Đang tải... (xem toàn văn)
Lớp : ĐTĐ52 ĐH2 Đề 23: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong hai trường hợp. Thông số kỹ thuật: động cơ Л11 Pđm(kW) Uđm(V) Iđm(A) nđm(vp) Rư∑(Ω) Lư∑(H) GD2(kg.m2) 0,7 220 4,3 3000 5,34 0,0972 0,012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát về động cơ điện một chiều. 1.2 Mô hình toán động cơ điện một chiều. CHƯƠNG 2 : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc bộ điều khiển khi có vòng điều khiển dòng. 2.2 Cấu trúc bộ điều khiển khi không có vòng điều khiển dòng 2.3 Tổng hợp bộ điều khiển khi có vòng điều khiển dòng. 2.4 Tổng hợp bộ điều khiển khi không có vòng điều khiển dòng. CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN, MÔ PHỎNG. 3.1 Tính toán bộ điều khiển. 3.2 Mô phỏng trên matlab Simulink và kết quả mô phỏng. 3.3 Đánh giá chất lượng và nhận xét. Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện