...
- Khởi tạo project bằng CodeVision.
- Nạp chương trình.
- Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn.
Lý thuyết:
1.Kiến trúc viđiều khiển:
AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, ... thiệu viđiềukhiển Atmega16L:
4
DKS_GROUP Microcontroller Training Center
DKS Group www.EmbestDKS.com
2
MỤC LỤC
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển ... Atmel theo công nghệ
RISC, nó mạnh ngang hàng với các họ viđiềukhiển 8 bit khác như PIC,
Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ viđiềukhiển AVR có nhiều tính năng mới
đáp ứng tối đa nhu cầu của...
... mA.
Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33
Hình 1.20
– Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài
Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển ...
P3.6
WR
Tín hiệu điềukhiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài.
P3.7
RD
Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài.
Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng ... •. Ví dụ như: 2 lệnh sau là tương đương:
Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 20
Thanh ghi điềukhiển nguồn PCON
Thanh ghi PCON tại địa chỉ...
... GiáotrìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35
Chương 2:
LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI
ĐIỀU KHIỂN MCS-51
Chương này ...
2K
0000h
07FFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
2K
F800h
FFFFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang ... lệnh DA A mô tả như sau:
Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 49
Hình 2.2 – Phạm vi thực hiện của lệnh AJMP...
... 00h, cho phép định địa chỉ bit
Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57
Chương 3:
CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VIĐIỀU
KHIỂN MCS-51
Chương này giới ... 88h
Giá trị khi reset: TCON = 00h
Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 67
1.6. Các ví dụ
Để điềukhiển hoạt động của timer, cần thực ... chu kỳ máy
Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 65
Chế độ tự động nạp lại cũng cho phép thực hiện đếm lên hay xuống (điều khiển
bằng bit...
... Trang 96
Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103
Ví dụ 3: Vi t chương ... AT89C51
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 111
Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh ... 8255
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 132
Giáo trìnhviđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh...
... phép mô phỏng hoạt động của mạch điện
tử bao gồm phần thiết kế mạch và vi t chương trìnhđiềukhiển cho các họ viđiều
khiển như MCS-51, PIC, AVR, …
Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho ... thiết bị tạo
tín hiệu sin,
vuông, …
Các thiết bị đo
dạng sóng
Cho phép quay
linh kiện
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng bằng Proteus
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 190
Nhấn nút Open ... tong
mô phỏng 89C51 tại Website: http://eed.hutech.edu.vn
, phần Hỗ trợ học tập
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng bằng Proteus
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 188
Sao khi tạo file...
...
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 193
MOVC
A,@A+DPTR
Move ... rel Jump if Accumulator is Zero 2 24
JNZ rel Jump if Accumulator is Not Zero 2 24
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 191
Phụ lục 3: TÓM TẮT ... Accumulator to direct byte 2 12
ANL direct,#data AND immediate data to direct byte 3 24
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 192
ORL A,Rn OR register...
... direct, register-indirect,
or immediate.
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 4 – Mô tả tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 204
Example: Port 1 has previously been written with 5BH (01011101B). ... contents, leaving the result in the Accumulator. The carry and
auxiliary-carry flags are set respectively, if there is a carry-out from bit 7 or bit 3, and
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục ...
Encoding:
1 0 0 1 0 1 0 0 immediate data
Operation: SUBB
(A) ← (A) - (C) - #data
Giáo trìnhViđiềukhiển Phụ lục 4 – Mô tả tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 224
35.6. ORL direct,#data...
... truy cập
đến từng bít một thay vì phải truy cập cả byte làm cho 805 trở thành trong những bộ
vi điềukhiển (BVĐK) 8 bít mạnh nhất trên thị trường. Vậy những bộ phận nào của
CPU, RAM, các thanh ... nếu bít = 1 và sau đó xoá bít
8.1.2 Các cổng I/O và khả năng đánh địa chỉ theo bít.
Bộ viđiềukhiển 8051 có bốn cổng I/O 8 bít là P0, P1, P2 và P3. Chúng ta có
thể truy cập toàn bộ 8 bít ...
8.1 Lập trình với các lệnh một bít.
Trong hầu hết các bộ vi xử lý (BVXL) thì dữ liệu được truy cập theo từng byte.
Trong các bộ vi xử lýnh địa chỉ theo byte này thì các nội dung của một thanh...
... rằng trong rất
nhiều bộ viđiềukhiển mới đều có một đồng hồ thời gian thực RTC (Real Time
Clock) để giữ cho thời gian và cả lịch cho cả khi bị tắt nguồn. Các bộ viđiềukhiển
này cung cấp thời ... số mã ASCII về số mã
BCD và ngược lại.
7.3.2 Chuyển đổi mã BCD đóng gói về ASCII.
Các bộ viđiềukhiển DS5000T đều có đồng bộ thời gian thực RTC. Nó cung
cấp hiển thị liên tục thời gian trong ...
Lệnh so sánh thực sự là một phép trừ, ngoại trừ một điều là giá trị của các
toán hạng không thay đổi. Các cờ được thay đổi tuỳ theo vi c thực hiện lệnh trừ
SUBB. Cần phải được nhấn mạnh...
... ngữ thực hiện vi c chuyển đổi song điều quan trọng là
hiểu vi c chuyển đổi diễn ra như thế nào. Để chuyển đổi về dạng biểu diễn số âm
(bù 2) thì tiến hành theo các bước sau:
1. Vi t độ lớn của ... Nói cách khác là không cho phép có các số A - F. Điều quan trọng
cũng phải lưu ý là DA chỉ làm vi c sau phép cộng ADD, nó sẽ không bao giờ làm
vi c theo lệnh tăng INC.
Tóm tắt về hoạt động ... lệnh nhân và chia chỉ hoạt động với những thanh ghi này.
6.2.1 Nhân hai số không dấu.
Bộ viđiềukhiển chỉ hỗ trợ phép nhân byte với byte. Các byte được giả thiết là
dữ liệu không dấu. Cấu...
... 3 0B0H
IP* Điềukhiển ưu tiên ngắt 0B8H
IE* Điềukhiển cho phép ngắt A08H
TMOD Điềukhiển chế độ bộ đếm/ Bộ định thời 89H
TCON* Điềukhiển bộ đếm/ Bộ định thời 88H
T2CON* Điềukhiển bộ đếm/ ...
RCAP2L Byte thấp của thanh ghi bộ đếm/ Bộ định thời 2 0CAH
SCON* Điềukhiển nối tiếp 98H
SBUF Bộ đệm dữ liệu nối tiếp 99H
PCON Điềukhiển công suất 87H
*Các thanh ghi có thể đánh địa chỉ theo ... FFH. Điều này có nghĩa là vi c sử dụng của chế độ
đánh địa chỉ này bị giới hạn bởi vi c truy cập các vị trí ngăn nhớ của RAM và các
thanh ghi với địa chỉ được cho bên trong 8051.
Ví dụ 5.1:
Vi t...
... dựa
trên các bộ viđiềukhiển 8751, 89C51 hoặc DS5000 thì ta có 3 cống P0, P1và P2 cho
các thao tác vào ra và như thế là có thể đủ cho các ứng dụng với hầu hết các bộ vi
điều khiển. Còn cấp ... cổng vào - ra
và là một trong những điểm mạnh nhất của bộ viđiềukhiển 8051.
Ví dụ 4.2: hãy vi t chương trình thực hiện các công vi c sau:
a) Duy trì hiển thị bit P1.2 cho đến khi nó lên ...
4.2.1 các cách khác nhau để truy cập toàn bộ 8 bit.
nối để cho hệ thống làm vi c mà không cần biết bộ viđiềukhiển thuộc họ 8051 hay
8031. Còn hai chân khác là
PSEN
và ALE được sử dụng...
... thường có nhu cần cần chuyển điềukhiển
chương trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở
chương này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điềukhiển có trong hợp ngữ của ... không điều kiện.
Lệnh nhảy không điều kiện là một phép nhảy trong đó điềukhiển được truyền
không điều kiện đến địa chỉ đích. Trong 8051 có hai lệnh nhảy không điều kiện đó
là: LJMP - nhảy xa ... SJMP. Nếu có một
sự nỗ lực nào vi phạm luật này thì hợp ngữ sẽ tạo ra một lỗi báo rằng lệnh nhảy
ngoài phạm vi.
3.2 Các lệnh gọi CALL.
Một lệnh chuyển điềukhiển khác là lệnh CALL được dùng...