... bị và các module mở rộng được kết nốivào.- CPU: thực hiện chương trình và dữ liệu để điềukhiển tự động cáctác vụ hoặc quá trình.- Vùng nhớ.- Các ngõ vào/ra: gồm có các ngõ vào/ra số, vào/ra ... biếnđổi tín hiệu và chỉ thị, dụng cụ đo được chia thành dụng cụ đo analog và digital.- So sánh: gồm có thiết bị tự động hoặc người điều khiển - Biến đổiKết quả đo trình cơ bản của phép đo, nó chỉ ... pháp đo - Đo trực tiếp: là cách đo mà kết quả nhận được trực tiếp từ 1 phép đo duynhất.- Đo gián tiếp: là cách đo mà kết quả được suy ra từ phép đo, từ sựphối hợp của nhiều phương pháp đo trực...
... , chạy và dừng lại cùnglúc mà không phụ thuộc vào nhau. Và cũng có thể điềukhiển riêng lẻ từng động cơ.+ Có 2 chế độđiềukhiển : chế độđiềukhiển bằng tay ( Manual ) và chế độđiềukhiển ... Vi điềukhiển với thuật toán điềukhiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điềukhiển cho mạchđộng lực điềukhiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điềukhiển ... cơ DCHình 1.3 : Điềukhiển tốc độ động cơ DC dùng phương pháp chỉnh lưu điềukhiển pha- Các bộ điềukhiển 1 và 2: sử dụng phương pháp chỉnh lưu điềukhiển pha để điều khiển ổn định tốc độ động...
... (Neural Network), Điềukhiển bám (Back Stepping) Chúng đà và đang đợc ứng dụng rất rộng rÃi trong nhiều lĩnh vực, trong đó có sản xuất các phần tử và thiết bị điềukhiểnđo lờng dùng cho tàu ... phơng pháp điềukhiểnđo lờng hiện đại và ứng dụng 3) Phơng pháp thiết kế mạch điện tử theo phơng pháp chuẩn module và ứng dụng 4) Phơng pháp thiết kế, tích hợp mạch điềukhiểnvà ứng dụng 5) ... bị điều khiển, khởi động mềm động cơ điện công suất lớn: tuy chúng đợc ứng dụng rất rộng rÃi trong các thiết bị điềukhiển hệ động lực tàu thuỷ (và nhiều nơi khác ) nhng hiện chỉ có một vài...
... 2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điềukhiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID 13 3.1.3. Bộ điềukhiển PID số 15 3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 21 Chương ... chọn, thỏa hiệp giữa các yêu cầu chất lượng và mục đích điều khiển. Việc lựa chọn tham số cho bộ điềukhiển PID cũng phụ thuộc vào đối tượng điềukhiểnvà các phương pháp xác định thông số. Tuy...
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển CMOS ñơn ... - Nghiên cứu về công nghệ và thiết bị hàn - Nghiên cứu bộ tiêu chuẩn hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiểnvà ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình theo tư thế ... chuẩn hàn AWS và ứng dụng ñể xây dựng các bài tập thực hành hàn. - Nghiên cứu về vi ñiều khiển. - Thiết kế và mô phỏng quá trình hàn theo các tư thế 1G, 2G, 5G, 6G. - Chế tạo và ñiều khiển mô...
... trúc bộ điều khiển PIDHình 2.2: Điềukhiển hồi tiếp với bộ điềukhiển PID(2.1)IRBBĐĐộng cơ- Đo IP sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòngcủa bộ điều ... hay tốc độ theo giá trịđầu vào là Uu và Mc.CHƯƠNG 2 : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU2.1 Khái quát về bộ điềukhiển PIDCấu trúc của bộ điềukhiển PID gồm có 3 thành phần ... trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khiển dòng14CLHình 2.3: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độkhi có mạch vòng điềukhiển dòng+ RK, LK : điện trở và điện cảm...
... vừa và nhỏ. Từ khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa- - Điều khiển số, vi điềukhiển AT89S51 Điều khiển số, vi điềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điềukhiển AT89S51 Điều khiển số, vi điềukhiển ... độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độvà yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu ... vi điều khiểnvà máy tính cá nhân điều khiểnvà máy tính cá nhânđiều khiểnvà máy tính cá nhân điều khiểnvà máy tính cá nhân. . Hệ thống Hệ thống Hệ thống Hệ thống điềukhiển điều khiển...
... hạn như nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết quả tốt và xấu Trong kỹ thuật, đặc biệt là kỹ thuật điện vàđiều khiển, thường có khái ... trạng thái: đóng vàcắt như đóng điện vàcắt điện, đóng máy và ngừng máy Trong toán học, để lượng hoá hai trạng thái đối lập của sự vật và hiện tượng người ta dùng hai giá trị: 0 và 1. Giá trị ... có điều kiện 5 thì quá trình vẫn không chuyển tiếp vì để chuyển giai đo n 5 phải có S2 và S4 Cùng tích cực kết hợp điều kiện 5. Khi hệ đang ở 1,4 nếu điều kiện 2 được thực hiện thì giai đo n...
... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ... Việc đa PLC vào điềukhiển cho máy ấp trứng công nghiệp là rất cần thiết, vì nó đảm bảo điềukhiển chính xác các thông số cho quá trình ấp nở và cho hiệu quả ấp nở cao, hệ thống điềukhiển ngọn ... cầm vàđIềukhiểnđộ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm Chơng 2: PLC S7 - 200 và các module mở rộng Chơng 3: phần mềm Step7- Micro Win32 và chơng trình điều khiển PID số Chơng4: Chuyển đổi và...
... Control Bus: Bus điềukhiển dùng để truyền các tín hiệu định thì vàđiều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC.19Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các module (các đầu vào của PLC), ... RESET (R): Lệnh dùng để đóng và ngắt các điểm gián đo n đã được thiết kế. Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điềukhiển đến các cuộn dây thì các ... Controller là thiết bị điềukhiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển thông qua một ngôn ngữ lập trình.S7-200 là thiết bị điềukhiển khả trình loại nhỏ...
... Việc đa PLC vào điềukhiển cho máy ấp trứng công nghiệp là rất cần thiết, vì nó đảm bảo điềukhiển chính xác các thông số cho quá trình ấp nở và cho hiệu quả ấp nở cao, hệ thống điềukhiển ngọn ... cầm vàđIềukhiểnđộ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm Chơng 2: PLC S7 - 200 và các module mở rộng Chơng 3: phần mềm Step7- Micro Win32 và chơng trình điều khiển PID số Chơng4: Chuyển đổi và ... sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động điều chỉnh của quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân...