... Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực bao ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén & thủy ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn...
... từ thủylực • Dựa vào phương trình điềukhiển phương trình tải, mạch điện điềukhiển thiết kế hình 7.3 mạch điềukhiểnthủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực ... LS1 PB start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển 114 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết...
... truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủylực chảy ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực ... Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn thất...
... tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điềukhiểnđiều ... phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí ... vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết...
... Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình 4.7) ... đầu chuyển động lực tác động hai phía nó( lực áp suất, lò xo khí) lớn tổng lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…) Xy lanh lực chia làm hai ... rãi hệ thống thủy – khí làm việc áp suất cao Phụ thuộc vào vò trí pít tông rôto, phân biệt động hướng kính hướng trục 47 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.1.3.1 Động...
... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút ... điện (NO NC) A P A A P A P Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC) P Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO) 3.1.2 Công tắc P A A P Kí hiệu điện Kí hiệu thủy - khí Hình 3.5 – Công tắc Công tắc thực chuyển...
... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điềukhiểnkhínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... Xử lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCKhínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút ... tử khínén Đặc biệt sử dụng khínén hệ thống điềukhiển đòi hỏi chất lượng khínén cao Mức độ xử lý khínén tùy thuộc vào phương pháp xử lý Trong thực tế người ta thường dùng lọc để xử lý khí nén...
... Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực bao ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn ... cấu khuôn Máy ép thủylực Máy cán thủylực 10 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực Máy ép đế giày Máy chấn thủylực Máy uốn ống thủylực Đóng gói sản...
... số mạch điềukhiểnthủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủylực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiển hệ thủy lực; kỹ ... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự động thủylực nh van điều khiển, ... Mô hình phân tích mạch thủylực van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủylực phận quan trọng hệ thống điềukhiển tự động thủylực tiêu chất lợng van...
... trọng hệ thống điềukhiểnkhínén mà quan trọng điềukhiểnthủylực 13 ĐIỀU PDF KHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN & THỦYLỰC Version ... & THỦYLỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực Hệ thống điềukhiển Tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển vòng hở Điềukhiển vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhiển ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀU PDF KHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN...
... mạch điềukhiển điện khínén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2.14- Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC ... chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, xy lanh A lùi 4.Thiết kế mạch theo tầng điện khínén : trang BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điềukhiển điện khínén Giải ... dựng mô hình khínén số 56 “pressing” 99 ứng dụng khínén + Vẽ mô hình 3d mô cấu làm việc “pressing” + Thiết kế cấu mô hình trang BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC + Thiết kế điềukhiển hệ thống...
... LS1 PB start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển 114 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết ... mạch động lựcthủylực mạch điềukhiển Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 công tắc giới hành trình; S1 nút nhấn khởi động hệ thống 115 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BT7.2b ... 3-1 Xây dựng mạch điện điềukhiển Căn vào số phương trình ta có số tầng tương ứng Mạch thể đây: 110 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 7.4 ĐIỀUKHIỂN BẰNG LẬP TRÌNH...
... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực ... cần pit tông chạm vào lăn 100 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐiềukhiển theo thời gian Điềukhiển theo thời gian trạng thái điềukhiển hệ thống tác động phụ thuộc ... 7.10 – Điềukhiển theo chương trình cứng Hình 7.11 – Điềukhiển bán tự động 102 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhiển van...
... BT6.2 93 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển PHẦN III PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG KHÍNÉN – THỦYLỰC Biểu diễn chức trình điềukhiển ... mạch điềukhiển lập trình Công cụ thiết kế Viết chương trình điềukhiển 94 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong kỹ thuật điều khiển, hoạt động cấu hệ thống điềukhiển ... từ thủylực • Dựa vào phương trình điềukhiển phương trình tải, mạch điện điềukhiển thiết kế hình 7.3 mạch điềukhiểnthủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍ NÉN...
... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC Khái niệm Tổn thất hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy ... truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủylực chảy ... Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn thất...
... phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí ... vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết ... T lắp cửa đưa lượng thùng dầu, thải môi trường xung quanh khínén 65 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Khi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với...
... tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điềukhiểnđiều ... D Hình BT4.3 56 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀUKHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điều chỉnh áp suất ... vi điềukhiển Nguyên lý hoạt động, cấu tạo kí hiệu rơle áp suất mô tả hình 5.4 Trong hệ thống điềukhiển điện - khí nén, rơle áp suất coi phần tử chuyển đổi tín hiệu khínén – điện Trong thủy lực...
... thủy -khí Sơ đồ trạng thái a L L S p s=a Tín hiệu vào Tín hiệu Kí hiệu thủy -khí Bảng chân lý a S L L 0 Hình 3.26 Phần tử logic NOT 39 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN ... hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop ... hiệu điện S R ≥1 b Y ≥1 Kí hiệu logic X a b S S Kí hiệu thủy - khí 42 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Sơ đồ trạng thái a b X Y L L Tín hiệu vào Bảng chân...
... 29 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Khái niệm Một hệ thống điềukhiểnthủylực - khínén ... Hình 3.1 Cấu trúc mạch điềukhiển phần tử 30 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín ... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút...
... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điềukhiểnkhínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách bề mặt bể chứa dầu 0.6m Trọng ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng CHƯƠNG SẢN XUẤT VÀ PHÂN PHỐI NGUỒN NĂNG LƯNG Khínén Sản xuất khínén Phân phối khínén Xử lý khínénThủylực Cung cấp lượng...