... tính INS bao gồm 03 gia tốc kế và 03 con quay. Các gia tốc kế được đặt vuông góc với nhau từng đôi một, mỗi gia tốc chịu trách nhiệm đo gia tốc theo một hướng đơn. Để xác định vị trí với các ... tối ưu cho các hệ dẫn đường đa cảm biến. Một số cảm biến có tính chất bù dữ liệu cho nhau và đôi khi một số cảm biến dư thừa sẽ cần thiết để tránh các 20 tinh, điều kiện thời tiết không...