Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... khiển quỹ đạo) Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 6 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1. Cấu tạo robot ... chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp. Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. Chương 3: Thiết ... 12.252.32.352.42.452.52.55 Luận văn Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do Kết luận 19 KẾT LUẬN Sau khi làm xong đồ án em đã hiểu ý nghĩa của các phương trình động học thuận và...
- 21
- 2,020
- 40
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT ... trong cơ cấu không gian . II.1.3.2. Bộ thông số DH : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 21Dưới đây trình bày cách xây dựng các hệ toạ động đối với 2 khâu động...
- 83
- 1,575
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... nghệ chế tạo robot. Robot di động( Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... N có điểu kiện dẫn điện là do các điện tử tự do (điện tử dư ra do phosphor có 5 điện tử hóa trị mà trong kết nối tinh thể chỉ cần có 4 ). Khi mối nối PN được cho phân cực thuận với nguồn ... ĐH QUY NHƠNTHIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Ảnh thực tếLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 17THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Và đây là mạch hoàn chỉnh + Phần cơ :Chuẩn bị...
- 21
- 961
- 5
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... Trình tự được sắp xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết ... hành _ phần kết cấu cơ khí của tay máy bao gồm các loại động cơ như : các động cơ thủy lực, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ bước mỗi chuyển động của IR thường có một động cơ riêng và ... khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghòch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ... kiểu trụ do khớp thứ hai (khớp trượt) được thay bằng khớp quay. Nếu quỹ đạo chuyển động của phần công tác được mô tả trong toạ độ cầu thì mỗi bậc tự do tương ứng với một khả năng chuyển động và ... tạo chuyển động cho các khâu của tay máy. Nguồn động lực của các cơ cấu chấp hành là động cơ các loại: điện, thuỷ lực, khí nén hoặc kết hợp giữa chúng. - Hệ thống cảm biến gồm các sensor và thiết...
- 59
- 8,914
- 35
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... và tốc độ tại vị trí cuối cùng. Do đó đa thức bậc 3 sẽ phù hợp với quỹ đạo của khớp robot: 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)Khớp 1Khớp 2 NỘI DUNG ... phân chuyển động của robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động 6.1 thiết kế quỹ đạo theo không gian khớpLà xác định đường biểu diễn của vị trí góc khớp (góc quay của khớp với khớp quay và độ di chuyển ... chuyển động 7. Điều khiển và mô phỏng robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)Ta thu được các đồ thị tương ứng của vị trí, vận tốc và gia tốc của khớpKhớp 16. thiết kế quỹ đạo chuyển động...
- 52
- 944
- 3
Thiết kế nhà lô-Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M có gara xe khu SOS Từ liêm ppt
... 5x18M-repair-mặt bằng tầng 2 Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M có gara xe khu SOS Từ liêm Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M -thiết kế nhà phố khu SOS Từ liêm, ... Phương án Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M gửi cho Khách hàng Nguyễn thế Tình Bạn có thể xem rõ hơn dạng pdf hoặc download file pdf về máy (bấm phím Ctrt+S hay vào File – Download ... định khi mới nhìn Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M-mặt đứng chính 3.thiet-ke-nha-lo-thiet-ke-nha-ong-dep-mau-5x18m-mat dung Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M-Mặt...
- 18
- 2,618
- 15
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài ... người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động cơ đều có chung nguyên lý hoạt động .* Đặc ... Giới thiệu động cơ công tác:Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chòu quá tải 2s các động cơ được...
- 56
- 2,893
- 14
Từ khóa: thiết kế tính toán thanh truyền cho cơ cấu biên tay quaychƣơng 4 tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự docơ cấu phẳng nhiều bậc tự dophương trình động học thuận của robot ba bậc tự dophương trình động lực học của robot ba bậc tự doxác định quỹ đạo chuyển độngquỹ đạo chuyển động của robotthiet ke quy dao robotthiết kế banner flash chuyên nghiệp cho website joomlaảnh hưởng của kết cấu và các yếu tố khai thác đến ổn định quỹ đạo chuyển động ô tôthiết kế trò chơi vận động cho trẻ mẫu giáo nhỡ lớn hoạt động ngoài trờithiet ke quy dao robot 2 bâcquỹ đạo chuyển độngquỹ đạo chuyển động ô tôthiết kế quy trình công nghệ cho từng chi tiếtNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ