0

đất dốc ở thanh hoá hiện trạng và một số biện pháp sử dụng bảo vệ

GNSS for Vehicle Control potx

GNSS for Vehicle Control potx

Hóa học - Dầu khí

... estimated and measured pseudoranges can then be written as i Di = i - i = 1T Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự D1 ự ỳ D ỳ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
  • 285
  • 762
  • 1
GNSS for Vehicle Control pdf

GNSS for Vehicle Control pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... estimated and measured pseudoranges can then be written as i Di = i - i = 1T Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự D1 ự ỳ D ỳ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
  • 285
  • 2,083
  • 4
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Điện - Điện tử

... đợc sensor đo lực cắt Nói cách khác, hệ AC giám sát thông số (đa số hệ nh vậy) thông số phải lực cắt Hệ thống đo lực cắt (hình 4) mà sử dụng gồm: Lực kế thành phần đo lực cắt (Px, Py, Pz) Lực phải ... sâu cắt thay đổi phạm vi rộng Nghiên cứu vài mô hình AC có Bộ AC đợc thực Bendix Research Liboratories vào khoảng năm 1962-1964, dới bảo trợ Không lực Mỹ Vào khoảng thời gian đó, hãng Cincinnati ... khả điều khiển thông số [2] Nghiên cứu ứng dụng AC Học Viện KTQS Về hình thức, hệ AC giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật...
  • 9
  • 796
  • 12
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Điện - Điện tử

... thông số động học cha biết Cả hai phơng trình đợc dùng để thiết kế đIều khiển cho robot hàn đợc trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng ... thông số cha biết đợc ớc định thông qua luật cập nhật Mô đợc thực cho robot hàn track theo đờng hàn tham chiếu có biên dạng cong Với kết mô phỏng, tác giả hy vọng phơng pháp đề nghị báo sử dụng ... thông số đợc tính toán từ phơng trình (14) (17) & = (v ) &1 11 11 & & 12 = 12 ( ) & = [(v )b ( )v] (27) Kết mô Mô thí nghiệm đợc thực với số liệu cho bảng B.1 B.2 B.1 Thông số...
  • 10
  • 633
  • 7

Xem thêm