... Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng lợng Pr1, Pr2 Prn. Các trọng lực Pi tạo thành một hệ lực song song. Tâm của hệ các trọng lợng phần tử này gọi là trọng tâm của vật. ... PzPn1iii=. Trong đó Pri và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn xPri, yi, zi là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọng tâm của vật là một điểm C ... có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng lợng đặt tại trọng tâm. Xác định đợc trọng lợng và trọng tâm các...