... file thanh ghi (register file) được ánh xạ vào PIC1 6F84. PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và Bank1. Bank1 dùng để điềukhiển các hoạt động của PIC, ví dụ như nói cho nó biết những bit nào ... 1uS = 7uS Như vậy khi vi t chương trình liên quan đến thời gian thực thi, bạn phải tính toán cẩn thận khi dùng các lệnh DECFSZ, INCFSZ, BTFSC và BTFSS. Bên trong con Pic có một thứ gọi là ‘Fuses’ ... bởi lập trình vi n. Làm sao mà những cái Fuses này được đóng hay mở để cho WDT hoạt động, có 2 cách để làm. Cách thứ nhất là vi t 2 dòng lệnh tại phần đầu chương trình để nói cho Pic biết enable...
... VonNeumanntậndụngđượctàinguyênbộnhớ,trongkhiđókiếntrúcHarvardsẽđạttốcđộxửlýcaohơn,mặtkhácđườngtruyềndữliệuvàđườngtruyềnlệnh điềukhiển (chươngtrình)cóthểcódunglượngkhácnhau.b)TậplệnhTậplệnhởđâyđượccoilàtậpmãlệnhnhịphân,vàchúngtachưanênvộiđềcậpđếnngônngữlậptrình.Bảnchấtcủatậplệnhlàmộttậphợpcácmãnhịphân,màtừđócácđơnvịxửlýtrungtâm(CPU)nhậnbiếtvàthựchiện.DữliệuđượcCPUxửlýlàcácsốnhịphân.Chínhvìvậy,tậplệnhdùthếnàođinữacũngsẽthựchiệnmấy vi cchínhsauđây:‐tínhtoáncácconsốnhịphân.‐cáclệnhđểchuyểncácgiátrịrathànhtínhiệuđiệntửởchânlinhkiện‐cáclệnhdichuyểncácgiátrịgiữacácthanhghi‐cáclệnh điềukhiển contrỏchươngtrìnhBài vi tnày vi tchoIRF.Grenoble,12/05/2005Falleaf@irfvn.comChàocácbạn,Cóthểnói,hiệnnay viđiềukhiển đãrấtphổbiếnở Vi tNam,vàđượcứngdụngrấtnhiều.Nhữngsinh vi nngànhĐiện,ĐiệnTử,CơĐiệnTử,TinHọc, Vi nThông hầunhưaicũngbiếtcáchđểlàm vi cvới viđiều khiển. Tuynhiên,để vi tmộtbài vi t tổng quát vềviđiềukhiển và vi clậptrìnhcho vi điều khiển, quảthậtlàquákhókhănđốivớitôi.Dovậy,tôiđặtngayvấnđềlàbài vi tnàysẽhướngvàonhữngbạnsinh vi nmớibắtđầutiếpcậnvới viđiều khiển. Bài vi tsẽđượcchiathành3nộidungchính.Nộidungthứnhất,tôitrìnhbàykháiquát vềviđiều khiển. Nộidungnàyđượcđềcậptrongrấtnhi ... tínhhaykiếntrúc viđiềukhiển cũngtươngtựnhau.Dođó,cácbạncóthểtìmhiểu về kiếntrúcmáytính,đểhiểurõ về kiếntrúc viđiều khiển. Hai kiến trúc viđiềukhiển phổ biến ... ềutàiliệu,vàdườngnhưlàvấnđềcơbản,dovậy,tôichỉtrìnhbàynhữngýkiếncánhâncủatôisaochothậtphùhợpvớicácbạnsinh vi nmớitiếpcậnvới vi điều khiển. Nộidungthứhai,tôitrìnhbày về cáchtiếpcậnmộthọ viđiều khiển, haycụthểhơnlàcácbạncầngìđểbắtđầuhọc viđiều khiển. Nộidungcuốicùng,tôisẽliệtkêcácbướchọc vi điều khiển mộtcáchtươngđốirõràng,màcánhântôichorằngnóhữuíchcho...
... Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 ... ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 1 Chương 1: TỔNG QUANVỀVIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổngquanvề họ viđiềukhiển MCS-51(chủ yếu trên ... P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng...
... liệu ngoài Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Chương 1: TỔNG QUANVỀVIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổngquanvề họ viđiềukhiển MCS-51(chủ yếu trên ... trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvề ... ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.15 – Sơ đồ mạch kiểm tra cho AT89C51 Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquan về...
... ự1.2.5 CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH L A CH N VI ĐI U KHI N PIC Ọ Ề ỂCác kí hi u c a vi đi u khi n PIC: ệ ủ ề ể- PIC1 2xxxx: đ dài l nh 12 bitộ ệ- PIC1 6xxxx: đ dài l nh 14 bitộ ệ- PIC1 8xxxx: đ dài ... dòng vi đi u khi n PIC m i là dsPIC.ộ ề ể ớ Vi t Nam ph bi n nh t là các h vi đi u khi n PIC do hãng Microchip s nỞ ệ ổ ế ấ ọ ề ể ả xu t.ấCách l a ch n m t vi đi u khi n PIC phù h p:ự ọ ộ ề ... trình đ c phát tri n dành riêng cho PIC nh PICBasic, MikroBasic,…ậ ượ ể ư1.2.7 M CH N P PIC Ạ Đây cũng là m t dòng s n ph m r t đa d ng dành cho vi đi u khi n PIC. Cóộ ả ẩ ấ ạ ề ể th s d ng các...
... CHO PIC 1.8 MẠCH NẠP PIC 1.9 BOOTLOADER VÀ ICP (In Circuit Programming) CHƯƠNG 2 VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀVIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A ... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 3 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂNPIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂNPIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂNPIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT ... 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T CHO VIĐIỀUKHIỂN PIC CHƯƠNG 1 TỔNGQUANVỀVIĐIỀUKHIỂNPIC 1.1 PIC LÀ GÌ ?? PIC là vi t tắt của “Programable Intelligent Computer”,...
... chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp. CHƯƠNG 2 VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A Hình 2.1 Viđiềukhiển PIC1 6F877A /PIC1 6F874A và các dạng ... ĐỒ KHỐI VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC1 6F877A. 2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC1 6F877A Cổng xuất nhập (I/O port) chính là phương tiện mà viđiềukhiển dùng ... của viđiềukhiển dòng PIC cũng không có lệnh POP hay PUSH, các thao tác với bộ nhớ stack sẽ hoàn toàn được điềukhiển bởi CPU. 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc bộ nhớ của viđiềukhiển PIC1 6F877A...
... KHIỂN PIC1 6F877A2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VEÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ2.4.1 ... họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051.Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này ... TRISC<4:3>). I2C của vi điều khiển sẽ được điềukhiển bởi một vi điều khiển hoặc một thiết bị ngoại vi khác thông qua các địa chỉ. Khi địa chỉ naøy chỉ đến vi điều khiển, thì tại...
... P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm ... giải mã sẽ được đưa tới chân chọn chip của RAM hay bộ đệm khi điều khiển ngoại vi. Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 21 2.5. Cấu trúc port ... 1.19 – Chu kỳ đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanvềviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 20 Thanh ghi điềukhiển nguồn PCON Thanh ghi PCON tại địa chỉ 87h...
... Chip Viđiềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Vi t Nam hiện nay là Viđiềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại viđiềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Viđiều ... một số mạch giao tiếp ngoại vi cùng với vi xử lý vào một IC duy nhất được gọi là Microcontroller -Vi điều khiển. Vi điều khiển có khả năng tương tự như khả năng của vi xử lý, nhưng cấu trúc ... các Vi điều khiển này là như nhau, vì vậy bạn có thể tham khảo thêm về Vi điềukhiển ở các sách này. Các phần thực hành trên phần cứng thực tế, chúng tôi sẽ cùng các bạn thực hành với Vi...
... CÁC LOẠI VIĐIỀUKHIỂN KHÁC Viđiềukhiển AVR ViđiềukhiểnPICViđiềukhiển MCUs của Philips Các loại viđiềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại viđiềukhiển này ... khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VIĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP BÊN NGOÀI Các thành vi n của họ MCS-51 (Atmel) có các đặc điểm chung như ... hay ROM ngoại. Khi EA nối với logic 1(+5V) thì Viđiềukhiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Viđiềukhiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ ngoại...
... của nguồn xung dao động cấp cho Viđiều khiển Như vậy: Với: Tck là chu kì máy foclà tần số dao động cấp cho Viđiều khiển. Ví dụ: Ta kết nối Viđiềukhiển với thạch anh có tần số fzat ... chân RESET-chân 9 Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c khi Viđiềukhiển được cấp điện, hoặc đang hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Viđiềukhiển hoạt động trở ... rất nhiều: Chân Viđiềukhiển khi ở mức 0: Dòng lớn nhất qua P0 : -25mA Dòng lớn nhất qua P1,P2,P3 : -15mA Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Viđiềukhiển sẽ gặp trở...
... Ngoài ra Viđiềukhiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với vi c giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H ... chức các vùng đệm dữ liệu, trong các thao tác thu phát, chuyển đổi dữ liệu. RAM nội trong Viđiềukhiển được tổ chức như sau: Các vị trí trên RAM được định địa chỉ theo từng Byte bằng các ... Các thanh ghi có chức năng đặc biệt có địa chỉ từ 80H đến FFH. Các byte RAM 8 bit của viđiềukhiển được gọi là "ô nhớ", nếu các ô nhớ có chức năng đặc biệt thường được gọi là...
... sẽ được đề cập trong các bài sauBÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lập trình trước khi sử dụng. Mỗi phần ... Họ Viđiềukhiển MSC-51 đều có chung một tập lệnh, các Viđiềukhiển được cải tiến sau này thường ít thay đổi hoặc mở rộng tập lệnh mà chú trọng phát triển phần cứng. Lệnh của Viđiềukhiển ... Chương trình cho Viđiềukhiển có thể vi t bằng C++,C,Visual Basic, hoặc băng các ngôn ngữ cấp cao khác. Tuy nhiên hợp ngữ Assembler được đa số người dùng Viđiềukhiển sử dụng để lập...
... bài trước nắm rõ phần cứng, đặc biệt là vùng nhớ Ram của viđiều khiển. Chú ý các thuật ngữ sau: Các byte RAM 8 bit của viđiềukhiển được gọi là "ô nhớ", nếu các ô nhớ có chức ... thập phân khi vi t không cần cần thêm kí tự hoặc thêm sau giá trị bằng kí tự "D". Khi tính toán: cộng trừ nhân chia, nếu sử dụng số nhị phân hoặc số Chương 6: TỔNGQUANVỀ NGÔN NGỮ ... cấp thấp gần với ngôn ngữ máy, chương trình sau khi vi t bằng assembly cần được chuyển đổi qua mã lệnh (hay còn gọi là mã máy) của viđiều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương...