... estimated and measured pseudoranges can then be written as ộ i Di = i - i = 1T ộ Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T ộ D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ờ ỳ ờ ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự ộ D1 ự ỳ D ỳ ộ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
... estimated and measured pseudoranges can then be written as ộ i Di = i - i = 1T ộ Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T ộ D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ờ ỳ ờ ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự ộ D1 ự ỳ D ỳ ộ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
... đợc sensor đo lực cắt Nói cách khác, hệ AC giám sát thông số (đa số hệ nh vậy) thông số phải lực cắt Hệ thống đo lực cắt (hình 4) mà sửdụng gồm: Lực kế thành phần đo lực cắt (Px, Py, Pz) Lực phải ... sâu cắt thay đổi phạm vi rộng Nghiên cứu vài mô hình AC có Bộ AC đợc thực Bendix Research Liboratories vào khoảng năm 1962-1964, dới bảo trợ Không lực Mỹ Vào khoảng thời gian đó, hãng Cincinnati ... khả điều khiển thông số [2] Nghiên cứu ứng dụng AC Học Viện KTQS Về hình thức, hệ AC giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông sốđợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật...
... thông số động học cha biết Cả hai phơng trình đợcdùng để thiết kế đIều khiển cho robot hàn đợc trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sửdụng ... thông số cha biết đợc ớc định thông qua luật cập nhật Mô đợc thực cho robot hàn track theo đờng hàn tham chiếu có biên dạng cong Với kết mô phỏng, tác giả hy vọng phơng pháp đề nghị báosửdụng ... thông sốđợc tính toán từ phơng trình (14) (17) & = (v ) &1 11 11 & & 12 = 12 ( ) & = [(v )b ( )v] (27) Kết mô Mô thí nghiệm đợc thực với số liệu cho bảng B.1 B.2 B.1 Thông số...