định hướng và kế hoạch triển khai mạng 3g

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

... với lý thuyết Tuy nhiên, phần ổn định công suất chưa hoàn thành và chính là hướng phát triển đề tài này thời gian tới 22 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Với đề tài “Nghiên cứu phương ... CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 Mô hệ thống : 4.1.1 Bảng tham số động truyền động: Công suất Pdm HP Điện áp định mức phần ứng Udm 240 V Tốc độ định mức ndm 1750 RPM Điện áp định mức kích ... đầu vào: Mục tiêu là để phát triển điều khiển giảm kích tư, mà có thể đảm bảo ổn định và bám theo tốc độ đặt mong muốn ωref vùng ω ≥ ωn, và loại bỏ nhiễu momen tải 9 2.4 Thiết kế...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... muốn) Do đó, có nhiễu tác động vào hệ thống, chọn γ cách thử nghiệm Và ta lựa chọn γ < 0.8* γ max đảm bảo tính ổn định hệ thống Đồ án môn học Trang bị điện 2.3.4 Kết mô Với n * = 2000 Hình 2.10 ... điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI ... chỉnh thích nghi Phương pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đưa để áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov lí thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu...

30
955
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính khả thi cụ thể mà ta lựa chọn đợc vài phơng án phơng án để thiết kế Từ phân tích đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động máy mài tròn nhiệm vụ thiết kế, để điều chỉnh tốc độ động quay chi ... phơng pháp xung, ta đóng động vào nguồn cắt khỏi nguồn cách chu kỳ Khi đóng động vào nguồn, lợng đợc truyền qua động Phần chủ yếu lợng đợc truyền qua trục động vào máy sản xuất, phần lại đợc ... yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả mãn yêu cầu đặt Bằng việc phân tích, đánh giá tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ truyền động này, kết hợp tính khả thi...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... MIT Mặc dù kết tốt, nhƣng điều nhanh chóng đƣợc nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hƣớng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trƣờng ... nghi theo mô hình mẫu 2-15 2.2 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: 2-19 2.3 Phƣơng pháp ổn định Lyapunov 2-29 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... Phƣơng pháp liên quan khác dựa phƣơng pháp ổn định, hai cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng lý thuyết ổn định Lyapunov để thiết kế hệ thống thích nghi đƣợc đƣa Park năm 1966...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... luật MIT Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp ... Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp ổn định, hai cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng lý thuyết ổn định Lyapunov để thiết kế hệ thống thích nghi đưa Park năm 1966 Nguồn ... các kết điều khiển đưa kết luận sau: Hệ thống làm việc ổn định Tốc độ động ổn định theo tốc độ đặt, kể có tải Dòng điện động bám theo dòng điện động với sai lệch nhỏ KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Kết...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... thích nghi - thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT 38 2.4 Phƣơng pháp ổn định liapunov………………………………… 48 Nhận xét chƣơng II 56 CHƢƠNG III : THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT ... * Bất định mô hình [4] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển động luôn hoạt động với bất định mô hình Tính bất định thông tin, đƣợc mô tả đo lƣờng Tính bất định mô hình bao gồm bất định tham ... phải đƣợc đƣa vào (giới thiệu) Một hệ thống thích nghi đƣợc định nghĩa nhƣ sau “Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đƣợc đƣa vào để bù lại...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... MIT 9 Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp ... trở Từ kết điều khiển đưa kết luận sau: Hệ thống làm việc ổn định Tốc độ động ổn định theo tốc độ đặt, kể có tải Dòng điện động bám theo dòng điện động với sai lệch nhỏ KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Kết đạt ... Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp ổn định, hai cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng lý thuyết ổn định Lyapunov để thiết kế hệ thống thích nghi đưa Park năm 1966 Nguồn...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tham số Kb Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết kế ... thích nghi chắn phải đưa vào (giới thiệu) Một hệ thống thích nghi định nghĩa sau “Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đưa vào để bù lại cách tự...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... trọng thiết kế Khi cấu trúc đối tượng động học xác định, mạng MLP điều khiển feedforward tách thành vài mạng MLP nhỏ Mỗi mạng bù cho phần riêng biệt đối tượng động học Những thí nghiệm mạng nâng ... số MLP định tính xác cực đại giá trị xấp xỉ Nó không đảm bảo độ trơn tru định Nhờ việc học, mạng MLP xấp xỉ gần hàm mục tiêu phạm vi đầu vào xác phần lại Nhìn vào thuộc tính trên, ta kết luận ... theo tham số Kb Mặc dù kết ấn tượng, dễ dàng nhận thấy vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc hiệu chỉnh Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế mô hệ thống điều khiển Từ kết mô với tham số toán phát triển ứng dụng để thiết kế mô hình thực tế phát triển với cánh tay robot với số bậc tự lớn Vì luận văn hướng nghiên cứu mở, phát triển ... định thiết kế ví dụ toán dựa mô hình độ nhạy Từ đó, bước cần thiết để thiết kế điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp Liapunov Xác định phương trình vi phân cho e Chọn hàm Liapunov V Xác định ... Nhược điểm ổn định chứng minh mô kiểm nghiệm thực tế Một chứng minh toán học cho ổn định đưa 2.2.4 Phương pháp ổn định Liapunov Việc thiết kế hệ thống thích nghi dựa lý thuyết ổn định bắt nguồn...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.3b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 100 Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, ... hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, kết việc chỉnh định thông số lại ... thích nghi chắn phải đưa vào (giới thiệu) Một hệ thống thích nghi định nghĩa sau “Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đưa vào để bù lại cách tự...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tuyến để ổn định biến hệ Điều khiển bám Robot di động đơn giản thành vấn để điều khiển biến sai lệch mô hình động học Một phần định hướng toán định nghĩa quỹ đạo bám biến thời gian xác định học ... đối xứng xác định dương cỡ n n    C (q, q)q thành phần mômen nhớt hướng tâm  G (q) n vectơ mômen trọng lực  B(q) ma trận chuyển đổi đầu vào cỡ n r (n  r )  t vec tơ đầu vào r chiều  ... định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật toán đề xuất dễ dàng cài đặt thiết bị số, kết...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động vào hệ thống, chọn γ cách thử nghiệm Và ta lựa chọn γ < 0.8* γ max đảm bảo tính ổn định hệ thống Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang 22 Đồ án môn học Trang bị điện 2.3.4 Kết ... thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU ... chỉnh thích nghi Phương pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đưa để áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov lí thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... thông số điều khiển; - Kết tính toán thiết kế kiểm chứng hiệu chỉnh thông qua mô phỏng; - Triển khai thực nghiệm, hiệu chỉnh thông số hệ thống thực, so sánh đánh giá kết mô kết thực nghiệm Số hóa ... tố phi tuyến đầu vào xác định phụ thuộc tốc độ quay vào điện áp đặt vào động chiều Pv (u vv ) ; Ph (u hh ) (2.53) + Hai đặc tính phi tuyến xác định phụ thuộc lực đẩy cánh quạt vào tốc v h độ vòng ... tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tính Mô hình định tính thường quan tâm tới cấu trúc mối liên quan thành phần hệ thống mặt định tính Trong mô hình định ... có vai trò quan trọng công xây dựng phát triển kinh tế quốc dân, góp phần lớn vào việc ổn định phát triển xã hội, an ninh, quốc phòng Cùng với phát triển kinh tế đất nước, nước ta xây dựng nhiều ... khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghiệm Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống bình bao Kết luận kiến nghị Chƣơng GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LÕ HƠI VÀ ĐIỀU...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (12) ta cú p v k pk v cựng vi nú l: B iu khin PID d bỏo uk H tuyn tớnh khụng liờn tc yk z z 1 Khai bỏo cỏc mng d liu: x (x1 , x , x )T T vk wk Nguyờn lý lm vic ca b iu khin PID d bỏo hỡnh...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... liên kết hồi quy nơron Mạng nơron hồi quy có trọng số liên kết đối xứng mạng Hopfield hội tụ trạng thái ổn định (Hopfid, 1982) Mạng liên kết chiều (Bidirectional Associative Memory – BAM) mạng ... mạng Jordan yi Lớp Lớp ẩn Lớp Lớp Context Ci xi Hình 1.11 b Hình 1.11 a Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc mạng Jordan Mạng đầu vào mạng gồm tín hiệu phản hồi đầu vào lớp Context kết hợp với tín hiệu vào ... lĩnh vực ứng dụng, mạng nơron có khả tạo đáp ứng đầu dựa thông tin thu thập vào mạng, điều có nghĩa ứng với thông tin xác định đầu vào mạng cung cấp đáp ứng tương ứng xác định đầu Nhìn quan điểm...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phải thiết kế mạng để kết nối PLC lại vớinhau Quy trình thiết kế chạy mạng nêu rõ môn học mạng truyền thôngcông nghiệp, toán giới hạn PLC 2/ Thiết kế chương trình PLC: Trình tự thiết kế chương ... 16 đầu vào bán dẫn.Bốn số yếu tố đàu vào ký hiệu đầu vào gián đoạn.thời gian đáp ứng trươc ngắt chương trình tối đa 1ms.hơn yếu tố đầu vào kết nối mã hóa để tăng nhanh tốc đọ truy cập vào liệu ... nhôm định hình - Được thiết kế lắp đặt treo tường trần nhà - Kích thước : a x b mm ( cao x sâu ) - Ray trượt plastic gia cường, chống ồn Nắp hộp khung bao - Bằng nhôm định hình - Được thiết kế...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... liên kết hồi quy nơron Mạng nơron hồi quy có trọng số liên kết đối xứng mạng Hopfield hội tụ trạng thái ổn định (Hopfid, 1982) Mạng liên kết chiều (Bidirectional Associative Memory – BAM) mạng ... mạng Jordan yi Lớp Lớp ẩn Lớp Lớp Context Ci xi Hình 1.11 b Hình 1.11 a Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc mạng Jordan Mạng đầu vào mạng gồm tín hiệu phản hồi đầu vào lớp Context kết hợp với tín hiệu vào ... lĩnh vực ứng dụng, mạng nơron có khả tạo đáp ứng đầu dựa thông tin thu thập vào mạng, điều có nghĩa ứng với thông tin xác định đầu vào mạng cung cấp đáp ứng tương ứng xác định đầu Nhìn quan điểm...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... sâu cắt thay đổi phạm vi rộng Nghiên cứu vài mô hình AC có Bộ AC đợc thực Bendix Research Liboratories vào khoảng năm 1962-1964, dới bảo trợ Không lực Mỹ Vào khoảng thời gian đó, hãng Cincinnati ... Pset = 250 N, FCNC = 90 mm/ph 3.4 Đánh giá kết nghiên cứu Lợng thực nghiệm cha đủ để đánh giá hiệu việc dùng AC Tuy nhiên, với kết ban đầu, đánh giá kết nh sau: - Hệ AC xây dựng sở máy phay MFP320 ... Bộ môn Mặt khác, vững tin để tiếp tục nghiên cứu AC với mục tiêu đa chúng vào công nghiệp Trên sở kết ban đầu này, dự định nghiên cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn,...

9
796
12