đặc tính điều khiển đông cơ servo

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

... 107 Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo cách thực kỹ thuật điều khiển số với ... kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RHS 143003 cách thực kỹ thuật điều ... điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) 104 Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều...

61
3,254
57

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều khiển xung Để điều khiển cho Servo quay đến vị trí góc mong muốn, điều khiển cần phát tín ... có đặc tính động quay dải góc hoạt động từ 0o – 180o Người điều khiển Servo dựa vào ý đồ điều khiển để điều chỉnh độ rộng phần lên cho phù hợp với giá trị góc quay thực Servo Đây kỹ thuật điều ... – D09DTMT Page 27 Hình Cách thức điều khiển động Servo PWM Trong thuật toán điều khiển, người điều khiển chia nhỏ dải thời gian hiệu dụng phần lên xung điều khiển theo độ phân giải định Độ phân...

45
6,244
35

điều khiển động cơ servo bằng plc misu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... quán tính tải tới quán tính động Máy ngăn chặn nhờ máy lọc âm Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Tốc độ thiếu đền bù Lợi ích từ việc điều ... tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu độ xác ... điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở số vòng quay...

120
3,997
41

Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... quán tính tải tới quán tính động Máy ngăn chặn nhờ máy lọc âm Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Tốc độ thiếu đền bù Lợi ích từ việc điều ... tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu độ xác ... điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở số vòng quay...

124
1,060
13

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Danh mục: Điện - Điện tử

... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... trì servo giảm Với độ dài xung ms, servo điều khiển quay theo chiều (giả sử chiều kim đồng hồ Hình 3.) Hình 3: Điều khiển vị trí trục động cách điều chế độ rộng xung Với độ dài xung xung ms, servo ... loại kích thước servo đặc biệt Ngoài servo kích thước chuẩn dùng robot mô hình điều khiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo) : kích...

6
35,306
594

Thiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CƠ SERVO: IV.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO: Động Servo DC Động Servo AC V.GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO SGDA CỦA HÃNG YASKAWA: Hình thức bên Servo SGDA: Bộ Servopack Động servo: Cách đọc thông số động servo ... quát, hệ SCADA hệ thống điều khiển giám sát, tức hệ thống hỗ trợ người việc quan sát điều khiển từ xa, cấp cao hệ điều khiển thông thường Đương nhiên, để quan sát điều khiển từ xa cần phải có ... toàn điều khiển thu thập, quản lý liệu phòng Điều Khiển Trung Tâm cho hệ thống Tự Động-hệ thống gọi chung hệ thống SCADA Đi theo nhánh nhỏ hệ thống SCADA, em thực việc điều khiển cho động servo...

72
676
2

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ Servo một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU ĐIỀU KHIỂN PHẦN ỨNG a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Công suất kích thích d) Công suất điều khiển e) Công suất trục động ĐIỀU KHIỂN TRÊN ... hiệu điều khiển định mức (  = 1)  = –m (4.34) Đặc tính điều khiển không tuyến tính nhược điểm phương pháp điều khiển cực Tuy nhiên nhược điểm lớn là: tính không đơn vị (đa trị ) đặc tính điều khiển ... Th.S NGUYỄN TRỌNG THẮNG b) Đặc tính điều chỉnh: Hình 1.17: Các đặc tính điều chỉnh: a - đặc tính điều chỉnh  = f (  ); b – đặc tính công suất Pr = f ( ) ĐCCH chiều điều khiển cực Là quan hệ ...

89
579
0

nghiên cứu thiết kế modul điều khiển động cơ servo dùng cho thực tập truyền động điện

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khổ đề tài đề cập loại động servo DC Nguồn cấp để điều khiển động servo DC thường dùng loại sau: điều khiển tuyến tính điều khiển độ rộng xung PWM Điều khiển tuyến tính sử dụng số trường hợp cần ... lệnh đặt vào, xác đònh lệnh đặt vào điều khiển theo chế độ Có chế độ điều khiển điều khiển theo vò trí, điều khiển theo tốc độ, điều khiển theo gia tốc, điều khiển theo mô men Đối với chuyển động ... vấn đề Khác với điều khiển tuyến tính, điều khiển khử nhiễu tác động lại với nhiễu sai số chưa biết Các hệ thống điều khiển servo hoàn chỉnh thường kết hợp hai loại điều khiển servo để có kết...

47
496
4

hệ thống điều khiển động cơ Servo

Danh mục: Điện - Điện tử

... difficult to control in positioning applications 48 @VLC-2015 3.3 AC Servo Motors  Introduction to Yaskawa AC servo driver Servopacks are divided into the following two types according to usage: ... @VLC-2015 3.3 AC Servo Motors  The most common usage of a Servopack for speed/torque control is shown below: Speed Control The host controller can freely perform the control required for the servo mechanism ... 3.2.3 DC Servo Drive  Operation  Q1, Q4 are turned on,  Current starts flowing through the motor which energizes the motor in the forward direction, for example 32 @VLC-2015 3.2.3 DC Servo Drive...

52
459
0

Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện - Chương 4 Đặc tính cơ bản của động cơ điện docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

51
435
0

Nghiên cứu đặc tính phẳng của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu và đề xuất cấu trúc điều khiển trên cơ sở nguyên lý hệ phẳng

Danh mục: Điện - Điện tử

... dụng đặc điểm phẳng vào thiết kế điều khiển Hiện phương pháp điều khiển áp dụng cho đối tượng động đồng kích thích vĩnh cửu mang lại kết tốt, đặc biệt phương pháp: điều khiển vector điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀNTHẲNG isdd usq ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ω isd Hình 3.1 Sơ đồ điều khiến sử dụng điều khiển truyền thẳng Khi hẳn bạn đọc hỏi, cấu trúc bên điều khiển thẳng nào? Và điều khiển ... động cơ) , thông số khác điện áp, dòng điện đầu ra, mô men, từ thông… quan tâm Khi đối tượng hoạt động miền tuyến tính, điều khiển đem lại chất lượng điều khiển tốt Cấu trúc điều khiển tuyến tính...

74
314
0

Phân tích đặc điểm kết cấu, tính năng kỹ thuật và mô phỏng nguyên lý hoạt động, chẩn đoán, khắc phục hư hỏng cảm biến trên hệ thống điều khiển động cơ ô tô du lịch

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... ưu hóa, tiết kiệm nhiên liệu 19 Hình 1.14 Trục cam cấu điều khiển xupap 1- Van điều khiển cam xả; 2- Nắp ổ đỡ điều khiển cam; 3- Van điều khiển cam nạp; 4- Cảm biến vị trí trục cam xả; 5- Cảm ... xả điều khiển độc lập với áp lực dầu thông qua van biến thiên điện từ VCT điều khiển cam nạp cam xả thông minh Bằng cách điều chỉnh liên tục góc trùng điệp xupap, việc tuần hoàn khí xả điều khiển ... ĐỘNG, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA CẢM BIẾN TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DURATEC 1.6L 16V TI-VCT BẰNG ĐIỆN TỬ 22 2.1 Đặc điểm kết cấu, nguyên lý hoạt động tính kỹ thuật cảm biến hệ thống điều...

122
480
2

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

101
2,031
17

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện ... tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín 18 Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo Ưu điểm cấu độ xác...

84
1,495
5

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điều khiển máy tính ... Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện...

15
1,452
2

BTL sản xuất tích hợp máy tính : Ứng dụng VB6.0 điều khiển động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... để điều khiển Công tắc tơ D,S_T S_N mạch điều khiển + K2 : Tiếp điển phụ Công tắc tơ K2 mạch điều khiển Chức gửi tín hiệu thông báo trạng thái hoạt động động 2.5.Thiết kế giao diện lập trình điều ... giao diện điều khiển byte liệu địa 378H D7………………………………………………………………… D0 0 0 0 0 Khi rơ le R1,R2,R3 điện , tiếp điểm D mạch lực mở ngắt toàn điện phần mạch điều khiển , toàn mạch điều khiển trở ... modul ghép nối PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát khởi động đảo chiều động xoay chiều pha Xây dựng phần mềm giao diện đơn giản máy tính cho phép điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng...

25
531
1

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điều khiển máy tính ... Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện...

15
1,024
2

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiển điều khiển tốc độ 33 điều khiển PI số thích hợp cả, ta dùng thêm khâu vi phân liên quan tới điều khiển vị trí Do ứng dụng vi điều ... Thuật toán điều khiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO TRÊN MÁY TÍNH 36 4.1 Card giao tiếp máy tính 36 4.2 Thiết kế hệ thống điều khiển LABVIEW ... phần u D(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh w e PID U Đối tƣợng điều khiển y 3031 Điều khiển hồi tiếp với điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả mô hình vào-ra: Trong : e(t) – tín hiệu đầu...

51
1,911
11

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Hình Ví dụ điều khiển vị trí xe đường thẳng Gọi F lực động tạo điều khiển xe Ban đầu xe vị trí A, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 7/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiển mà điều khiển ... thống máy tính vi điều khiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điều khiển PID máy tính hay vi điều khiển phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc Để thực “số hóa” điều khiển PID...

13
1,290
25