KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

93 1.8K 7
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Luân văn tốt nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG SVTH :NGUYỄN HOÀNG VŨ NGUYỄN THANH VŨ GVHD:LÊ THANH ĐẠO TP.HỒ CHÍ MINH 3-2000 Trang Luân văn tốt nghiệp LỜI CẢM TẠ Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Thanh Đạo tận tình hướng dẫn giúp chúng em suốtthờigian thực luận văn Xin cảm ơn qúi thầy côKhoa Điện bạn sinh viên khóa đóng góp ý kiến qúi báo để tập luậnvănnàyhoàn thành thời gian Nhóm sinh viên thực Trang Luân văn tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong nhiều lónh vực sản xuất công nghiệp nay, ngành công nghiệp luyện kim, chề biến thực phẫm… vấn đề đo khống chế nhiệt độ đặc biệt trọng đến yếu tố định chất lượng sản phẫm Nắm tầm quan trọng vấn đề nhóm thực tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống đo khống chế nhiệt độ tự động, với mong muốn giải yêu cầu trên, lấy làm đề tài tốt nghiệp cho Những kiến thức lực đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ luận văn cuối khóa Vì chúng em cố gắng tận dụng tất kiến thức học trường với tìm tồi nghiên cứu, để hoàn thành tốt luận văn Những sản phẫm kết đạt ngày hôm lớn lao Nhưng thành năm học tập Là thành công chúng em trước trường Mặt dù chúng em cố gắng để hoàn thành tập luận văn thời hạn, nên không tránh khỏi thiếu sót mong q thầy cô thông cảm Chúng em mong đón nhận ý kiến đóng góp Cuối xin chân thành cảm ơn q thầy cô bạn sinh viên Nhóm sinh viên thực NGUYỄN HOÀNG VŨ NGUYỄN THANH VŨ Trang Luân văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trang Luân văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Trang Luân văn tốt nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM ĐỘC LẬP_ TỰ DO _HẠNH PHÚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN _ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên thực : Nguyễn Hoàng Vũ Nguyễn Thanh Vũ Lớp : 95 KĐĐ Ngành : điện _điện tử 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN_THIẾT KẾ_THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG Các số liệu ban đầu : 3.Nội dung phần thuyết minh tính toán : 4.Các vẽ : 5.Giáo viên hướng dẫn : LÊ THANH ĐẠO Ngày giao nhiệm vụ : 7.Ngày hoàn thành nhiệm vụ : Thông qua môn Ngày _tháng _năm _ Chủ nhiệm môn Giáo viên hướng dẫn Trang Luân văn tốt nghiệp MỤC LỤC Trang A_PHẦN GIỚI THIỆU       TRANG TỰA NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN B_PHẦN NỘI DUNG Chương 1: DẪN NHẬP I.ĐẶT VẤN ĐỀ II.GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI III.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 1 Chương 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN I.GIỚI THIỆU II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 3 Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A I.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG II.CẤU TRÚC PHẦN MỀM III.GIAO TIẾP GIỮA VI XỬ LÝ VỚI 8255A Chương 4: KHẢO SÁT BỘ NHỚ BÁN DẪN 38 40 42 43 I.BỘ NHỚ CHỈ ĐỌC (ROM : READ ONLY MEMORY) II.BỘ NHỚ RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) Chương 5: ĐO NHIỆT ĐỘ I.HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG II.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ Trang 38 43 46 48 48 49 Luân văn tốt nghiệp Chương 6: CHUYỂN ĐỔI TƯƠNG TỰ SANG SỐ 51 I.KHÁI NIỆM CHUNG 51 II NGUYÊN TẮC THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỔI AD III.CÁC PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI ADC 52 Chương 7: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 51 56 I.NHIỆM VỤ THIẾT KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 56 III.THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI 56 IV.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ VÀ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH 71 V.THI CÔNG CHƯƠNG KẾT LUẬN C_PHỤ LỤC – TÀI LIỆU THAM KHẢO I.PHỤ LỤC II.TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 56 89 85 85 Trang Luân văn tốt nghiệp Chương 1:DẪN NHẬP I.ĐẶT VẤN ĐỀ : Ngày với phát triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Trong trình sản xuất nhà máy, xí nghiệp nay, việc đo khống chế nhiệt độ tự động yêu cầu cần thiết quan trọng Vì nắm bắt nhiệt độ làm việc cuả hệ thống Dây chuyền sản xuất … giúp ta biết tình trạng làm việc c ác yêu cầu Và có xử lý kịp thời tránh hư hỏng cố xảy Để đáp ứng yêu cầu đo khống chế nhiệt độ tự động, có nhiều phương pháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điều khiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điều khiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phương pháp tối ưu Đồng đồng ý khoa Điện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Nhóm chúng em tiến hành thực đề tài “Khảo sát ứng dụng vi điều khiển thiết kế thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng” II.GIỚI HẠN ĐỀ TÀI : Với thời gian gần mười tuần thực đề tài, trình độ chuyên môn có hạn, chúng em cố gắng để hoàn thành tập luận văn này, giải vấn đề sau :  Thiết kế mạch đo nhiệt độ dải từ 00C – 1000C hiển thị số  Khống chế nhiệt độ mức 200C  Viết chương trình (phần mềm) để đáp ứng yêu cầu  Do thời gian hạn hẹp nên chúng em thiết kế đầu đo khống chế mức nhiệt độ 200C III.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU : Mục đích trước hết thực đề tài để hoàn tất chương trình môn học để đủ điều kiện trường  Cụ thể nghiên cứu thực đề tài chúng em muốn phát huy thành ứng dụng vi điều khiển nhằm tạo sản phẩm, thiết bị tiên tiến hơn, đạt hiệu sản xuất cao  Mặt khác tập luận văn làm tài liệu tham khảo cho sinh viên khóa sau Giúp họ hiểu rõ ứng dụng vi điều khiển  Ngòai trình nghiên cứu thực đề tài hội để chúng em tự kiểm tra lại kiến thức học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo yêu cầu đặt Và Trang Luân văn tốt nghiệp dịp để chúng em tự khẳng định trước trường để tham gia vào hoạt động sản xuất xã hội Trang 10 ... 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN_THIẾT KẾ_THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG Các số liệu ban đầu : 3.Nội dung phần thuyết minh tính toán : 4.Các vẽ : 5.Giáo vi? ?n hướng dẫn... ứng dụng vi điều khiển 8051 vào vi? ??c đo khống chế nhiệt độ tự động phương pháp tối ưu Đồng đồng ý khoa Điện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Nhóm chúng em tiến hành thực đề tài ? ?Khảo sát ứng dụng. .. thống điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điều

Ngày đăng: 11/09/2012, 15:48

Hình ảnh liên quan

Hình 2. 1: Sơ Đồ Khối 8051/8031 - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2..

1: Sơ Đồ Khối 8051/8031 Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 2. 2: Sơ Đồ Chân 8051 - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2..

2: Sơ Đồ Chân 8051 Xem tại trang 14 của tài liệu.
Như ta đã thấy trên hình sau, RAM bên 8051/8031 được phân chia giữa các bank thanh ghi (00H – 1FH), RAM địa chỉ hóa từng bit (20H – 2FH), RAM đa dụng  (30H – 7FH) và các thanh ghi chức năng đặc biệt (80H – FFH). - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

h.

ư ta đã thấy trên hình sau, RAM bên 8051/8031 được phân chia giữa các bank thanh ghi (00H – 1FH), RAM địa chỉ hóa từng bit (20H – 2FH), RAM đa dụng (30H – 7FH) và các thanh ghi chức năng đặc biệt (80H – FFH) Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 2.6: Giản đồ thờigian đọc bộ nhớ chương trình ngoài. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2.6.

Giản đồ thờigian đọc bộ nhớ chương trình ngoài Xem tại trang 24 của tài liệu.
Giản đồ thờigian cho lệnh đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài được vẽ trên hình sau đối với lệnh  MOVX A, @DPTR: - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

i.

ản đồ thờigian cho lệnh đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài được vẽ trên hình sau đối với lệnh MOVX A, @DPTR: Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 2.7: Giao tiếp giữa 8051/8031 và RAM - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2.7.

Giao tiếp giữa 8051/8031 và RAM Xem tại trang 25 của tài liệu.
Bảng 2.3: Trạng thái các thanh ghi sau khi reset - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Bảng 2.3.

Trạng thái các thanh ghi sau khi reset Xem tại trang 26 của tài liệu.
Bảng 2.6: Tóm tắt thanh ghi TCON - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Bảng 2.6.

Tóm tắt thanh ghi TCON Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 2.9: Sơ đồ port nối tiếp. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2.9.

Sơ đồ port nối tiếp Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 2.10. Các nguồn tạo xung nhịp cho port nối tiếp. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 2.10..

Các nguồn tạo xung nhịp cho port nối tiếp Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 3.1: Sơ đồ chân và sơ đồ logic 8255A. Tên các chân 8255A: - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 3.1.

Sơ đồ chân và sơ đồ logic 8255A. Tên các chân 8255A: Xem tại trang 46 của tài liệu.
Các bit D2D1D0 dùng để định cấu hình cho nhóm B: - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

c.

bit D2D1D0 dùng để định cấu hình cho nhóm B: Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 3.2: Giao tiếp IC8255A với Microprocessor. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 3.2.

Giao tiếp IC8255A với Microprocessor Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc đơn giản của ROM16 x8 - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 4.1.

Sơ đồ cấu trúc đơn giản của ROM16 x8 Xem tại trang 51 của tài liệu.
II.BỘ NHỚ RAM - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
II.BỘ NHỚ RAM Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 5.1 Sơ đồ khối của hệ thống đo lường số b.   Nguyên lý hoạt động      - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 5.1.

Sơ đồ khối của hệ thống đo lường số b. Nguyên lý hoạt động Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 6.1 Sơ đồ khối tổng quát của mạch ADC - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 6.1.

Sơ đồ khối tổng quát của mạch ADC Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 6.2 Sơ đồ nguyên lý cơ bản của mạch chuyển đổi AD dùng phương pháp tích - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 6.2.

Sơ đồ nguyên lý cơ bản của mạch chuyển đổi AD dùng phương pháp tích Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 6.3 Sơ đồ khối chuyển đổi ADC dùng phương pháp xấp xỉ liên tiếp. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 6.3.

Sơ đồ khối chuyển đổi ADC dùng phương pháp xấp xỉ liên tiếp Xem tại trang 61 của tài liệu.
c. Thiết kế mạch khuếch đại: - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

c..

Thiết kế mạch khuếch đại: Xem tại trang 66 của tài liệu.
Hình 7.2.1 Biểu đồ thờigian củaADC 0809 - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.2.1.

Biểu đồ thờigian củaADC 0809 Xem tại trang 70 của tài liệu.
Hình 7.3.2 Sơ đồ kết nối tổng quát giữa vi điều khiển với bộ nhớ - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.3.2.

Sơ đồ kết nối tổng quát giữa vi điều khiển với bộ nhớ Xem tại trang 72 của tài liệu.
Hình 7.3.1 Sơ đồ kết nối giữa 8051 với IC chốt 74LS373 - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.3.1.

Sơ đồ kết nối giữa 8051 với IC chốt 74LS373 Xem tại trang 72 của tài liệu.
Hình 7.4.a Sơ đồ mạch kết nối bàn phím - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4.a.

Sơ đồ mạch kết nối bàn phím Xem tại trang 76 của tài liệu.
Hình 7.4.b Sơ đồ tổ chức bàn phím - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4.b.

Sơ đồ tổ chức bàn phím Xem tại trang 77 của tài liệu.
Hình 7.4.c Mạch bàn phím cho hệ thống - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4.c.

Mạch bàn phím cho hệ thống Xem tại trang 77 của tài liệu.
Hình 7.4.e Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị Led 7 đoạn - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4.e.

Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị Led 7 đoạn Xem tại trang 78 của tài liệu.
Hình 7.4. d. a: Bộ hiển thị Led 7 đoạn, b: Loại anode chung, c: Loại Cathod chung. - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4..

d. a: Bộ hiển thị Led 7 đoạn, b: Loại anode chung, c: Loại Cathod chung Xem tại trang 78 của tài liệu.
Hình 7.4.f Sơ đồ kết nối mạch giao tiếp công suất - KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Hình 7.4.f.

Sơ đồ kết nối mạch giao tiếp công suất Xem tại trang 79 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan