Thiết bị lập trình 15 Tác động phụ thuộc vo sự kiện (để kích hoạt hoặc vô hiệu hoá bớc): Vô hiệu hoá tất cả các bớc tuỳ thuộc vào sự kiện, trừ bớc đang gắn với tác động OFFS_ALLL1 S S_ALL S Vùng nhớ Kích hoạt hoặc vô hiệu hoá bớc tuỳ thuộc vào sự kiện ON, OFF S0, V0, L0, L1 Vô hiệu hoá tất cả các bớc tuỳ thuộc vào sự kiện (và khoá chéo), trừ bớc đang gắn với tác động OFF[C]S1, V1 Kích hoạt hoặc vô hiệu hoá bớc tuỳ thuộc vào sự kiện (và khoá chéo) ON[C], OFF[C] S1, V1, A1,R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện Ví dụ: ) (1): Ngay khi xuất hiện sờn lên của bớc 4, đồng thời khoá chéo thoả mãn, thì Q1.0 bị xoá về 0. ) (2): Ngay khi xuất hiện giám sát lỗi thì tất cả các bớc bị vô hiệu hoá, ngoại trừ bớc 4. ) (3): Ngay khi điều kiện khoá chéo thoả mãn thì khối FC10 đợc gọi. Q Thiết bị lập trình 16 Sử dụng bộ đếm lm yếu tố tác động: Khi xảy ra sự kiện (khoá chéo thoả mãn) thì giá trị đếm nội đợc giảm đi 1. CD[C]C S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 C Giá trị đặt C Vùng nhớ Khi xảy ra sự kiện (khoá chéo thoả mãn) thì giá trị đếm nội đợc tăng lên 1. CU[C] S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 Khi xảy ra sự kiện (khoá chéo thoả mãn) thì giá trị đặt đợc ghi vào bộ đếm CS[C]S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện Giá trị đặt: IWy, QWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy; biến có kiểu dữ liệu l word; C#0 C#999 y = 0 65534 C Vùng nhớ Khi xảy ra sự kiện (khoá chéo thoả mãn) thì giá trị đếm nội và bộ đếm bị reset về 0. CR[C] S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện Thiết bị lập trình 17 Sử dụng bộ trễ (timer) lm yếu tố tác động: Giá trị đặt T Giá trị đặt T Vùng nhớ Kích hoạt bộ trễ theo sờn lên (SD) TD[C] S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 Kích hoạt bộ trễ tạo xung kéo dài (SE) TL[C]S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện Giá trị đặt: IWy, QWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy,WORD; S5T#time_cnstant y = 0 65534 T Vùng nhớ Khi sự kiện xảy ra (khoá chéo tác động) thì giá trị đếm nội và timer bit bị xoá về 0. TR[C]S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện Thiết bị lập trình 18 Sử dụng biểu thức toán lm yếu tố tác động: N[C] N[C] Lệnh Khi xảy ra sự kiện (và khoá chéo tác động) thì biểu thức đợc thực hiện. A:=B A:=func(B) A:=B<operator>C S1,S0,L1 L0,V1,V0 A1, R1 Khi bớc tích cực (và khoá chéo tác động) thì biểu thức đợc thực hiện. A:=B A:=func(B) A:=B<operator>C ý nghĩaBiểu thứcSự kiện Các dữ liệu sau đợc phép gán trực tiếp: 8 bits: BYTE, CHAR 16 bits: WORD, INT, DATE, S5TIME 32 bits: DWORD, DINT, REAL, TIME, TIME_OF_DAY ThiÕt bÞ lËp tr×nh 19  Sö dông hµm: A:=func(B) víi danh s¸ch hµm cho d−íi ®©y: Thiết bị lập trình 20 Ví dụ: ) (1): Ngay khi xuất hiện sờn lên của bớc 4 bộ đếm C23 sẽ đếm lên 1, điều này có nghĩa bộ đếm sẽ thực hiện việc đếm số lần bớc đợc tích cực. ) (2): Ngay khi xuất hiện sờn lên của bớc 4 biến A sẽ đợc tăng lên 1, điều này có nghĩa bộ đếm sẽ thực hiện việc đếm số lần bớc đợc tích cực C Thiết bị lập trình 21 Cấu trúc hệ SFC (Grafcet) rẽ nhánh CấutrúcphânkỳOR v hộitụOR (an alternative): Phân kì OR Điều kiện nào đến trớc (1 hoặc 2) thì tuần tự đó đợc thực hiện Hội tụ OR Thực hiện hội tụ tuần tự đang đợc thực hiện Cấu trúc phân kỳ AND hoặc hội tụ AND (simultaneous): Phân kì and Điều kiện T1 đến thì cả hai bớc S40 và S50 cùng tích cực Hội tụ and Điều kiện T2 đến thì hệ hội tụ từ S41 và S51 về S10 Thiết bị lập trình 22 Giới hạn nâng Giới hạn hạ Hạ khoan Nâng khoan Phần nâng/hạ ĐC khoan ĐC làm mát Phần kẹp Nút nhấn Công tắc cho phần làm mát. Bi toán điều khiển khoan cần Các ví dụ áp dụng Bố trí thiết bị truyền động v cảm biến: ) Truyền động ) Khoan dùng ĐC KĐB (Chạy khoan) ) Nâng hạ khoan dùng ĐC KĐB ) Bơm nớc dùng ĐC KĐB ) cảm biến ) Nút ấn khởi động (M) (NO) ) Nút ấn dừng (D) (NC) ) Giới hạn nâng (GHN) ) Giới hạn hạ (GHH) ) Công tắc chạy động cơ bơm . các bớc bị vô hiệu hoá, ngoại trừ bớc 4. ) (3): Ngay khi điều kiện khoá chéo thoả mãn thì khối FC10 đợc gọi. Q Thiết bị lập trình 16 Sử dụng bộ đếm lm yếu tố tác động: Khi xảy ra sự kiện (khoá. cả hai bớc S40 và S50 cùng tích cực Hội tụ and Điều kiện T2 đến thì hệ hội tụ từ S41 và S51 về S10 Thiết bị lập trình 22 Giới hạn nâng Giới hạn hạ Hạ khoan Nâng khoan Phần nâng/hạ ĐC khoan ĐC