... 2MỤC LỤC Bài 1: Điều khiển IO (vào ra) led đơn 4 1.Kíến trúc về vi điều khiển 4 2. Giới thiệu vi điều khiển Atmega16L 4 2.1.Mô tả các chân: 4 3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): ... 59 2.1.Giới thiệu động cơ bước 59 2.2.Hệ thống điều khiển động cơ bước 59 3.Nguyên lý điều khiển động cơ đơn cực 61 4.Mạch điều khiển động cơ bước 62 ... để bật đèn của LCD từ chân 4->14 là các chân điều khiển được nối với vi điều khiển, các chân 4,5,6 được để điều khiển hoạt động của LCD, các chân còn lại là 8 bit Data dùng để truyền nhận...