... 2.3 Hệ phương trình toán mô tả động dị xoay chiều ba pha Trên hệ trục αβ Hệ phương trình mô tả động không đồng roto lồng sóc hệ αβ là: Hình 2.3 Mô mô hình động dị roto lồng sóc hệ trục αβ Trên hệ ... Đặt hệ số khuếch đại động : Kđ = 1/Cu Hằng số thời gian học : Tc = Ru J Cu2 Điện trở mạch phần ứng động : Rư Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc điều ... động điện chiều.Qua ta thấy rõ khác biệt trình hoạt động động điện chiều có thêm điều khiển dòng điều khiển tốc độ Và nhờ giúp ta biết cách sử dụng hợp lý động điện chiều quy trình công nghệ BÀI...
... bày nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí C âu 44 Sơ đồ cấu trúc chung hệ truyền động điều chỉnh vị trí Câu 44 Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... Câu 41 Xây dựng sơ đồ cấu trúc mạch điều chỉnh đồng tốc độhệ truyền động nhiều động với nguồn cấp riêng cho truyền động Câu 42 Trình bày điều chỉnh đồng tốc độ sức căng điều chỉnh ... vị trí tuyến tính Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Câu 46 Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi ...
... ĐHBKHN Đồ thị điện áp đồng điện áp van ch-ơng mô hệ Simulink Sơ đồhệ thống Simulink Đồánmôn học Tổnghợphệđiện 43 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN đồ thị tốc độđồ thị dòng điệnĐồánmôn ... VCC R9 16 14 12 Máy biến áp đồng 15 v Đồánmôn học Tổnghợphệđiện 41 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chỉnh l-u Đồánmôn học Tổnghợphệđiện 42 Lê Trọng ... 1500() C2 = 2(F) Đồánmôn học Tổnghợphệđiện 20 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Ch-ơng IV Tổnghợphệ truyền động Mô hình hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện Mục tiêu hệ điều chỉnh...
... TCA 10 C 780 VCC 15 TCA 10 780 9 13 16 14 11 12 C10 VCC R9 13 16 15 14 12 TCA 10 780 VCC C Máy biến áp đồng 40 15 v S nguyờn lý mch iu khin chnh lu 41 th in ỏp ng b v in ỏp trờn cỏc van chng ... hc ca h truyn ng cõn bng nh lng cú dng n gin nh sau : Wc Wd i n Trong ú: Pc Mc puli chủ động kéo máy sản xuất 1- ng c in 2- Hp tc 3- Trc chớnh lp vo mỏy quay bng ti g H truyn ng nhiu ng c Khi...
... Phễu F Vật liệu Cơ cấu cân định lượng Đồánmôn học tổnghợphệđiện Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lợng Puli chủ động Hộp số Động Động không đồng pha Số liệu ... chiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) a Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) hệ truyền ... bày sơ đồ Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp chiều Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồng với điện áp anôt-catốt Tiristo Hiệu điện áp Ucm - Ur đợc đa vào khâu so sánh 1,...
... hiệu tổnghợp chung đầu vào So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổnghợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điệncó ngắt trường hợp ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở...
... : Hệ số cấu trúc máy phát C : Hệ số góc đặc tính từ hoá Vậy sức điện động máy phát tỉ lệ điện áp kích thích hệ số KF E F = K F U KF 24 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện ... X1+X2 : điện kháng ngắn mạch Mth : Mô men tới hạn a = R1/R2 : Hệ số phụ thuộc sơ đồ nối mạch động Sth = R2/Xnm : hệ số trợt tới hạn 13 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện ... Đồántổnghợphệđiện Svtk: Phm c Dng phần ứng kích từ động Cho đến công nghiệp sử dụng biến đổi - Bộ biến đổi máyđiện gồm : Động sơ cấp kéo máy phát chiều máy khuếch đại - Bộ biến đổi điện...
... thông qua việc trì quan hệ dòng điện stato I1 tần số trượt f cho từ thông máyđiện giữ không đổi • Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 10 - Sơ đồ cấu trúc điều khiển ... Uud Uid + pT∑ Trong Ld, Rd: điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc Kđo L1t, R1: điện cảm tản, điện trở pha stato L2t, R2: điện cảm tản, điện trở pha roto quy đổi stato s: hệ số trượt * Ta có hàm truyền ... CL = U : điện áp đầu CL U dk + pTCL d Udk: điện ạp điều khiển lưu KCL, TCL: hệ số điều khiển số t - Việc tổnghợp xác mạch vòng dòng điện phức tạp thành phần điện trở mạch vòng dòng điện phụ...
... KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1.Cấu tạo chung động chiều 1.1.1.Định nghĩa Máyđiện chiều loại máyđiện làm việc với dòng điện chiều, sử dụng làm máy phát điện động điệnMáyđiện chiều cho phép ... ta thường dùng hệ thống máy phát điện chiều nạp trực tiếp cho động chiều, ta gọi hệ thống máy phát động Trong hệ thống máy phát động máy phát chiều kích từ độc lập Trong hệ thống máy phát động ... thêm khâu quán tính bậc Đồng hóa tốc độ động Từ cấu trúc đề mục 2.2: Hình 3.6 sơ đồ cấu trúc hệ thống Và sơ đồ mô hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ xây dựng ta mô hình mô tổnghợp sau: 32...
... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...
... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơ đồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơ đồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng ... lưu có quán tính nhỏ ta chọn TNL = 0.001s Hình 2.10 Tổnghợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính ... isLs+irLm (2-3) ψr = isLm+irLr Trong Ls : điện cảm stato Ls = Lσs+ Lm (Lós : điện cảm tiêu tán phía stato) Lr : điện cảm rôto Lr = Lσr+ Lm (Lór : điện cảm tiêu tán phía rôto) Lm: hỗ cảm rôto stato...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... 1.1.1 Tổng quan máyđiện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máyđiện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành theo chế độmáy phát theo chế độ động Nghĩa máyđiện chiều biến đổi thành điện ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHOHỆ 2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động BĐ: biến...
... Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Phần vẽ : gồm vẽ khổ A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống ... Các dạng điện áp có dạng gần giống , để tổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồđiện áp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồántổnghợpđiện Ud ... nghiệp Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn GT Thiết bị phát xung, U * ,U n - Điện áp ứng với tốc độ quay n * cho trớc, điện áp phản hồi tốc độ quay,U i , U i - Điện áp với dòng điệncho trớc điện...
... chuyển: + Máy nâng, vận chuyển đặt cố định: thang máy, máy nâng, thang chuyền, băng tải, băng chuyền + Di chuyển tịnh tiến: cầu trục cảng, cần cẩu dê, loại cần trục, cầu trục Đồán tốt nghiệp ... chuyền, thang chuyền Đồán tốt nghiệp Trang : 11 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương + Chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cần trục Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ ... biệt thangmáythang chuyên chở khách Bởi mômen động trình độ phải hạn chế theo yêu cầu kĩ thuật an toàn Đồán tốt nghiệp Trang : 16 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Năng suất máy...
... VINH ĐỒÁN TỐT NGHIỆP Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuếch đại máyđiện - động chiều hệ thống T – Đ 5.3 Thông số kỹ thuật Máy doa ngang 2620A loại máy ... thuật Sơ đồ truyền động ăn dao máy doa ngang 2620 dùng hệ thống máyđiện khuếch đại – động chiều Hệ thống truyền động ăn dao thực theo hệ MĐKĐ có khuếch đại điện tử trung gian, thực theo hệ kín ... âm dòng có ngắt Khi hệ thống ban đầu đóng vào lưới điện với điện áp thích hợp, lúc động chưa làm việc Đưa vào hệ thống điện áp đặt ứng với tốc độ động cơ, thông qua khâu tổnghợp khuếch đại mạch...
... dòng tổnghợp theo cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính động lớn nhiều so với quán ... dẫn thầy giáo Trần Tiến Lương, đến đồán em hoàn thành Nội dung đồán nêu nên vấn đề sau: - Tổng quan động điện chiều - Tổnghợphệ thống điều khiển - Tính toán mô điều khiển Mặc dù cố gắng, trình ... phần ứng 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Kết cấu chung Giản đồ kết cấu chung động điện chiều biểu diễn hình sau: Hình 1.4: Sơ đồ thay động điện chiều đó: + CKĐ: dây...
... 19 .Hệ thống sử dụng cho công nghệ gì? 20.Nêu tác dụng CK san bằng, nguyên lý làm việc 21.Nếu so sánh khuyếch đại mắc nửa nguồn nuôi hệ thống xảy tượng gì? 22.Nguyên ... tính thấp có không, sao? 27.Khi điện áp lưới thay đổi tốc độcó thay đổi không sao? 28.Nếu hệ thống pha hệ thống có làm việc không, sao? 29.Nếu nối mạch hãm cuộn kháng san tượng xảy ra? ... nuôi hệ thống xảy tượng gì? 22.Nguyên lý ấn nút dừng, trình lượng xảy nào? 23.Nếu Iư > Id muốn hệ thống làm việc phải điều chỉnh nào? 24.Nếu giữ nguyên Ing, muốn thay đổi Id phải dùng cách gì?...
... cuộn kháng cân xảy tợng gi? 35 Nếu điện áp lới pha hệ thống làm việc thay đổi nh ? 36 Hệ số cuộn kháng lớn có tốt không ? sở để xác định gái trị cuộn kháng? 37 Cóđiện áp tăng giảm tự nhiên hỏng ... tính cao hệ số phản hồi tốc độ thấp đờng đặc tính thấp đợc không ? Tại sao? 33 Khi điện áp lới thay đổi tốc độ định mức có thay đổi không ? Tại sao? 34 Nếu nối mạch hãm động cuộn kháng cân xảy ... 28 Nếu phụ tải I>Id muốn hệ thống làm việc đợc phải điều chỉnh nh nào? 29 Trình bày nguyên lý ấn nút D trình lợng xảy nh...
... động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy d Các phận khác Bao gồm: - Nắp máy : Để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn chongười khỏi chạm vào điện Trong máyđiện nhỏ vừa nắp máy ... mạch vòng dòng điện Đối với động chiều, điều khiển dòng tổnghợp theo cách: 26 - Tổnghợp điều khiển dòng bỏ qua suất điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển dòng tính đến suất điện động phần ... Ðp lại tán chặt.Trong động điện nhỏ dùng thép khối Cực từ từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulông Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trước...