... 1093.8.2.Các thao tác để đóng gói với InstallShield . 110Chương 9.Thiết kế chương trình môphỏngđiềukhiển máy CNC3.9.1.Chức năng của chương trình 1183.9.2.Thiết kế giao diện 1193.9.2.1.Thiết ... tử 4- k49Có kiểu thêm biến khác chính là thêm biến điềukhiển cho các thành phần của Dialog.Các biến này sẽ thông qua các sự kiện để điềukhiển Dialog .Chẳng hạn trong một ứng dụng về giao ... tiến hành thao tác trên comboBox chứa các cổng Com, vì vậy phải đặt biến điềukhiển cho nó. Hình 3.19.Thêm biến điềukhiển thành phần của Dialog.Ấn Ctrl+W để hiện bảng MFC ClassWizard . Ở đây...
... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện Các hoạt động điềukhiển . Các lệnh này điềukhiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không làm gì...
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂNMỜ :để xây dựng một bộ điềukhiểnmờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điềukhiển Định nghĩa các tập ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂNMỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiểnmờ : Bộ ñiều khiểnmờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... thông qua góc sai lệch Eθ1 và Eθ2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục...
... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ môphỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộ điềukhiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờ thích nghi. Hình ... tổng hợp các hệ điềukhiển kinh điển có thể chia thành 2 loại: Tổng hợp hệ điềukhiểnmờ tuyến tính và hệ điềukhiển phi tuyến. 3.1.1 Tổng hợp bộ điềukhiển tuyến tính Các bộ điều chỉnh PID ... III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điềukhiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu...
... phát triển điềukhiểnmờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiểnmờ là ... đóng. Một bộ điềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiểnmờ không cần đến mô hình toán ... http://www.lrc-tnu.edu.vn ch-ơng III điều khiểnmờ Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điềukhiểnmờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiết bị điềukhiển đ-ợc tích hợp...
... Hình 3.13 Điều chỉnh hệ số khuếch đại Hình 3.14 Điềukhiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điềukhiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển thích ... mờ đầu ra thành các giá trị rõ để điềukhiển đối tượng. Một bộ điềukhiểnmờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ điều khiểnmờ cơ bản. Trong điềukhiển người ta thường sử dụng ba ... trung bình tâm Hình 3.9 Bộ điềukhiểnmờ động Hình 3.10 a) Nguyên lý điềukhiểnmờ lai b) Vùng tác động của các bộ điềukhiển Hình 3.11 Vùng tác động của các bộ điều khiển. Hình 3.12 Cấu trúc...
... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiểnmờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... trúc 68 III.3.3.3 Bộ điềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững ... cứu thuật toán điều khiểnmờ và ứng dụng điềukhiểnmờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có...
... xuất nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điềukhiển + Thiết lập lu đồ bài toán điềukhiểnmô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề ... trội của nó trong việc điềukhiển tự động so với các thiêt bị điềukhiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điềukhiển tự động nói riêng ... thống điềukhiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điềukhiển có...
... bằng mô hình điềukhiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điềukhiển Fuzzy Logic khác như mô hình điềukhiểnmờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điềukhiển ... thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điềukhiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điềukhiển mờ. Trái với kỹ thuật điềukhiển kinh điển, kỹ thuật điềukhiểnmờ thích hợp với các đối ... điềukhiển hệ thống một cách chính xác. Điềukhiểnmờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điềukhiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điềukhiểnmờ thích hợp để điều khiển...
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điềukhiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điềukhiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điềukhiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điềukhiển nạp vào để đa ra quyết định điềukhiển ... đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điềukhiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điềukhiển nạp vào bộ nhớ...
... Vi điềukhiển với thuật toán điềukhiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điềukhiển cho mạchđộng lực điềukhiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điềukhiển ... về mô hình hệ thống 71.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 71.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMỜ , ĐIỀUKHIỂN PID ………………….… 92.1 Lý thuyết điềukhiển ... có thể mô tả bằng ngôn ngữ nhưng vẫn có thể đưa ra những quyết định chính xác. Điều khiểnmờ hay còn gọi là điềukhiển “thông minh”, môphỏng trên phương thức xử lýthông tin và điềukhiển của...