Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt

... T=‐hsin((( /2)/ S) ) HệsốđànhồigócnhỏklàtrừcủađạohàmTtạigốc.  k=‐dT/d=‐(‐h(( /2)/ S)cos(0))=( /2)( h/S) Thayvàocôngthứctầnsố,tacó:  f=(( /2)( h/S)/μ)0.5/2 ... Đôikhiviệcphânbiệtgiữagóctrụcđiệnvàgóctrụccơlàviệclàmcầnthiết.Vềmặtcơ,mộtvòngquaycủarotorsẽlà2rad.Vềphươngdiệnđiện,mộtvòngđượcđịnhnghĩalàmộtchukỳcủađườngcong momentxoắnđốivớigóctrục.Trong tài liệu này,sẽdùngđểchỉgóctrụccơ,và(( /2)/ S) đểchỉgóctrụcđiệncủamộtđộngcơ4bước/vòng.Chorằngđườngcongmomentxoắnsovớivịtrígócgầnđúnghìnhsin.Chừngnàomàmomentxoắncònbằngmomentxoắngiữ,rotorsẽvẫnnằmtrong¼chukỳsovớivịtrícânbằng.Đốivớimộtđộngcơnamchâmvĩnhcửuhayhỗnhợphaimấu,điềunàycónghĩalàrotorsẽgiữnguyênvịtrísovớivịtrícânbằngtrongphạmvimộtbước. ... tốcđộđồng bộ (vận tốcđiều khiển mongmuốn).Momentxoắnkéovàođượcnêutrongcác tài liệu sửdụngđộngcơbướclàgiátrịkhôngchínhxác,bởivìmomentxoắnkéovàophụthuộcvàomomentbanđầucủatảiđượcsửdụngkhichúngđượcđo,vàmộtvàibảnghướngdẫnđộngcơchỉragiátrịnày.Trongthựctế,luôncólựcmasát,vìthế,saukhivịtrícânbằngquaymộtbước,rotorgiốngnhưdaođộngnhỏxungquanhvịtrícânbằngmới.QuỹđạokếtqủacóthểtươngtựnhưtrongHình2.7:...

... T = ‐h sin( (( /2)/ S)  )  Hệ  số đàn hồi góc nhỏ k là trừ của đạo hàm T tại gốc.    k = ‐dT / d = ‐ (‐ h (( /2)/ S) cos( 0 ) ) = ( /2)( h / S)   Thay vào công thức tần số, ta có:    f = ( ( /2)( h / S) / μ )0.5 / 2 ... Đôi khi việc phân biệt giữa góc trục điện và góc trục cơ là việc làm cần thiết. Về mặt cơ, một vòng quay của rotor sẽ là 2 rad. Về phương diện điện, một vòng được định nghĩa là một chu kỳ của đường cong moment xoắn đối với góc trục. Trong tài liệu này,  sẽ  dùng để chỉ  góc trục  cơ,  và  (( /2)/ S)  để chỉ  góc  trục điện của một động cơ 4 bước/vòng. Cho rằng đường cong moment xoắn so với vị trí góc gần đúng hình sin. Chừng nào mà moment xoắn còn bằng moment xoắn giữ, rotor sẽ vẫn nằm trong ¼ chu kỳ so với vị trí cân bằng. Đối với một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp hai mấu, điều này  ... tốc độ đồng  bộ  (vận  tốc điều  khiển  mong muốn).  Moment xoắn kéo vào được nêu trong các tài liệu sử dụng động cơ bước là giá trị không chính xác, bởi vì moment xoắn kéo vào phụ thuộc vào moment ban đầu của tải được sử dụng khi chúng được đo, và một vài bảng hướng dẫn động cơ chỉ ra giá trị này. Trong thực tế,  luôn có lực ma sát, vì thế, sau khi vị trí cân bằng quay một bước, rotor giống như dao động nhỏ xung quanh vị trí cân bằng mới. Quỹ đạo kết qủa có thể tương tự như trong Hình 2.7: ...

... chúng ta với việc chấp nhận bất cứ dữ liệu kế toán nào có nguồn gốc từ bên ngoài đó là chỉ chấp nhận bản ghi theo mẫu sau: a. Số liệu nhập b. Số liệu xuất c. Số ghi phiếu d. Số lượng ... Phòng xử lý dữ liệu nhận đĩa này, chúng ta sẽ tự động cân đối số liệu theo mẫu đã lập trình sẵn. Kết quả cuối cùng của quá trình cân đối này đó là lượng tiền nhận về phải khớp với số liệu ghi trên ... tiền của mỗi phiếu e. Ngày giao hàng của mỗi phiếu Nếu Big Chief không có sẵn số liệu nhập và số liệu xuất thì chúng ta sẽ cung cấp cho họ thông tin lấy từ tệp danh mục Khách hàng gốc...

...

... Ngành Lĩnh vực Các thuyết chính Các khái niệm chính Vật lý chất rắnVật lý chất rắn, Vật lý vật liệu, Vật lý PolymerThuyết BCS, Sóng Bloch, Khí Fermi, Dung dịch Fermi, Pha vật chất, Chất...

... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.  Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  10 ... 000 vì LS244 hút dòng nhiều hơn.  Chip TC4467 ‐ 4 cầu ‐ của hãng Microchip là một thí dụ khác của các driver 4 nửa cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của nó cung cấp đầy đủ cả những ứng dụng điều khiển, và nguồn cấp lên tới 18V, và dòng trên mỗi mấu có thể đạt đến 250mA.  Một trong những vấn đề của các chip điều khiển động cơ bước bán sẵn là đa số chúng có tuổi thọ trên thị trường khá ngắn. Ví dụ, họ Seagate IpxMxx, mạch cầu đôi (từ IP1M10 đến IP3M 12) được thiết kế rất tốt nhưng chỉ dùng cho các động cơ  bước để định  vị  điểm đầu  của đĩa  cứng ...

... T = ‐h sin( (( /2)/ S)  )  Hệ  số đàn hồi góc nhỏ k là trừ của đạo hàm T tại gốc.    k = ‐dT / d = ‐ (‐ h (( /2)/ S) cos( 0 ) ) = ( /2)( h / S)   Thay vào công thức tần số, ta có:    f = ( ( /2)( h / S) / μ )0.5 / 2 ... Đôi khi việc phân biệt giữa góc trục điện và góc trục cơ là việc làm cần thiết. Về mặt cơ, một vòng quay của rotor sẽ là 2 rad. Về phương diện điện, một vòng được định nghĩa là một chu kỳ của đường cong moment xoắn đối với góc trục. Trong tài liệu này,  sẽ  dùng để chỉ  góc trục  cơ,  và  (( /2)/ S)  để chỉ  góc  trục điện của một động cơ 4 bước/vòng. Cho rằng đường cong moment xoắn so với vị trí góc gần đúng hình sin. Chừng nào mà moment xoắn còn bằng moment xoắn giữ, rotor sẽ vẫn nằm trong ¼ chu kỳ so với vị trí cân bằng. Đối với một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp hai mấu, điều này  ... tốc độ đồng  bộ  (vận  tốc điều  khiển  mong muốn).  Moment xoắn kéo vào được nêu trong các tài liệu sử dụng động cơ bước là giá trị không chính xác, bởi vì moment xoắn kéo vào phụ thuộc vào moment ban đầu của tải được sử dụng khi chúng được đo, và một vài bảng hướng dẫn động cơ chỉ ra giá trị này. Trong thực tế,  luôn có lực ma sát, vì thế, sau khi vị trí cân bằng quay một bước, rotor giống như dao động nhỏ xung quanh vị trí cân bằng mới. Quỹ đạo kết qủa có thể tương tự như trong Hình 2.7: ...

... chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu  này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý  ... thời điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho một mấu tại một thời điểm, như mô tả trong hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho cả hai mấu một lúc và nói chung sẽ tạo ra một moment xoắy lớn hơn dãy bên trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần  Điều  khiển  mức  trung  bình  trong  tài liệu này  sẽ  cung cấp  chi  tiết  về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều ...

... trụ.Ngành Lĩnh vực Các thuyết chính Các khái niệm chínhVật lý chất rắn Vật lý chất rắn, Vật lývật liệu, Vật lýPolymerThuyết BCS, Sóng Bloch, KhíFermi, Dung dịch Fermi,Pha vật chất, Chất khí, ... ModernPhysics (5th ed.). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-0810-8.• Wilson, Jerry; Buffa, Anthony (20 02). College Physics (5th ed.). Prentice Hall. ISBN 0-13-067644-6.• Verma, H. C. (2005). Concepts ... of Physics. Bharti Bhavan. ISBN 81-7709-187-5.Liên kết ngoài• Thư Viện Vật Lý [3] - Thư Viện tài nguyên dạy và học vật lý• Hệ thống hỗ trợ xây dựng và quản lý các bài học vật lý trực tuyến...