... DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀUKHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀUKHIỂN 4.2 VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 ... Genenral Instrument đặt tên cho viđiềukhiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng viđiều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ viđiềukhiển như 8051, Motorola 68HC,...
... PIC chỉ cần 1 ngày để học. Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port, viết hàm delay và viết chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài viết chương ... dùng thời gian thực hiện các lệnh của viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những khoảng thời gian xác định cho viđiềukhiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong viđiều khiển: Hình 1: Thạch anh tạo dao động trên...
... Viđiềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này khá đơn ... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về viđiềukhiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử viđiềukhiển Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh ... thiết mang tính thực tế cao. Lịch sử của Viđiềukhiển bắt đầu khi - Kiến trúc của viđiềukhiển (RISC + CISC) II. Các khối chính trong viđiềukhiển I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM I.2 Khối xử...
... viđiềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip viđiềukhiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VIĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điềukhiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
... lệnh đơn để làm việc này với sự hỗ trợ của lệnh GOTO và một cái nhãn, lệnh đơn được dùng là: DECFSZ COUNT,1 Lệnh DECFSZ sẽ giảm thanh ghi ( trong trường hợp này là COUNT) xuống một đơnvị ... nếu vậy thì điều mà chúng ta phải làm là MOV giá trị của bạn tới vị trí này, giả sử nếu bạn muốn COUNT có giá trị là 85h, chúng ta không thể làm: COUNT EQU 85h Bởi vì 85h là vị trí của ... phẩy (,), trong ví dụ này đơnvị là 1. Nếu nó giảm tới zero chương trình sẽ bỏ qua lệnh kế tiếp để nhảy đến thực thi lệnh thứ 2. Mất nhiều lời để giải thích cho 1 lệnh đơn có phải không?, hãy...
... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của viđiềukhiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điềukhiển led ma ... S V N Z C33Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điềukhiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điềukhiển ma trận led- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...
... khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa- - Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual ... cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, ... THốNG Hệ THốNG Điềukhiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng viđiềuviđiềuviđiềuviđiều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) (microcontroller)...
... Thiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiềukhiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ viđiềukhiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung ... Chơng IIChơng IIChơng IIChơng II Thiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiềukhiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê ... ViĐiềuKhiển Chơng21 : thiết kế Kit viđiềukhiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 58 Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng21 : thiết kế Kit viđiều khiển...
... hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .các đường địa chỉ A1A0 ... các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn chip...
... Mạch điều khiển: Lấy viđiềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master.Vi điềukhiển slaveVi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... Sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu biến đổi z của một số hàm thông dụng. 1.2.1. Hàm bớc đơnvị Hàm bớc đơnvị đợc định nghĩa nh sau ( )0 01 0nr nTn<= ( ) ( )1 2 30 01 n...
... gốc nhng vẫn nằm trong vòng tròn đơn vị. Qua các phân tích trên ta thấy toàn bộ nửa trái của mặt phẳng p sẽ tơng đơng với phần bên trong của vòng tròn đơnvị trong mặt phẳng z. Tơng tự toàn ... hình ảnh của quỹ tích gốc với vòng tròn đơnvị đợc vẽ trên cùng một trục. Hệ thống sẽ nằm ở biến giới ổn định nếu khi quỹ tích nằm trên vòng tròn đơn vị. Giá trị của k tại các điểm này có thể ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...