... cổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đện chiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kíchtừ băbf na châm vĩnh ... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó ... Xây dựng đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập MỤC LỤC .24 - Đảo chiềuđộng cơ: 27 - Khởi độngđộngchiềukíchtừđộclập :...
... độclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp 1.1.2 Nguyên lý cấu tạo độngđiệnchiều Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòngđiện chạy ... loại độngđiệnchiều vói công suất khác phù hợp với chức hoạt động nó .Động điệnchiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Độngđiệnchiềucó loại: Độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... pháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ, nghĩa giảm dòngđiệnkíchtừ thay đổi phía giảm từ thông Khi giảm từ thông, đặctínhdốccó tốc độ không tải lớn Họ đặctính giảm từ thông hình 1.2...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 71 Trang ... khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho độngđiệnchiềukíchtừđộc ... mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp cóđặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điệnđộng cảm ứng...
... dây độngđiệnkíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặctínhđiệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.4: Các đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc ... 1-3 Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập ... từđộclập thay đổi Rf mạch điện phần ứng 12 H.1.5: Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập giảm từ thông 14 Hình 1-2 Đặctínhđiệnđộngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập ...
... máy điện ) * Độngđiệnchiềuđợc phân loại theo cách kích thích từ : + Độngđiệnkích thích độclập + Độngđiệnkích thích song song + Độngđiệnkích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặctínhđộngđiện ... khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng I Khái niệm chung: * Ngày nay, dòngđiện xoay chiềuđợc sử dụng rộng rãi, song máy điệnchiều tồn tại, đặc biệt độngchiềuĐộngđiệnchiềuđợc ... truyền động : + Hệ truyền động máy phát - động + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động + Hệ truyền động chỉnh lu tiristor - động + Hệ truyền động xung áp - động...
... trình đặctính điện( ***) ph-ơng trình đặctính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặctínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b .Đặc tínhđộngđiệnchiềukích ... kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặctínhđộng ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiềuđộclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộclập Nguyờn ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối tiếp,...
... nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclập Hình 1.8 Sơ đồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừ ... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Ngày nay, dòngđiện xoay chiều sử dụng rộng rãi độngđiệnchiều tồn Trong cơng nghiệp, độngđiệnchiều sử dụng ... dùng sau: - Độngđiệnkíchtừđộclập Khi nguồn chiềucó cơng suất khơng đủ lớn, mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập nên I = Iư - Độngđiệnkíchtừ song song + CKT...
... NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1.2.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.2.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 1.3 KH O SÁT Đ C TÍNH ... s kh o sát ñ c tính c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, ta rút ñư c k t lu n sau: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p m t ñ i tư ng phi n, - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ ... c ñ ñi u n hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p CHƯƠNG 2: T NG H P H TH NG ĐI U CH NH T C Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P DÙNG PID Hình 1.10 Đáp ng dòng...
... toàn không ph thu c vào ñ c tính c a ñ i tư ng có n tính hay không n tính Đi u ñó có nghĩa trình x lý c a m t b ñi u n m v i nh ng nguyên t c ñi u n cho ñ i tư ng có ñ c tính ñ ng h c khác hoàn toàn ... chi u kích t ñ c l p 1.3.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.3.1.1 M ch ph n ng 1.3.1.2 M ch kích t 1.3.1.3 Sơ ñ kh i c a toàn b ñ ng 1.3.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.3.3 Kh o sát ñ c tính ... V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a...
... cng c tớnh c cng gim rt nhanh, gim t thụng kớch thớch ( K ) = Rư 11 rbk Udk I rk Lk + E wk Đặctính a b ikwk Uđk dm c H 2.9 nguyờn lý iu chnh t thụng ng c: a) s thay th, b) c tỡnh iu chnh...
... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp Trong loại độngđiệnchiều ... thiệu độngkíchtừđộclậpđiển hình nhất, sở để nghiên cứu loại độngđiện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề độngchiềukíchtừđộc III/ĐẶC TÍNHCƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1 /Đặc tính cơ: Sơ ... CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘCLẬP MỞ MÁY ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ BÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN...
... trình đặctính điện( ***) ph-ơng trình đặctính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặctínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b .Đặc tínhđộngđiệnchiềukích ... kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặctínhđộng ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiệnkíchtừđộc lập: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ câp điệntừ nguồn điện ... ngòai độclập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng Độngkíchtừ nối tiếp: Độngkíchtừ nối tiếp có cuộn kíchtừ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng Độngkíchtừ hổn hợp: Gồm dây quấn kích từ: dây ... thất thép mômen trục động mômen điện từ, ta ký hiệu M, tức : Mđt= Mcơ=M Vậy phương trình đặctínhđộng : ( 6) Biểu thức (6) phương trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập Không xét đến...
... dự trử điện áp : Ku = 1,5÷ 1,8 Hệ số dự trử dòngđiện : Kd = 1,1 ÷1,4 3.2 Tính chọn thyristor : Tính chọn thyristor dựa vào yếu tố : dòngđiện tải , sơ đồ chỉnh lưu, điều kiện tản nhiệt , điện ... vòng Chiều dài dây quấn sơ cấp l1 = 110,24 m Chiều dài dây quấn thứ cấp l2 = 39,54 m Điện trở cuộn sơ cấp R1 = 0,467 Ω Điện trở cuộn thứ cấp R2 = 0,045 Ω Điện trở quy đổi thứ cấp RBA = 0,079 Ω Điện ... NẴNG - Độ sụt áp thyristor : Dòngđiện xung điều khiển : Điện áp xung điều khiển : Dòngđiện rò : Nhiệt độ làm việc cực đại : Dòngđiện trì : - Tốc độ biến thiên điện áp : ∆UT = 1,8 (V) ; Ig = 150...
... 6.2.50π 0,1.63 - Điện cảm phần ứng độngđiệnchiềukíchtừđộc lập: Lu = kd U dm 30 30.220 = 0, 25 = 2, 78.10 −3 Ω = 2, 78mΩ π I dm ndm p π 63.1000.3 + chọn kd =0,25 độngcó cuộn kháng bù 60 f 60.50 ... chóng dòngđiện ngược gây sức điệnđộng cảm ứng cực lớn điện cảm làm cho điện áp giửa anot catot thyristor, tạo mạch vòng phóng điện tích trình chuyển mạch nên thyristor không bị điện áp Hình ... K ld 0, Tínhkích thước mạch từ: Qcs = c × h Qcs = - Chọn m= h/a = ⇒ h = 3.a = 3.20 = 60mm Q 20,97 c = CS = = 3,5cm = 35mm h - Chiều cao mạch từ : H=h+a=60 + 20 =80mm Chiều dài mạch từ: L =...
... MÁY ĐIỆNMỘT CHIỀU: II/ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: • • • • ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukích ... song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp III/ĐẶC TÍNHCƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1 /Đặc tính cơ: • Phương trình cân điện áp: Uư = Eư + (Rư +Ri )Iư • Phương trình đặctính điện: Uö R ö +R f ω= − Iö ... EK MΦ Đây phương trình đặctínhđộngchiềukíchtừđộclập • Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ, từ thông Φ = const, phương trình đặctínhđiện phương trình đặctính tuyến tính Đồ thị chúng biểu...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào nguồn chiềuđộclập nhau, lúc độngdợc coi độngkíchtừđộclập Nguyờn ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vài dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối...