ứng dụng mạng nuôi tiến và giải thuật truyền lùi để điều khiển tốc độ của robot

Ứng dụng mạng mờ nơron và giải thuật ABC xác định mối quan hệ thực nghiệm giữa chế độ cắt và thông số đầu ra

... mờ mạng nơron Giải thuật huấn luyện mạng gồm thuật giải ABC tạo trọng số ban đầu cho giải thuật lan truyền ngược để tìm tham số hế thống mạng trình bày cụ thể phần trước 3.3 Đánh giá mức độ ảnh ... tham số w cho giá trị đầu mạng bám sát giá trị thực di, sử dụng hai giải thuật lan truyền ngược giải thuật ABC a) Sơ đồ giải thuật lan truyền ngược Từ phân tích sử dụng phương pháp giảm dốc Gradient ... mật hoa sử dụng để tìm nghiệm tối ưu cho tốn tối ưu Với lý thuyết qui trình tìm kiếm mật hoa đàn ong ứng dụng để thành giải thuật tùy vào mục đích mức độ phức tạp toán để thiết lập gải thuật cho...

31
322
0

Ứng dụng mạng mờ nơron và giải thuật ABC xác định mối quan hệ thực nghiệm giữa chế độ cắt và thông số đầu ra

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... mờ mạng nơron Giải thuật huấn luyện mạng gồm thuật giải ABC tạo trọng số ban đầu cho giải thuật lan truyền ngược để tìm tham số hế thống mạng trình bày cụ thể phần trước 3.3 Đánh giá mức độ ảnh ... tham số w cho giá trị đầu mạng bám sát giá trị thực di, sử dụng hai giải thuật lan truyền ngược giải thuật ABC a) Sơ đồ giải thuật lan truyền ngược Từ phân tích sử dụng phương pháp giảm dốc Gradient ... mật hoa sử dụng để tìm nghiệm tối ưu cho tốn tối ưu Với lý thuyết qui trình tìm kiếm mật hoa đàn ong ứng dụng để thành giải thuật tùy vào mục đích mức độ phức tạp toán để thiết lập gải thuật cho...

31
278
0

dong co dien mot chieu va van de dieu khien toc do cua dong co dien mot chieu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... áp vào Một đồng hồ đo tốc độ nối thêm vào động cảm ứng để cung cấp cách đo tốc độ động IC LM3525 biến đổi độ rộng xung lưu chuyển khắp chất bán dẫn sử dụng để điều khiển đầu vào điều khiển động ... việc điều khiển động chiều Mục đích cuối bạn để điều khiển tốc độ chiều quay, góc, (hoặc) momen quay Với yêu cầu điều khiển tốc độ động chiều, phải thay đổi dòng cung cấp cho động Để điều khiển ... (KĐT-Đ) 11 • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor-động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp-động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch...

63
942
2

ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot

Danh mục: Kỹ thuật

... xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng tỏ phương pháp điều khiển hiệu ... tốn mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp Kết mô thu huấn luyện mạng neuron điều khiển mobile robot Chương ... Nghiên cứu mạng truyền thẳng nhiều lớp Từ xây dựng điều khiển neuron cho mobile robot  Nghiên cứu thuật toán tối ưu bầy đàn ứng dụng để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng...

86
1,037
4

Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hình điều khiển tốc độ mô tơ thuỷ lực ứng dụng van servo Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ kỹ thuật, tập Hà nội 12-13/2001 [5] Trần Xuân Tùy Mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển tự động ... bị điều khiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++ Các tín hiệu điều khiển phản hồi đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điều ... làm việc có đáp ứng độ phù hợp với yêu cầu kỹ thuật đạt Các ký hiệu sử dụng : U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuyếch đại khuyếch đại A; I-Dòng điện điều khiển; KV, K0 -Các...

6
838
2

ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ch stator v i ngõ vào hình (4.23) 1.5 Đi n tr m ch stator trên, ta xây d ng mơ hình c lư ng t thông P Đi n c m m ch rotor dq phân tích Cơng su t ñ ng Đi n tr m ch rotor D a vào mơ hình dòng n ... tích θs isd isα isu αβ i isq dq sβ isv CTĐi ω M3~ Đo t c Hình 3.5 C u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB nuôi b i bi n t n ngu n áp ñi u n t a theo t thơng rotor 3.2 Ngun lý u n t a theo t thông rotor ... nơron c lư ng t thơng rotor h th ng c a mơ hình m u e = y - ym B ñi u n có thơng s thay đ i d a vào sai s H th ng có hai vòng h i ti p: H i ti p M ng nơron c lư ng t thông truy n ñ ng ñ ng vòng...

13
524
6

Ứng dụng PLC s7 300 và WinCC, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước và vật liệu

Danh mục: Công nghệ thông tin

... điều khiển là: Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le + Thay cho Panel điều khiến, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay, máy q trình + Có khối điều khiển thông dụng ... hoá xí nghiệp + Mạng cục + Mạng mở rộng 2.2.4 Một số lĩnh vực tiêu biểu sử dụng PLC Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống ... lý, sử dụng để lưu trữ thông tin liên quan đến thực thi chương trình - Bộ điều khiển sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian phép toán Bus đường dẫn dùng để truyền thông bên PLC Thông tin truyền...

91
4,525
73

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

Danh mục: Kỹ thuật

... phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp phản hồi trạng thái Để thiết kế điều khiển phản hồi ... hợp: tham số hoá theo biến đầu vào với điều khiển (3.14), tham số hoá theo biến đầu với điều khiển (3.16) Đã mô kiểm chứng hệ thống với điều khiển vừa thiết kế để điều khiển đối tượng phi tuyến phần ... Hình 3.9 Mô hệ thống điều khiển với điều khiển u2(t) Kết mơ phỏng: Hình 3.10 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u2(t) điểm cực = -5 Nhận xét kết Hình 3.11 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u2(t) điểm...

14
460
0

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế 1 hệ thống truyền thông ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ làm việc động điện + + đường đặc tính tự nhiên Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh): Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn nmax tốc độ bé ... Trunk-line để sử dụng cho hệ thống GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụng để điều khiển tốc độ động điện chiều 3.2 Chọn kỹ thuật truyền dẫn 3.2.1 ... gian giây hay số bit truyền thời gian giây Tốc độ bit phải thiết lập bên phát bên nhận phải có tốc độ (Tốc độ vi điều khiển máy tính phải chung tốc độ truyền bit) Một số tốc độ Baud thường dùng:...

29
278
0

Những vấn đề cơ bản về tiêu thụ sản phẩm và một số kiến nghị và giải pháp chủ yếu để đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ sản phẩm ở Công ty TNHH Thiên Phong

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... bỏ để mua yếu tố đầu vào sản xuất như: công cụ lao động, đối tượng lao động, sức lao động Lúc vốn tiền chuyển hố thành vốn hình thái vật chất Vốn hình thái vật chất đưa vào trình sản xuất để ... chủ yếu để đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm Công ty TNHH Thiên Phong .24 3.1-/ Những giải pháp đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm 24 3.1.1 Nâng cao chất lượng sản phẩm cải tiến mẫu ... văn, Tiểu luận : 6.280.688 Trước mắt: điều kiện kỹ thuật lao động, tiền vốn Hiện nay, để nâng cao chất lượng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm Công ty áp dụng số biện pháp: - Đa dạng hoá màu sắc...

33
718
1

Những vấn đề cơ bản về tiêu thụ sản phẩm và một số kiến nghị và giải pháp chủ yếu để đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ sản phẩm ở công ty Thiết bi chiếu sáng đô thị Hùng Cường

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... xuất bỏ để mua yếu tố đầu vào sản xuất nh: công cụ lao động, đối tợng lao động, sức lao động Lúc vốn tiền đợc chuyển hoá thành vốn dới hình thái vật chất Vốn dới hình thái vật chất đợc đa vào trình ... kết hợp hài hoà phát huy tác dụng mạnh mẽ 3.1-/ Những giải pháp đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm 3.1.1 Nâng cao chất lợng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm 31 Để tăng thêm sức mạnh cạnh tranh ... kỹ thuật, vấn đề lâu dài, hai Trớc mắt: điều kiện kỹ thuật lao động, tiền vốn Hiện nay, để nâng cao chất lợng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm Công ty áp dụng số biện pháp: - Đa dạng hoá màu sắc...

36
632
1

những vấn đề cơ bản về tiêu thụ sản phẩm và một số kiến nghị và giải pháp chủ yếu để đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ sản phẩm ở công ty tnhh thiên phong

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... bỏ để mua yếu tố đầu vào sản xuất như: công cụ lao động, đối tượng lao động, sức lao động Lúc vốn tiền chuyển hố thành vốn hình thái vật chất Vốn hình thái vật chất đưa vào trình sản xuất để ... chủ yếu để đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm Công ty TNHH Thiên Phong 31 3.1-/ Những giải pháp đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm 31 3.1.1 Nâng cao chất lượng sản phẩm cải tiến mẫu ... đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm.N 3.1.1 Nâng cao trình độ lực trình độ tay nghề công nhân sản xuất Công nhân sản xuất người trực tiếp vận hành máy móc thiết bị, điều kiện sản xuất tự động hố...

42
366
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính mở rộng (Gain Scheduling) để điều khiển hệ phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật

... lý thuyết điều khiển để điều khiển đối tượng phi tuyến việc làm cần thiết, thu hút quan tâm người làm việc, nghiên cứu lĩnh vực kỹ thuật điều khiển tự động hoá Trong năm gần đây, điều khiển phi ... Gain Scheduling để điều khiển hệ động học phi tuyến - Ứng dụng phương pháp thiết kế Gain-Scheduling để thiết kế điều khiển cho đối tượng phi tuyến cụ thể - Xây dựng mô hình mơ điều khiển phần mềm ... tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp phản hồi trạng thái  u k(  ,x) Đối tượng điều khiển y x...

58
621
0

luận văn kỹ thuật điện, điện tử điều khiển tốc độ động cơ dc dùng cầu chỉnh lưu một pha điều khiển bán phần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
466
0

Tiểu luận vấn đề cơ bản về tiêu thụ sản phẩm và 1 số ý kiến và giải pháp chủ yếu để đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ sản phẩm ở công ty TNHH thiên phong

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... bỏ để mua yếu tố đầu vào sản xuất như: công cụ lao động, đối tượng lao động, sức lao động Lúc vốn tiền chuyển hố thành vốn hình thái vật chất Vốn hình thái vật chất đưa vào trình sản xuất để ... chủ yếu để đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm Công ty TNHH Thiên Phong 24 3.1-/ Những giải pháp đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm 24 3.1.1 Nâng cao chất lượng sản phẩm cải tiến mẫu ... lâu dài, khơng thể hai 24 Trước mắt: điều kiện kỹ thuật lao động, tiền vốn Hiện nay, để nâng cao chất lượng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm Công ty áp dụng số biện pháp: - Đa dạng hố màu sắc...

33
456
0

Luận văn một số kiến nghị và giải pháp chủ yếu để đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ sản phẩm ở công ty thiết bị chiếu sáng đô thị hùng cường

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... xuất bỏ để mua yếu tố đầu vào sản xuất nh: công cụ lao động, đối tợng lao động, sức lao động Lúc vốn tiền đợc chuyển hoá thành vốn dới hình thái vật chất Vốn dới hình thái vật chất đợc đa vào trình ... đặt kết hợp hài hoà phát huy tác dụng mạnh mẽ 3.1-/ Những giải pháp đẩy nhanh tốc độ tiêu thụ sản phẩm 3.1.1 Nâng cao chất lợng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm Để tăng thêm sức mạnh cạnh tranh ... kỹ thuật, vấn đề lâu dài, hai Trớc mắt: điều kiện kỹ thuật lao động, tiền vốn Hiện nay, để nâng cao chất lợng sản phẩm cải tiến mẫu mã sản phẩm Công ty áp dụng số biện pháp: - Đa dạng hoá màu sắc...

35
383
0