... contactor thuận T sau thời gian 50 s động dừng sau khoảng thời gian 10 giây thi độngđóng điện trở lại nhờ contactor nghịch N sau thời gian 50 s động ngừng 10s dây sau độngđóng điện trở lại nhờ contactor ... tiếp tục đến số chu kỳ đặt trước động dừng hẳn Muốn làm việc trở lại phải nhấn nút start dặt lại chu kỳ làm việc Khi cócố muốn dừng khẩn cấp ta nhấn nút stop động xẽ dừng ... Network Network Network Network Network Network Network Network Network 10 AND Giải thích : để khởi độngđông ta nhấn nut start đọng trạng thái chuẩn bị làm việc sau chọ số chu kỳ làm việc cách nhấn...
... + Điềukhiểnđộng DC + Điềukhiểnđộng bước Vi điềukhiển IC lập trình, Vi điềukhiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải cóchươngtrìnhphù hợp kèm theo, trước viết chươngtrình ... bước quay động Vậy để điềukhiểnđộng quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điềukhiểnđộng bước : - Điềukhiển full bước - Điềukhiển nửa bước Ở sử dụng cách điềukhiển full bước, có ... : SVTH : Đặng Minh Đức DHTD8A2_HN Trang - - Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD Địa bit B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H Chức Chân nhận liệu port nối tiếp...
... tục 1 .3. Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNGCƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1 .Động không đồng roto dây quấn 2 .Động không đồng roto lồng sóc 3.Động ... dao động tốc độ hộp cán => ∆l = L ∆v (∆l độ dài phần võng thêm ) ∆v 1 .3. 3/ Phụ tải xung + Khi hộp cán ngoạm phôi làm tốc độ động giảm mạnh Đặc tính độ tốc độ dòngđộng biến động, biến độngphụ ... MỤC LỤC _LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ CÁN 1.Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3. Các thông số điều kiện cán 3. 1.Các thông số 3. 2 Điều kiện cán CHƯƠNG II.CÔNG...
... chế độ động dấu “–“ tương ứng với chế độ máy phát Mô men cực đại là: max M em = 3p E mdm 4ω b x′σ2r (8) Từ (5) ta thấy điều chỉnh mô men điều chỉnh từ thông stato, tốc độ trượt hay hai cách điều ... ′rs 2 ( 23) s π − ρ = sinρ = λ ′qr cos λ ′rs 2 Trong đó: λ ′rs = s s (λ ′dr )2 + (λ ′qr )2 (24) e Việc tính toán thực bên điềukhiển Giá trị λ ′r tính đưa lại đầu vào điềukhiển từ ... gián tiếp góc roto xác định từ việc đo gián tiếp tốc độ trượt Điềukhiển trực tiếp dòng điện tựa theo từ trường: Phương pháp điềukhiển trực tiếp dựa vào việc nắm bắt từ thông khe hở không khí...
... động 25 ĐỘNGCƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 26 ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC Các phương pháp điềukhiển tốc độ động DC Điềukhiển điện áp phần ứng Điềukhiển ... 4 030 12 - Truyền động tự động 49 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNGCƠ DC + - Giả thiết: kích từ động giữ không đổi trìnhđiềukhiển 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 50 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ... cầu điềukhiển toàn phần: Vd 02/01/2011 Vs cos 4 030 12 - Truyền động tự động 37 HỆ THỐNG BỘ CHỈNH LƯU – ĐỘNGCƠ 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 38 HỆ THỐNG BỘ CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ...
... góc bước 1,8 Nhờ cóđiềukhiển cấp xung vào đầu dây mà ta điềukhiển chuyển độngđộng cách xác, động bước sử dụng rộng rãi kĩ thuật điềukhiển tự động, điềukhiển xác chuyển động máy gia công CNC, ... sánh> Trang 27 Lập trìnhđiềukhiểnđộng bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.2.2 Điềukhiểnđộng bước Để điềukhiểnđộng cơ, em đưa chế độ cấp tín hiệu điềukhiển cho đầu dây ... với thực tế sau : - Điềukhiểnđộng chế độ vi bước - Điềukhiển thông qua cổng USB - Chuyển đổi chế độ quay trìnhđộng quay, thay đổi tốc độ quay Trang 31 Lập trìnhđiềukhiểnđộng bước từ máy tính...
... biết Xây dựng chươngtrình - Mô tả đối tượng điềukhiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động DC Servo Harmonic RFS 32 -6 030 cách thực kỹ thuật điềukhiển số với hệ ... điềukhiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) 133 Thiết kế điềukhiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chươngtrình - Mô tả đối tượng điềukhiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều ... điềukhiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) 1 23 Thiết kế điềukhiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chươngtrình - Mô tả đối tượng điềukhiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều...
... RC Servo SG90 2.1 .3 Nguyên lý hoạt động cách điềukhiểnđộng RC ServoĐộng RC Servođiềukhiển xung Để điềukhiển cho Servo quay đến vị trí góc mong muốn, điềukhiển cần phát tín hiệu xung vuông ... access) kênh DMA Điều cho phép đơn vị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng tự độngđiềukhiển luồng liệu bên vi điềukhiển STM32 vi điềukhiển tiêu thụ lượng thấp đạt hiệu suất cao Nó hoạt động điện áp ... Cotex M3 , lập trình thành thạo vấn đề USART, I2C, Timer, PWM… - Tạo project cho ARM Cotex M3 dùng phần mềm keli C - Tìm hiểu hiểu nguyên lí hoạt độngđộngservo - Viết codeđiềukhiểnđộng servo...
... kiểu hệ điềukhiểnđộng Servo: tương tự số - Hệ điềukhiểnServo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điềukhiển bản: máy tính điềukhiển vị trí, điềukhiển ... cầu điềukhiển vị trí tốc độ, ví dụ thiết bị chuyển động theo chươngtrình số, nguời ta thường sử dụng độngServoĐộngServođộng AC, DC động chiều chổi than có mạch phản hồi vị trí .Động Servo ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điềukhiểnservo motor Cơ cấu điềukhiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điềukhiển vị trí linh hoạt độngservo - Ưu điểm cấu...
... kiểu hệ điềukhiểnđộng Servo: tương tự số - Hệ điềukhiểnServo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điềukhiển bản: máy tính điềukhiển vị trí, điềukhiển ... VIC 30 VDC 31 Những tham số 23 MVC 32 33 34 *OP2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ củ quán tính tải tới quán tính động Máy ngăn chặn nhờ máy lọc âm Vị trí điềukhiển gain Vị trí điềukhiển gain Vị trí điều ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điềukhiểnservo motor Cơ cấu điềukhiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điềukhiển vị trí linh hoạt độngservo - Ưu điểm cấu...
... Hình 2: Bên độngservo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điềukhiểnđộng cấp nguồn ... Trong chương ta tìm hiểu độngservo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại độngservo khác độngservo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi độngservo R/C servo Hoạt độngservo Motor ... mạch điềukhiển tắt động Như ta dự đoán, độngservo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh độngservo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động...
... Khoa Điện – Điện Tử Một số ô nhớ đặc biệt sử dụng S7_200: 32 CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH WINCC 33 33 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 39 I.GIỚI THIỆU VỀ WINCC II.ỨNG DỤNG WINCC III.CÁC CHỨC ... ĐỘNGCƠ SERVO: IV.PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠ SERVO: ĐộngServo DC ĐộngServo AC V.GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠSERVO SGDA CỦA HÃNG YASKAWA: Hình thức bên Servo SGDA: Bộ Servopack Động servo: Cách đọc thông số động ... 221 CPU 222 CPU 224 phân giải TON,TOF 1ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 10ms T 33 T36 T 33 T36 T 33 T36 T97T100 T97T100 T97T100 100ms T37T 63 T37T 63 T37T 63 T101T255 T101T255 T101T255 TONR 1ms...
... KẾT CƠ KHÍ VÀO SERVO XI GẮN BÁNH XE VÀO SERVO XII MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ ĐỘNGCƠSERVO 27 27 28 29 30 30 32 32 35 36 38 39 43 Phần C THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CHƯƠNG 1: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠSERVO ... Hình 2: Bên độngservo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điềukhiểnđộng cấp nguồn ... Loại độngcó rôto hình đĩa Ứng dụng động chấp hành chiều 14 14 15 15 17 18 18 18 19 20 21 22 23 23 23 24 24 25 26 Phần B GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠSERVO I GIỚI THIỆU II HOẠT ĐỘNG CỦA SERVO III SERVO...
... quan độngservo T 23- 2008 Trang 13 Chương Tổng quan độngservo T 23- 2008 Trang14 Chương Tổng quan độngservo T 23- 2008 Trang15 Chương Tổng quan độngservo T 23- 2008 Trang16 Chương Module điềukhiển ... có hai loại độngservođộngservo AC servo DC Trong khuôn khổ đề tài đề cập loại độngservo DC Nguồn cấp để điềukhiểnđộngservo DC thường dùng loại sau: điềukhiển tuyến tính điềukhiển độ rộng ... Trang 17 Chương MODULE ĐIỀUKHIỂN II.1 Ngun lý điều khiển: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộngservo vòng kín Kỹ thật điều rộng xung sử dụng phổ biến điềukhiểnđộngservo DC Điện áp cấp cho động...