Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc

... ®Çu-cuèi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 2Chương 3 Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Điềukhiển quá trình 20© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần ... điều khiển) Phần tử điều khiển 2© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 - HMSNộidung chương 44.1 Thiết bị đo quá trình -Cấu trúc cơ bản -Các đặc ... SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 - HMSĐáp ứng bậc thangsai số động22© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 -...

... SƠN Chương 1Chương 2Chương 3 Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Điềukhiển quá trình 10© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 - ... van điều khiển -Cấu trúc cơ bản -Các đặc tính của van điều khiển -Bộ định vị van4.3 Thiết bị điều khiển - Sơ lược các thiết bị điều khiển công nghiệp - Bộ điều khiển hai vị trí - Các bộ điều khiển ... SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 - HMSĐáp ứng bậc thangsai số động22© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống © 2006 -...

... nghệ21 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMSĐiềukhiển quá trình công nghệ Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá ... triểnhệ thống 1.6 Mô tả chức năng hệ thống Nộidung chương 130 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS1.3 Các chức năng ĐKQTQUÁ TRÌNHGIAO DIỆNQUÁ TRÌNHĐIỀU KHIỂN CƠ SỞVẬN HÀNH & GIÁM SÁTĐIỀU KHIỂN ... quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình...

... TFFFdFxTV19 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS2.3.2 Xây dựng các phương trình mô hình Viết các phương trình cân bằng và các phương trình cấu thành — Các phương trình cân bằng có tính chất ... thể mà chọncácbiếncần ₫iềukhiển thích hợp!18 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS Các biến quá trình trong bài toán tiêu biểu Biếncần ₫iềukhiển: Biến ₫iềukhiển Nhiễuqu trình []=TDB ... trình và các tham số quá trình. 2. Xây dựng các phương trình mô hình11 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS3. Kiểm chứng mô hình: Phân tích bậc tự do của quá trình dựa trên số lượng các biến...

... HMSNộidung chương 33.1 Khái niệm3.2 Điềukhiển truyềnthẳng3.3 Điềukhiểnphảnhồi3.4 Điềukhiển cascade3.5 Điềukhiểntỉ lệ3.6 Điềukhiểnlựachọn3.7 Điềukhiểnphânvùng3.8 Các cấu trúc ₫iềukhiểnhệ MIMO3.9 ... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMS3.3 Điềukhiển phảnhồi Ví dụ: Điềukhiển quá trình trao ₫ổinhiệt Nguyên lý ₫iềukhiển: Điềuchỉnh lưu lượng hơi nóng (biến ₫iều khiển) ... ₫ược ₫iều khiển) và giá trị₫ặt (SP) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 113/09/2005 Chương 2 Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển Điềukhiển quá trình 20© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các sách...

... hợp19 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMSĐáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển phản hồiĐiềukhiển quá trình 20 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... −⎣⎦++G/Vwτρ=11 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS12 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS5.2 Chuẩn hóa mô hình Mô hình ban đầu của quá trình chưa được ... số30 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS Đặc tính tần hệ hởb) Đồ thị Nyquista) Đồ thị Bode() () ()Ls GsKs=31 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS...

... 10 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID© 2006 - HMSCăn cứ chọn kiểu bộ ₫iều khiển?  Đặc điểm của quá trình và thiết bị– Động học của quá trình – Động học của thiết bị đo– Đặc điểm của ... 2006 - HMSZiegler-Nichols 118 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID© 2006 - HMSZiegler-Nichols 21. Đặt hệ thống ở chế độ điều khiển bằng tay và đưa dần hệ thống tới điểm làm việc, chờ hệ thống ... 2006 - HMSÅström-Hägglund (ph n h i r -le)4 /uk d a= Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PIDĐiềukhiển quá trình 20 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID© 2006 - HMSTyreus-Luyben21Chương...

... cộng hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngV. ... BdBAdASAB=Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian 20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Td ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngI. Các tiêu chuẩn chất lượngĐộ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lậpĐộ nhạy của A đối với B: BdBAdASAB=Đáp ứng quá...

... Các thành phần cơ bản của lập trình C p main() { /* Khai báo bi•n */ /* Các câu l•nh */ } /* ••nh ngh•a các hàm */ @9'"H@e?'FPO*#NU,*RU,"'fd'$$$!L],#NMO*6oMB1FPF"xU8'fd#$i#6`"H@e?'fd#6ƒ*H$(`7JR@e?e]L$ ... R(''$=L;/9<P*MP:?"c]"?U9 -* ]@e?P"7sU9 -* ]$9*U*.@e?=Nx6)* -1 =P"@e?76c'=#vU9 -* ]$ BCDEFG.!"FLO*)#Q*O'zM6e;,U,"fd",K@AvzM7X•$,M@AH#6c";",)#Q*OU,*$,I7J,)#MLe]$=K6 -* EH.@e?`7J,@?MFI7J"e]F6$#$$iM@Af ... U9 -* ] ¡¡ 9*v›&p• U9 -* ] &p•((*+.b(HM ,9 •d q•  47L*• qD  47L*D qq  47L*q HJ - R(9^m)$"#{#Z#76)*"#`$(`7JI7J6)$$...