điều khiển đội nhóm
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng ... HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSVí dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z-1C Sensor Actuatoruyw-20© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương ... Model), một phần của hợp đồng Cần một ngôn ngữ mô hình hóa dễ hiểu để trao đổi giữa khách hàng và nhóm phân tíchÖ Trả lời câu hỏi: Khách hàng cần những gì38© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công...
- 51
- 951
- 4
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ.2.2. Phương pháp điều khiển ... Uctl >Ust thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiềuNguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...
- 48
- 5,608
- 35
Các đối tượng điều khiển trên Form
... September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 117. Đối tượng Option Groupa. Chức năng:Tạo ra một nhóm các đối tượng như:Check Box: các hộp kiểm tra.Option Button: các nút lựa chọn công việc.Toggle...
- 13
- 848
- 0
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... việc cực đại cho phép :Tmax=1800C3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên ... thực hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập, điều khiển không đối xứng và điều khiển đối xứng* Lựa chọn bộ biến đổi- Lựa chọn mạch lực ... độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu.- Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển đối xứng.- Có...
- 48
- 4,168
- 89
Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió - cánh nhôm
... thái và tập mờ điều khiển tạo thành hệ luật điều khiển (bảng điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia). Bước 5: Giải bài toán lập luận xấp xỉ, xác định tập mờ đầu ra điều khiển theo từng ... phương pháp điều khiển mờ truyền thống. Chính vì vậy cần có sự nghiên cứu nhiều hơn ở cả hai phương pháp điều khiển. Phạm vi nghiên cứu của đề tài là so sánh giữa cách tiếp cận điều khiển mờ ... trạng thái và biến điều khiển (áp các gia tử lên các khoảng làm việc của các biến). Bước 3: (Tương đương với bước 3 và 4 ở trên). Chuyển luật điều khiển mờ sang luật điều khiển với các tham...
- 74
- 408
- 1
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 27 - Hình 2.3: Minh họa điều khiển tương đương ueq Ta định nghĩa điều khiển tương đương như một luật điều khiển phản hồi trơn, ký hiệu bởi ueq(x) mà duy trì...
- 76
- 1,675
- 8
điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc (sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển. Logic điều khiển Ta định nghĩa ... biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Edphụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng ... một chiều kích từ độc lập. Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối tượng mô...
- 80
- 582
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên ... tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí...
- 95
- 1,394
- 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển ... tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay...
- 113
- 610
- 0
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp
... và truyền về bộ điều khiển (controller). Từ bộ điều khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD để thay đổi ( )tN (lực kẹp biến thiên, xem [2]) và ( )ctrtx (thanh điều khiển activating ... bar), tức là thay đổi lực điều khiển iu. Quan hệ làm việc các đại lượng này được cho trong ở Hình 21, trong đó, ( )ˆˆ và tu F là lực điều khiển và thuật tốn điều khiển chủ động. ( ) ... lượt là tần số góc và tỉ số cản theo mục tiêu thiết kế 2.2.Lực điều khiển sinh ra trong VSFDS Đối với VSFDS, lực điều khiển u sinh ra trong q trình làm việc được tính theo cơng thức sau:...
- 10
- 790
- 0
Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... dựng các luật điều khiển u cho hệ thống theo 2 cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu của việc điều khiển là điện áp đầu ra của bộ biến đổi đạt giá trị mong muốn tức là điều khiển đối tượng ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều...
- 76
- 679
- 5
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...
- 88
- 3,150
- 24
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf
... ngay trên mạch Plecs 4.2 Xây dựng bộ điều khiển 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện Sử dụng bộ điều khiển trượt với mặt trượt _()S h x i i , luật điều khiển __ 0 0 khi i iukhi i ... một đầu vào điều khiển hoặc dơn giản là lượng điều khiển. Còn biến y chính là đầu ra của hệ. Ta cũng thường coi f(x) như một trường véctơ sai lệch và g(x) như là trường đầu vào điều khiển. ... cơ sở của điều khiển trượt: mặt trượt, sự tồn tại mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng và cuối cùng là sự ổn định của hệ thống vòng lặp điều khiển trượt...
- 76
- 797
- 4
Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.pdf
... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều ... thống điều khiển. Để đạt được mục tiêu là ổn định ta đề xuất điều khiển trượt thỏa mãn các điều kiện ổn định. Theo lý luận trên, một mặt trượt có thể tiếp cận, sử dụng là 11()h x x x điều...
- 76
- 588
- 2
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35 3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... Ví dụ 3: Trong thực tế thường gặp những bài toán mà đại lượng được điều khiển là chỉ tiêu chất lượng của hệ, còn lượng điều khiển là thông số chỉnh định, như trường hợp cán thép lá, độ dầy H...
- 113
- 582
- 0
- điều khiển đối xứng
- pid điều khiển đối tượng bậc 2
- nhóm lệnh điều khiền logic
- mạch thông dụng trong điều khiển biến đổi
- 6 sử dụng cascading style sheets css để thay đổi sự xuất hiện của các mẫu đăng nhập do người điều khiển đăng nhập bằng cách lợi dụng cascading style sheets
- đối tượng điều khiển
- mảng đối tượng điều khiển
- thiết kế điều khiển đối tượng
- mô hình làm việc đội nhóm những điều cần biết
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008