động cơ bước

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

... tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬNĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCHSỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNHCONTROLLING ... với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ xoay cánh quay trở lại. Bằng cách này, tốc ... so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, để đảm bảo...

6
2,231
24

BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớcCác cuộn dây ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

19
739
3

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...

22
2,841
23

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớcCác cuộn dây ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

19
2,838
43

Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC

Danh mục: Điện - Điện tử

... ghép một động cơ bớc với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hớng quay của động cơ bớc.13.1.1 Các động cơ bớc. Động cơ bớc là ... ghép với thế giới kiểu II động cơ bớc, bàn phím và các bộ DAC13.1 Phối ghép với một động cơ bớc.Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bớc. Sau đó chúng ta ... thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bớc đợc dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi động cơ bớc đều...

10
765
4

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều khiển động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp thì động cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước. ABCDA',B',C',D'AtBtCtDt2.2 ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...

22
1,380
12

Động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử

30
1,202
87

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

34
2,739
8

Vật lý học động cơ bước

Danh mục: Vật lý

... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment xoắn đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. 1 Vật lý học động cơ bước Phần 2: Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Tĩnh học • Điều khiển nửa bước và vi bước • Lực ma sát và vùng chết • Động lực học • Cộng hưởng • ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. ...

12
407
4

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thành công. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 3.2.3 Động cơ bước nhiều pha: Một loại động cơ bước nam châm vónh cửu ít thông dụng hơn đó là động cơ bước có tất cả các cuộn dây được nối tiếp với nhau ... việc cấp điện đồng thời chohai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các momentxoắn đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. Đối với động cơ hai mấu nam châm vĩnhcửu hoặc hỗn ... vòng kín và giữa mỗicặp dây có một điểm giữa gọi là động cơ bước nhiều pha hay đa cực. Kiểuthông dụng nhất là kiểu 3 pha và 5 pha 3.3 Động cơ bước lai:STEP lai là loại kết hộp giữa STEP từ thơng...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hànhđặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.các loại động cơ bước được sử dụng ... sổ bản tin vào trong bức ảnh.• Đặt thông số hoạt động và chạy ứng dụng.CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠBƯỚC1. Mạch điều khiển động cơ bước đơn sáu dây: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 50 ... những động cơ có thể đạt được độ chính xác cao theo đúng yêu cầu cả về lực và tốc độ. Động cơ bước là một trong những sự lựa chọn tốt để đáp ứng được những yêu cầu trên với khảnăng chuyển động...

90
1,121
3

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... I: Giới thiệu động cơ bớcI. Giới thiệu động cơ bớc:Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực hiện nhờ động cơ chấp hành đặcbiệt là động cơ bớc. Động cơ bớc thực chất là một động cơ đồng bộ dùng ... hoạt động của động cơ bớc:Khác với động cơ đồng bộ không thờng, roto của động cơ bớc không cócuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà nó đợc khởi động bằng phơng pháp tầnsố, roto của động cơ ... (nhng thực chấtchuyển động đó vẫn là theo các bớc rời rạc). Về cấu tạo có thể coi động cơ bớc là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công...

16
1,132
27

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Tự động hóa

... điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD't ... đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

21
1,726
8

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

13
1,243
21

Truyện động bằng động cơ bước

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... lớn nhất mà động cơ có thể khởi động khi có tải.- Tần số fkmax: là tần số bước lớn nhất mà động cơ có thể khởi động lúc không tải-- ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC-Điều khiển động cơ bước do một ... LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước được phân thành ba loại chủ yếu sau :1. Động cơ nam châm vónh cửu : Hay còn gọi là động cơ bước kiểu tác dụng và thườngđược chế tạo có cực móng. Động cơ này ... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tác dụng của các xungrời rạc và kế tiếp nhau. Khi một xung dòng điện hoặc điện áp đặt vào cuộn dây phầnứng của động cơ...

10
728
25

Phối ghép với thế giới II động cơ bước , bàn phím và các bộ DAC

Danh mục: Điện - Điện tử

... một động cơ bước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chương trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hướng quay của động cơ bước. 13.1.1 Các động cơ bước. Động cơ bước ... với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bước. Sau đó chúng ... chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnhư các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bước được dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi động cơ bước đều...

10
587
0

Tìm hiểu hệ truyền động – Động cơ bước

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

24
1,013
0

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... đích :dùng để mô phỏng hoạt động của hệ và kiểm tra các chức năng hoạt động của hệ khi chạy chương trình mô phỏng . Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay ... của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vò trí chính xác ,nhưđầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của động ... trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn .Để cho động cơ bước quay chính xác ,cuộn dây 1 và 2 luôn ở trạng...

13
1,382
40

Tài liệu Động cơ bước - Stepping motor docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 12/2002 Động cơ bước- Uninpolar ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰCĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰCBy Lê Anh Tuấn 12/2002 Động cơ bước- Mạch điều khiểnSơ đồ điều khiển cơ bản - động cơ từ trởĐiện ... Anh Tuấn 12/2002 Động cơ bước - Stepping motor1. Mở đầu 2. Phân loại động cơ bước 3. Mạch điều khiển động cơ bước 4. Hạn chế dòng điệnBy Lê Anh Tuấn 12/2002 Động cơ bước- PracticalIC họ ... chịu được lên tới 3ABy Lê Anh Tuấn 12/2002 Động cơ bước- PracticalMạch điều khiển thực tế cho động cơ bước Mạch điều khiển thực tế cho động cơ bước Khoá chuyển mạch dùng là transitor SK3180...

19
1,233
42