... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...
... (LCD) KHỐI ĐIỀUKHIỂN (Atmega16) KHỐI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ (Module L298 V3) KHỐI BÀN PHÍM ĐỘNGCƠBƯỚC Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộngbước 3.1.1 Khối ĐiềuKhiển Khối điềukhiển trung ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC - Điềukhiển đủ bướcĐiềukhiển nửa bướcĐiềukhiển vi bước 2.2.1 ĐiềuKhiển Đủ Bước - Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển bước - Kích cuộn dây: thời điểm ... VỤ THƯ 1.2.1.Đối Tượng ĐềTài Đối tượng nghiên cứu đồ án: • • • • Độngbước IC L298 Màn hình LCD Vi điềukhiển AVR 1.2.2.Mục Đích ĐềTài • Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngbước • Áp dụng kĩ thuật...
... : Thiếtkếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đềtài chúng em nắm bắt cách thiếtkế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho ... lớn điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng chođiềukhiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điềukhiển ... điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điều khiển...
... ng trờn Chip v cú th c dựng l ngun xung nhp cho cỏc h thng Nu xung trờn 8951 l 12MHz thỡ ALE cú tn s l 2MHz Chõn ny cng c lm ngừ vo cho xung lp trỡnh cho EPROM 8951 g EA (External Access): Tớn ... c pha sn khong gi cho FeCl3 phn ng ht vi phn ng khụng b bỏm mc trờn board - Sau hon thnh quỏ trỡnh ngõm mch ta li nc lnh, dựng giy nhỏm mn ch cho sch ng mc bỏm trờn board cho phn ng ng trờn ... rỏp v kim tra mch 3.1 Lp rỏp mch: - Ni dõy cp ngun cho cỏc mch trung tõm gm: vi iu khin, max 232 Ni dõy cp ngun cho hin th LED Ni dõy cp ngun cho ti: búng ốn Ni jump t port ca vi iu khin thuc...
... Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đềtài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề ... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... Đềtài : “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động...
... trình cho AT89C51, có tác động từ nút điềukhiểnmạch hoạt động theo thời gian yêu cầu AT89C51 đưa liệu đến LED xanh, đỏ, vàng đểđiềukhiển LED đóng, mở Ngoài ra, xuất liệu đến BJT đểđiềukhiển ... tay điều chỉnh thời gian cho đèn 1.2 Các thành phần hệ thống đèn giao thông dùng vi điềukhiển AT89C51 Hệ thống đèn giao thông gồm phần chủ yếu sau: − Mạchđiềukhiển trung tâm dùng vi điềukhiển ... Bit điềukhiển bô định thời hoạt động Được TR1 TCON.6 8EH Set/Clear phần mềm đểđiềukhiển định thời TF0 TR0 TCON.5 TCON.4 8DH 8CH 11 hoạt động ngưng hoạt độngCờ tràn định thời Bit điều khiển...
... điện Mạchđiềukhiển LED đơn dùng EPROM dùng mạch quảng cáo, • ỨNG DỤNG Mạchđiềukhiển led đơn Điềukhiển led Điềukhiển đèn giao thơng Điềukhiểnmạch quang báo VÍ DỤ.Chương trình điềukhiển ... điềukhiển 2^12=4096 trạng thái cho cổng Led Kết thúc chu kỳ 4096 mạch tự động quay địa 000h tiếp tục III ỨNG DỤNG CỦA MẠCH Các ứng dụng thực tế sử dụng vi mạch nhớ EPROM phổ biến Nó vi mạch ... khối - Vi mạch NE555 tạo nên mạch dao động tạo xung, cung cấp xung nhịp cho hệ thống - Vi mạch 4040 giữ chức giải mã địa chỉ, tạo địa gọi liệu từ EPROM 28C64 xuất điềukhiển đèn - Vi mạch nhớ...
... Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đềtài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề ... Đềtài : “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động ... giới thiệu đềtài Nó nguồn thông tin hửu ích cho muốn tìm hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH...
... TƯỞNG THIẾTKẾThiếtkếđộng chiều có chức thực yêu cầu điềukhiển đảo chiều điều chỉnh tốc độ động điện chiều Các yêu cầu : - Điềukhiểnđộng DC - Điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp PWM - Mạch ... Do chúng em chọn đềtài môn học “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU “ nhằm phục vụ cho thực tế đời sống Được hướng dẫn tận tình thầy Dương Tấn Quốc chúng em thực đềtài với hết khả ... thống có cách ly điện mạchđiềukhiểnmạchđộng lực để đảm bảo chống nhiễu chođiềukhiển nên ta sử dụng IC opto để cách ly quang - Điềukhiển xác, tin cậy ổn định - Thiếtkế đơn giản Sv: Trần...
... mạch dao động tạo người ta chia mạch dao động làm: mạch dao động hình sin (dao độngđiều hoà ) mạch dao động tạo xung Mạch dao động tạo tín hiệu có tần số từ vài Hz đến hàng nghìn MHz Các mạch tạo ... động dùng cầu Viên mạch tự độngđiều chỉnh Sơ đồ nguyên lý hình Bộ dao động dùng cầu Viên mạch tự độngđiều chỉnh Các nhóm RC cầu viên c liên động khí đểđồng chỉnh cho phép chọn tần số dao động ... hiệu suất mạch Ta thường gặp nguyên tắc tạo dao độngđộng như:tạo dao động hồi tiếp dương tạo dao động phương pháp tổng hợp mạch 2.2 Điều ki n v ặ i m m h o ộng 2.2.1 Điều kiện mạch dao động Ta...
... gian kiểu động 33 V 37 Rơle thời gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiếtkếđiềukhiểnchođộng Chơng I: Thiếtkế chế tạo mạch 48 49 ... điềukhiểnchođộng rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điềukhiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đềtàithiết ... măng Chúng ta thiếtkếmạchđiềukhiểnmạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự độngđóngmạch vào điện...
... Mô hình mạch vòng điều khiển: 14 BTL ĐiềuKhiển Truyền Động Điện Kết chạy mô phỏng: Dòng điện Isd với giá trị đặt 10: Dòng điện Isq với giá trị đặt 22: 15 BTL ĐiềuKhiển Truyền Động Điện ... %J*Ki/(Kphi*Kw*2*Tsw) Mạch vòng dòng điện: Mô hình: Mạch vòng điềukhiểndòng điện BTL ĐiềuKhiển Truyền Động Điện Đồ thị đáp ứng 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Mạch vòng ... truyền động cơ: Gđc = = = Hàm truyền chỉnh lưu: Gcl = = = Hàm truyền đo dòng: Gdd = = Hàm truyền điềukhiểndòng điện: Ri(s) = = = 1.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ BTL ĐiềuKhiển Truyền Động Điện...
... (t ) ; Thiếtkếđiều khiển: II Điềukhiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t ) = k x ... định tiệm cận gốc tọa độ Điềukhiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n ... điềukhiển là: ⇒u =( - B Lu BLu BL K L + a0 − K e ) x1 − ( u + i u a0 + Ru ) x2 + sgn( s ) Ki J J J J - Áp dụng định lý 2.13 ta cóđiềukhiển là: u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + de ) dt Điều khiển...
... 0B0h 11111111b *IP TG điêùkhiển ngắt u tiên 0B8h Xxx00000b *IE TG điếukhiểncho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điềukhiển kiểu Time/ counter 89h 00000000b *TCON TG điềukhiển kiểu Time/ counter ... cm) Cho phộp hoc cm ton b Khụng c nh ngha Cho phộp ngt t timer (8052) Cho phộp ngt port ni tip Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Túm tt ghi IE u tiờn ... Mi ngun ngt c cho phộp hoc khụng cho phộp tng ngt mt qua ghi chc nng c bit c nh a ch bit IE (Intereup Enable: cho phộp ngt a ch A8H Cng nh cỏc bit cho phộp mi ngun ngt, cú mt bit cho phộp hoc...
... ỏp: +iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c 14 in t cụng sut +iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Vỡ vy cn phi cú nhng b bin i phự hp cung cp mch in phn ng hoc mch kớch t ca ng c Cho n thng s dng nhng ... ngc c thc hin bng cỏch úng khoỏ K cũn s (c) cho phộp khúa tiristor mt cỏch t ng Trong mch hỡnh (c) m tiristor ny thỡ tiristor s khoỏ li Gi thuyt cho mt xung in ỏp dng t vo G1T1 m dn n xut hin ... dũng th hai chy theo mch: +E - R2 - T2 - -E 22 in t cụng sut - T C c np ngc li cho n giỏ tr E, chun b khoỏ T2 ta cho xung m T1 c) in dung ca t in chuyn mch: - Trong s hỡnh (b), (c) mt cõu hi...
... tử công suất đềTàI 6: Thiếtkếmạchđiềukhiểncho hệ thống lọc bụi tĩnh điện Mạch đảm bảo yêu cầu sau: Mạch tự động tăng dần điện áp phía cao áp xảy phóng điện ngăn tách bụi tự động chuyển sang ... đểthiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao nhỏ.Trớc ... loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiếtkếĐề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp đểthiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh hoạt động...
... điềukhiểnchođộng rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điềukhiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đềtàithiết ... măng Chúng ta thiếtkếmạchđiềukhiểnmạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự độngđóngmạch vào điện ... việc A Lôgic điềukhiểnĐiềukhiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điềukhiểnđóngmạchchođộng làm việc,...