... loadTextures Như nói phía phải tạo BITMAPINFOHEADER để lưu trữ giữ liệu ảnh Chúng ta tạo trỏ để trỏ đến liệu hình ảnh 61 61 63 Bước nạp ảnh bipmap để sử dụng cho chức phía Như nói phía trên, chất ... tạo hình chiếu phối cảnh, tham số giống hàm glOrthof trái, phải, dưới, trên, gần, xa Nó tạo góc nhìn nhỏ ảnh vị trí thấp Như bạn thấy, chức không trực quan Một chức khác, gluPerspectivef tạo để ... GL_SMOOTH để xác định loại shading GL_SMOOTH thiết lập theo mặc định Thiết lập chế độ hình hiển thị (như phần trước) khác lời gọi chức glDrawArrays ta sử dụng cờ GL_TRIANGLES để vẽ đỉnh tam giác 1.6...
... cầu (Icầu = 0) Cầu điện áp: L mạch cầu có điện áp Uoutput tỉ lệ với thay đổi trở kháng mạch cầu Trên hình bên D l thiết bị thu thập RD l nội trở Với cầu trị số RD phải lớn Ví dụ nh trở kháng đầu ... trình Chuyển đổi nhiệt độ (Cảm biến nhiệt) Cảm biến nhiệt dùng để đo v giám sát thay đổi nhiệt độ Trên thực tế có hai loại chuyển đổi sau: Đo thay đổi điện trở nội Đo chênh lệch điện áp Đầu cảm...
... Thiết bị lập trình Từ đờng đặc tính trên, thermistor cho ta độ phân giải cao so với RTD Rất thích hợp với ứng dụng có dải nhiệt độ hẹp So sánh loại trên: RTD: u điểm: Tuyến tính dải nhiệt...
... tuyệt đối Mã hoá liên tục: Bao gồm nguồn phát quang, hai đĩa mã hoá, ba cảm biến quang, điều khiển Trên đĩa mã hoá đợc bố trí khe hẹp, để nguồn sáng lọt qua 43 Thiết bị lập trình A B C Đĩa mã hoá ... xung hai cảm biến A B tạo A B Ngợc Thuận Mã hoá tuyệt đối: Bao gồm đĩa quay làm từ vật liệu suốt Trên đĩa đợc chia thành vùng có góc nhau, số lợng tuỳ thuộc vào độ phân giải số lợng vòng cung đồng ... trình Hình ta thấy đĩa mã hoá có vòng cung, tạo thành vùng (23 = 8) với độ phân giải 360/8 = 45o (trên thực tế thờng từ 12 vòng cung) Mỗi vòng cung có cảm biến quang Tuỳ vào thời điểm mà ta có...
... có giá trị Số liệu đa vào IN MW0 Số bit dich chuyển MW2 ( chân N) Kết sau dịch đợc cất vào MW4 Trên sơ đồ cho ta thấy kết dịch phải bit Dich phải số nguyên 32 bits: -Sơ đồ khối: FBD 90 LAD Lập ... giá trị Số liệu đa vào IN MD0 Số bit dịch chuyển MW2 (tại chân N) Kết sau dịch đợc cất vào MW4 Trên sơ đồ cho ta thấy kết dịch phải bit Dich trái 16 bit: -Sơ đồ khối: FBD LAD Lập trình với SPS...
... ENO: BOOL Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn69 4.4.Nhóm hàm đổi kiểu liệu : Trong ngôn ngữ lập trình S7-300 có số kiểu liệu khác nh: - Số nguyên 16 bits (Interger) - Số nguyên 32...
... block, soạn thảo chơng trình Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn49 Hình 3-23: Chọn ngôn ngữ viết chơng trìnhtrong khối FB1 b/Thủ tục gọi khối FB: Vì khối FB làm việc với khối liệu...
... khối OB1 1.Soạn thảo chơng trình cho khối OB1: Ta nháy chuột biểu tợng OB1 bên nửa cửa sổ bên phải Trên hình xuất cửa sổ chế độ soạn thảo chơng trình nh hình 3-14 Chức chơng trình soạn thảo Step7 ... FB, FC FB, FC FB, FC FB FB, FC, OB Soạn thảo chơng trình: chơng trình đợc soạn thảo theo nhiều ngôn ngữ khác ví dụ: FBD, LAD, STL xem mục 2.2 Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn45 ... logic FC1: Ta thực bớc nh sau: a/ Tạo khối: Hình 3-16: Tạo khối logic Sau chọn th mục nh hình vẽ trên hình cửa sổ sau: Hình 3-17: Đặt tên chọn chế độ làm việc cho khối logic 46 Lập trình với SPS...
... 2.2.Các ngôn ngữ lập trình: Đối với PLC S7-300 sử dụng ngôn ngữ để lập trình 1/ Ngôn ngữ lập trình LAD: Với loại ngôn ngữ thích hợp với ngời quen thiết kế mạch ... http://www.ebook.edu.vn29 4/ Ngôn ngữ lập trình SCL (Structured Control Language): Kiểu viết chơng trình sử dụng ngôn ngữ PASCAL Rất phù hợp cho ngời viết chơng trình ngôn ngữ máy tính ví dụ: 5/ Ngôn ngữ lập ... dạng liên kết hàm logic kỹ thuật số: Ví dụ: Hình 2-5: Ví dụ kiểu lập trình FBD 3/ Ngôn ngữ lập trình STL Đây ngôn ngữ lập trình thông thờng máy tính Một chơng trình đợc ghép nhiều lệnh theo thuật...
... trình có nhớ PLC kết hợp với máy tính, cần có thiết bị ngoại vi khác nh: Bảng điều khiển, động cơ, cảm biến, tiếp điểm, công tắc tơ, Khả truyền liệu hệ thống rộng thích hợp cho hệ thống xử lý ... khiển PLC Hệ thống PLC không cảm nhận đợc giới bên cảm biến, điều khiển đợc hệ thống sản xuất động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền ... tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống 1.1.5.ứng dụng hệ thống điều khiển PLC: Từ u điểm nêu trên, PLC đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khác công nghiệp nh: - Hệ thống nâng vận chuyển - Dây chuyền...