điều khiển mờ lai
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển . Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không làm gì...
- 56
- 2,893
- 14
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định nghĩa các tập mờ cho các biến ... cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa ... bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ cho...
- 10
- 667
- 4
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ 41 3.2.2 Định nghĩa tập mờ 41 3.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ ... luận mờ và luật hợp thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển ... Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình...
- 114
- 1,085
- 7
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở ... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá...
- 104
- 1,080
- 9
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... giải mờ biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành các giá trị rõ để điều khiển đối tượng. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản. Trong điều khiển ... 'jB(y) 3.2.5 Bộ điều khiển mờ Sơ đồ chức năng bộ điều khiển mờ cơ bản như hình (3.5), gồm 4 khối là khối mờ hoá (1), khối hợp thành (2), khối luật mờ (3) và khối giải mờ (4). Khối mờ hoá có nhiệm ... hiểu biết và điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do đó điều khiển mờ đã giải quyết...
- 114
- 785
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có...
- 104
- 870
- 10
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề tài Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...
- 92
- 916
- 0
Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi
... nghiệm điều khiển đối tượng dễ dàng được kết hợp vào luật điều khiển. Đây là hai ưu điểm vượt trội của các bộ điều khiển mờ lai so với các bộ điều khiển khác. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều ... giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để ... một số nguyên tắc điều khiển. Cuối cùng ta được bộ điều khiển mờ lai PI đáp ứng được yêu cầu đặt ra. 5. Kết quả nghiên cứu Thực hiện mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PI với động cơ điện...
- 5
- 499
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ. 2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản Mờ hóa Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển mờ cơ bản là khối mờ hóa,...
- 19
- 1,573
- 5
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...
- 92
- 690
- 0
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... điều khiển Mờ, điều khiển PID GVHD: KS. Lê Ngọc ĐìnhSVTH: Nguyễn Gia Minh Thảo9CHƯƠNG 2LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID2.1 Lý thuyết điều khiển Mờ 2.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ ( Fuzzy ... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI -Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạchđộng lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điều khiển ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID ………………….… 92.1 Lý thuyết điều khiển Mờ 92.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ 92.1.2 Một số khái niệm cơ bản 112.1.3 Mệnh đề hợp thành mờ, luật hợp thành mờ 142.1.4...
- 139
- 820
- 1
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
... so với hợp kim Fe-Si thấp vkhông chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với Rpnhỏ, có tác dụng góp ... Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa ... KHTN&CNQG, Trung tâm Thông tin t$ liệu xuất bản, HNội (1994). 2. K. R. Trethewey, J. Chamberlain. Corrosion of Sci. and Engin. Longman Publ., Singapore (1995). 3. E. Gileadi. Interfacial...
- 7
- 946
- 5
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến nói chung và điều khiển ... thuật ngữ, điều khiển mờ nơron trong luận án còn được hiểu là điều khiển (phi tuyến) dựa trên cơ sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid ... mô hình thay thế hoặc tác động bên ngoài. Để điều khiển ổn định hệ, các phương pháp thiết kế sử dụng điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần...
- 166
- 841
- 2
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
... tử 4- k49Có kiểu thêm biến khác chính là thêm biến điều khiển cho các thành phần của Dialog.Các biến này sẽ thông qua các sự kiện để điều khiển Dialog .Chẳng hạn trong một ứng dụng về giao ... tiến hành thao tác trên comboBox chứa các cổng Com, vì vậy phải đặt biến điều khiển cho nó. Hình 3.19.Thêm biến điều khiển thành phần của Dialog.Ấn Ctrl+W để hiện bảng MFC ClassWizard . Ở đây ... bộ các thành phần trong phần giao diện chĩnh đã được đặt địa chỉ điều khiển và các biến được thêm vào nhờ Add Variable để điều khiển các ID này .Hình 3.20. Chọn thành phần cần đk(B3), ấn Add...
- 159
- 859
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25