điều khiển độ ph
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 04:17
... điều khiển. Như vậy bộ điều
khiển mờ mang nặng tính thử sai hơn là
ph ơng ph p nghiên cứu tổng quát. Để cải tiến
các khuy
ết điểm này, ta có ph ơng ph p điều
khiển mờ thích nghi. Ph ơng ph p ... dụng cho ph ơng
ph p điều khiển mờ hay ph ơng ph p điều
khiển dùng mạng neural, việc tự chỉnh độ lợi
theo hướng cực tiểu hoá phiếm hàm năng
lượng được đưa về dạng bậc 2 theo hàm độ lợi.
Tầm ... trọng số bộ
điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích
nghi của bộ điều khiển ph i đảm bảo cho hệ
th
ống ổn định theo hàm Lyapunov. Độ lợi sẽ
ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, tuy...
- 6
- 575
- 1
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 21:20
...
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như ph ơng ph p tuyến
tính hóa, ph ơng ph p điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, ph ơng ph p điều
khiển mờ. Hầu hết các ph ơng ph p điều khiển
phi ... điều khiển. Như vậy bộ điều
khiển mờ mang nặng tính thử sai hơn là
ph ơng ph p nghiên cứu tổng quát. Để cải tiến
các khuy
ết điểm này, ta có ph ơng ph p điều
khiển mờ thích nghi. Ph ơng ph p ... dụng cho ph ơng
ph p điều khiển mờ hay ph ơng ph p điều
khiển dùng mạng neural, việc tự chỉnh độ lợi
theo hướng cực tiểu hoá phiếm hàm năng
lượng được đưa về dạng bậc 2 theo hàm độ lợi.
Tầm...
- 6
- 368
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 22:20
...
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như ph ơng ph p tuyến
tính hóa, ph ơng ph p điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, ph ơng ph p điều
khiển mờ. Hầu hết các ph ơng ph p điều khiển
phi ... điều khiển. Như vậy bộ điều
khiển mờ mang nặng tính thử sai hơn là
ph ơng ph p nghiên cứu tổng quát. Để cải tiến
các khuy
ết điểm này, ta có ph ơng ph p điều
khiển mờ thích nghi. Ph ơng ph p ... dụng cho ph ơng
ph p điều khiển mờ hay ph ơng ph p điều
khiển dùng mạng neural, việc tự chỉnh độ lợi
theo hướng cực tiểu hoá phiếm hàm năng
lượng được đưa về dạng bậc 2 theo hàm độ lợi.
Tầm...
- 6
- 330
- 1
Tài liệu Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển, đo lường quan trọng trên tàu thủy bằng phương pháp chuẩn Module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến docx
Ngày tải lên :
19/02/2014, 10:20
... các ph ng ph p công nghệ, kỹ thuật tiên tiến dùng
để chế tạo ph n tử thiết bị.
2) Các ph ng ph p điều khiển đo lờng hiện đại và ứng dụng
3) Ph ng ph p thiết kế mạch điện tử theo ph ng ph p ... cấu
thành ph thuộc
Các bộ ph n cấu
thành ph thuộc
Sản ph m mới
Các bộ ph n cấu
thành ph thuộc
Các bộ ph n cấu
thành ph thuộc
Ph t triển hoàn thiện
Thời gian
Bắt đầu ph t triển
Dòng ...
tính 6
C/v
ph
1
C/v
ph
2
C/v
ph
3
C/v
ph
4
C/v
ph
5
T
huộc
tính 1
B
ộ ph n cấu
thành 1
T
huộc
tính 2
T
huộc
tính 3
Bộ ph n lắp ráp ph 1
B
ộ ph n cấu
thành...
- 180
- 874
- 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo ph ơng ph p áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất ph t từ ph ơng ph p điều
khiển ... thì ph ơng ph p điều khiển theo mô hình cần kết hợp với ph ơng
ph p điều khiển thích nghi để thay thế
*
c
trong luật điều khiển bằng vector thông
số đánh giá
c
. Từ đó ta có ph ơng ph p điều ... hai ph ơng ph p :
+ Ph ơng ph p điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp.
+ Ph ơng ph p điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp.
1.3.1. Ph ơng ph p MRAC trực tiếp:
Trong ph ơng...
- 89
- 750
- 3
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:09
...
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng ph ng ph p điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điều khiển bởi ph ng ph p điều chế độ rộng
xung. Nội dung của ph ng ph p đợc trình ... điểm, cuộn dây, hộp.
3.2
Chơng trình điều khiển PID số và điều chế ph t xung tốc độ cao
PWM
* Ph ng ph p điều khiển PID số
- Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). ... U
Sv
đa ra độ sai lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích ph n (PID)
Bộ điều khiển PID đợc...
- 28
- 1.8K
- 6
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
Ngày tải lên :
10/12/2012, 11:34
... một ph n
không hiểu rõ được công nghệ nhà trồng, một ph n kinh ph hạn hẹp nên
không đồng bộ hóa được thiết bị điều khiển cũng như thiết bị ph trợ điều
khiển khí hậu vì vậy gây lãng ph cũng ... thành ph n điều khiển và các thành ph n hiển thị.
- Sử dụng các nhãn.
- Cấu hình cho các thông báo.
- Sử dụng cho các chức năng.
- Tạo các ph ơng án hoạt động.
- Quy định quyền hạn điều khiển.
2.4.2.2. ... Controller là thiết bị điều khiển
logic lập trình được, cho ph p thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển
thông qua một ngôn ngữ lập trình.
S7-200 là thiết bị điều khiển khả trình loại nhỏ...
- 100
- 2.5K
- 19
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
Ngày tải lên :
22/04/2013, 14:08
... điểm, cuộn dây, hộp.
3.2
Chơng trình điều khiển PID số và điều chế ph t xung tốc độ cao
PWM
* Ph ng ph p điều khiển PID số
- Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). ... nhiệt độ nhiệt kế ớt t
a
0
C
Ph t
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng ph ng ph p điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điều ... 68 ữ 75% 30 ữ 32,5
0
C
1.2 Hệ thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm
* Ph ng ph p điều chỉnh độ ẩm
Trong các máy ấp thế hệ cũ, ph ng ph p điều chỉnh đóng ngắt thờng
đợc sử dụng...
- 28
- 1.4K
- 6
Nghiên cứu hệ thống điều khiển hòm phun bột
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... cấu trúc điều khiển cơ sở thường được sử
dụng là:
+ Điều khiển truyền thẳng
+ Điều khiển ph n hồi
+ Điều khiển tầng
+ Điều khiển tỷ lệ
+ Điều khiển ph n hồi kết hợp truyền thẳng
+ Điều khiển tỷ ... biệt giữa
tốc độ tia phun và tốc độ lưới ph thuộc hoàn toàn vào tổng áp lực trong hòm phun bột.
Vậy mục đích là ta ph i điều khiển tổng áp lực trong hòm phun bột.
Ph ơng ph p điều khiển dựa trên ... :
- Điều khiển hệ thống cấp bột cho hòm phun
- Điều khiển hệ thống tạo áp suất trong hòm phun
- Điều khiển hệ thống nước nóng giữ nhiệt cho môi phun
Để điều khiển các quá trình này ta đi ph n...
- 80
- 1.5K
- 17
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM
Ngày tải lên :
26/04/2013, 10:29
... chính xác, độ tin cậy cao do được điều khiển và xử
lý bởi máy tính
Do đó khi ph t triển hệ thống này sẽ cho ph p ta mở rộng khả năng kiểm soát chương
trình, ứng dụng các dạng điều khiển mạng ... khắc ph c. Chế độ đồ họa
còn đơn giản, chưa nội suy được đường cong trong ph c tạp trong Autocad.
- Chưa điều khiển lượng ăn dao và tốc độ trục chính.
- Như vậy đề tài này cần tiếp tục ph t ... Thiết lập chế độ chạy tự động hoặc tắt tự động.
- Điều khiển 3 trục bàn máy , Reset dao, và chiều quay của trục chính.
Chương 1 Tổng quan
20
Dưới đây là một số máy phay ph c vụ trong...
- 36
- 488
- 1
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... hiệu ẩm % ph i đợc chuyển đổi thành tín hiệu điện áp và khuếch
đại tín hiệu mới thực hiện đợc điều khiển. Có nhiều ph ng ph p đo độ ẩm
nh: Ph ng ph p điểm sơng, ph ng ph p khô ớt, ph ng ph p biến ... nhiệt độ nhiệt kế ớt t
a
0
C
Ph t
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng ph ng ph p điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điều ... cách tạo ẩm bằng ph ng ph p vung nớc qua cánh quạt trong máy,
ngời ta sử dụng ph ng ph p đóng ngắt để điều chỉnh ẩm độ. Trong đề tài
này, chúng tôi sử dụng ph ng ph p điều chỉnh độ ẩm liên tục....
- 28
- 1K
- 2
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... hiệu ẩm % ph i đợc chuyển đổi thành tín hiệu điện áp và khuếch
đại tín hiệu mới thực hiện đợc điều khiển. Có nhiều ph ng ph p đo độ ẩm
nh: Ph ng ph p điểm sơng, ph ng ph p khô ớt, ph ng ph p biến ... điểm, cuộn dây, hộp.
3.2
Chơng trình điều khiển PID số và điều chế ph t xung tốc độ cao
PWM
* Ph ng ph p điều khiển PID số
- Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). ... 68 ữ 75% 30 ữ 32,5
0
C
1.2 Hệ thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm
* Ph ng ph p điều chỉnh độ ẩm
Trong các máy ấp thế hệ cũ, ph ng ph p điều chỉnh đóng ngắt thờng
đợc sử dụng...
- 28
- 1K
- 0
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 21:15
... Com, vì vậy ph i đặt biến điều khiển cho nó.
Hình 3.19.Thêm biến điều khiển thành ph n của Dialog.
Ấn Ctrl+W để hiện bảng MFC ClassWizard . Ở đây sẽ chứa toàn bộ các thành ph n
trong ph n giao ... đồng bộ hóa cũng ph i xem
xét.
-Aggregation : Aggregation có nghĩa là một ph n cấp tổng thể / bộ ph n, với khả năng
điều khiển từ tổng thể ( còn gọi là aggregate ) tới những bộ ph n (được hiểu ... tử 4- k49
Có kiểu thêm biến khác chính là thêm biến điều khiển cho các thành ph n của
Dialog.Các biến này sẽ thông qua các sự kiện để điều khiển Dialog .Chẳng hạn trong
một ứng dụng về giao...
- 159
- 860
- 3