTÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU KHIỂN ... đọc trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu ra.6. Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn họcKS. Trần Tiến Lương7. Tài liệu tham khảo- Bài giảng điều khiển quá trình-...
- 14
- 1,327
- 21
TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM MÔN HỌC KỸ THUẬT TRUYỀN SỐ LIỆU potx
... 1.5 Nội dung thí nghiệm cần báo cáo 8 GIAOTHỨCTCP 9 2.1 Mục đích 9 2.2 Phương pháp 9 2.3 Chuẩn bị bài thí nghiệm 9 2.4 Nội dung thí nghiệm 11 2.5 Nội dung kết quả thí nghiệm cần nộp ... [Previous segment lost]. c/ Điều khiển luồng Để thực hiện điều khiển luồng, giao thức TCP ở máy thu điều khiển giao thức TCP ở máy phát sao cho máy phát không phát được quá số lượng segment cho phép ... mãn điều kiện checksum, nhận được (C)2007 Trần Xuân Nam, Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kỹ thuật Quân sự HỌCVIỆNKỸTHUẬTQUÂNSỰTÀILIỆUTHÍNGHIỆMMÔNHỌCKỸTHUẬTTRUYỀNSỐLIỆUBiênsoạn:TrầnXuânNamBộ môn Thôngtin,KhoaVôtuyếnĐiệntửHÀNỘI2007Bài...
- 54
- 996
- 1
Bài thí nghiệm môn điều khiển robot
... đặc điểm của bộ điều khiển .+ Loại điều khiển: Bao gồm điều khiển độc lập, thời gian thực, đa nhiệm, PID ( Tỉ lệ ,tích phân và vi phân ), PWM điều khiển độ rộng xung + Điều khiển đường: gồm ... người sử dụng toạ độ của thiết bị .+ Điều khiển quỹ đạo: Bao gồm điều khiển quỹ đạo kiểu Parabonoit, quỹ đạo đường hìnhsin.+ Các tham số điều khiển: Điều khiển servo, tốc độ, vận tốc trượt, ... thể điều khiển Robot hoạt động thì phải thao tác theo trình tự sau:- Kiểm tra tất cả các đầu nối giữa bộ điều khiển và Robot, máy tính và bộ điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào bộ điều khiển...
- 15
- 698
- 0
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha. Cứ như vậy số liệu máy tính sẽ cập nhật theo từng chu kỳ của vòng lặp điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số đó chúng...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với sinh viên. Đồ án môn học Điều khiển số đã giúp ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDERBài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động cơ xoay ... ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với sinh viên. Đồ án môn học Điều khiển số đã giúp ... Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng thực...
- 34
- 3,098
- 2
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
... NộiKhoa ĐiệnBộ môn Điều khiển tự động Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trìnhBài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng ... pháp thực nghiệm) .• Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra.• Thiết kế sách lược điều khiển tầng.• Thiết kế sách lược điều khiển nhiều vòng (điều khiển phân tán).2 Đối tượng và yêu cầu của thí nghiệm Chú ... hơn. Yêu cầu để thực hiện được bài thí nghiệm này là học viên đã phải thực hiện hoàn chỉnh bài thí nghiệm thứ nhất.Các kiến thức cơ sở liên quan đến bài thí nghiệm bao gồm:• Xây dựng mô hình...
- 2
- 981
- 10
Từ khóa: tài liệu trắc nghiệm môn thị trường chứng khoántài liệu thí nghiệm xử lý số tín hiệutài liệu thí nghiệm kỹ thuật sốtài liệu thí nghiệm điện tử sốthí nghiệm về điều khiển tự độngtài liệu đo lường và điều khiển xaBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ