r F r v r I r B r e r B Định luật Bio-Savart: ( r r r Fe = I l × B r F Định luật Faraday: ( ) r I r v r e r B ) r r r e = v × B l r B Đặc tính phần tư Đặc tính tải Thêm Radd nối tiếp cuộn dây phần ứng Example 1: Example 2: Example 3: Đặc tính động DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: