BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC GVHD: Ths PHẠM VĂN TOẢN SVTH: VÕ ĐÔNG PHÚ ĐẶNG XUÂN VINH NGUYỄN QUỐC TUẤN NGUYỄN HOÀNG LIÊM VÒNG THẾ SÂM Biên hòa tháng 5/2011 trang 1 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Mục lục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG 1 BÁO CÁO 1 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 1 VÀ THỦY LỰC 1 GVHD: Ths PHẠM VĂN TOẢN 1 SVTH: VÕ ĐÔNG PHÚ 1 ĐẶNG XUÂN VINH 1 NGUYỄN QUỐC TUẤN 1 NGUYỄN HOÀNG LIÊM 1 VÒNG THẾ SÂM 1 Mục lục 2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ YÊU CẦU CỦA BÀI BÁO CÁO 3 PHẦN I: 3 PHẦN I: MÁY TÁN ĐINH 4 PHẦN II : PRESSING –MÁY DẬP 10 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: 18 trang 2 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC GIỚI THIỆU CHUNG VỀ YÊU CẦU CỦA BÀI BÁO CÁO PHẦN I: Giải thích sơ đồ “máy tán đinh” ở mục 7.2 trang 114 trong cuốn sách sửa chữa và bảo trì hệ thống khí nén + Vẽ mô hình 3d + Thiết kế điều khiển hệ thống bằng mạch khí nén thuần túy( công tắc hành trình, theo tầng ). + Thiết kế điều khiển hệ thống bằng mạch rơle. + Thiết kế điều khiển hệ thống bằng vi điều khiển. PHẦN II: Xây dựng mô hình khí nén bài số 56 “pressing” trong cuốn 99 bài ứng dụng khí nén. + Vẽ mô hình 3d và mô phỏng cơ cấu làm việc “pressing”. + Thiết kế cơ cấu của mô hình. trang 3 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC + Thiết kế điều khiển hệ thống bằng mạch khí nén thuần túy(công tắc hành trình, theo tầng). + Thiết kế điều khiển hệ thống bằng mạch rơle. PHẦN I: MÁY TÁN ĐINH Các chi tiết được đưa vào máy bằng tay. Xy lanh A dùng để kẹp chặt chi tiết, xy lanh B đẩy các đinh tán vào các lỗ và giữ chặt chúng, xy lanhC sẽ thực hiện việc tán đinh (tạo ra đầu hình bán cầu). Sau khi hoàn tất việc tán đinh các chi tiết được tháo ra bằng tay. 1.Mô hình 3d : trang 4 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 1.1- Mô hình 3D của máy tán đinh 2.Biểu đồ trạng thái của xi lanh: T1 = START ^ S1 T2 = T1 ^ S6 A+ = T1 B+ = T1 ^ S2 C+ = T1 ^ S4 C- = T2 B- = T2 A- = T2 ^ S3 ^ S5 Hình 1.2- Biểu đồ trạng thái của xy lanh 3.Thiết kế mạch theo tầng khí nén thuần túy: trang 5 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 S3 S4 S1 S2 S5 S6 4 2 1 3 2 1 3 S1 2 1 3 2 1 3 S6 2 1 3 S2 2 1 3 S4 2 1 3 S5 50% 50% 50% 50% 50% 50% 2 1 3 S3 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 1.3- Sơ đồ mạch điều khiển bằng khí nén thuần túy Giải thích: Theo hình 1.3 3 xy lanh A, B, C sắp xếp theo thứ tự từ trái sang phải. Xy lanh A có 2 hành trình là S1,S2. Xy lanh B có 2 hành trình là S3, S4. Xy lanh C có 2 hành trình là S5, S6. Điều khiển các xy lanh A, B, C ta dùng 4 van 4/2( 3 van 4/2 dùng để điều khiển 3 xy lanh A, B, C ra vào và 1 van 4/2 dùng để điều khiển tầng. Khi nhấn START, do công tắc hành trình S1 thường mở bị tác động trước nên nên van điều khiển tầng 4/2 được tác động. Tầng 1 có khí, xy lanh A đi ra chạm công tắc hành trình S2, tác động cho xy lanh B đi ra. Xy lanh B đi ra chạm công tắc hành trình S4, tác động cho xy lanh C đi ra chạm vào công tắc hành trình S6. S6 tác động vào van 4/2 điều khiển khí. Lúc này,van điều khiển khí 4/2 sẽ đảo chiều, tầng 2 có khí, ngắt khí tầng 1. Khi tầng 2 có khí, xy lanh C và xy lanh B cùng đi về. Xy lanh C đi về chạm vào công tắt hành trình S5 và xy lanh B đi về chạm vào công tắt hành trình S3. Hai công tắc hành S3, S5 cùng bị tác động nên đảo chiều,có khí tác động lên đường về của xy lanh A, xy lanh A sẽ lùi về. 4.Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén : trang 6 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điều khiển bằng điện khí nén Giải thích : Theo hình 1.4 3 xy lanh A, B, C sắp xếp theo thứ tự từ trái sang phải. Xy lanh A có 2 hành trình là S1, S2. Xy lanh B có 2 hành trình là S3, S4. Xy lanh C có 2 hành trình là S5, S6. Ta dùng 3 van 4/2 2 cuộn coil để điều khiển 3 xy lanh A, B, C đi ra,vào. Ta dùng 1 relay để điều khiển 3 xy lanh. Khi nhấn START, do S1 là công tắc hành thường mở tác động trước nên sẽ có dòng điện chạy qua S1 chạy qua tiếp điểm thường đóng của S6, contactor K có điện, tiếp điểm K thường mở đóng lại để duy trì và tiếp điểm thường đóng mở ra. Một tiếp điểm thường mở còn lại của contactor K sẽ đóng lại, cuộn coil Y1 có điện, xy lanh A đi ra chạm vào S2, S2 được tác động, cuộn coil Y3 có điện, xy lanh B đi ra chạm vào S4, S4 được tác động làm cho cuộn coil Y5 có điện, xy lanh C đi ra chạm vào S6. Công tắc hành trình S6 thường đóng sẽ mở ra, K mất điện, tiếp điểm thường mở đóng nhanh sẽ mở ra, tiếp điểm thường đóng mở nhanh sẽ đóng lại. Lúc này cuộn coil Y6 sẽ có điện làm cho xy lanh C và B cùng lùi về, xy lanh B lui về chạm vào S3 và xy lanh C lùi về chạm vào S5, S3 và S5 cùng bị tác động làm cho cuộn coil Y2 có điện, xy lanh A lùi về kết thúc một chu trình. 5.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển trang 7 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 1.5-Sơ đồ kết nối phần cứng #include <REGX52.H> ;khai bao thu vien ;cac hanh trinh tac dong muc 0 S1 BIT P1.0 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh A o vi tri 0 S2 BIT P1.1 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh A o vi tri 100 S3 BIT P1.2 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh B o vi tri 0 S4 BIT P1.3 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh B o vi tri 100 S5 BIT P1.4 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh C o vi tri 0 S6 BIT P1.5 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh C o vi tri 100 START BIT P1.6 ; cong tac START ;cac ngo ra bi tac dong khi vdk xuat muc 0 Y1 BIT P3.0 ;gan cuon coil Y1 lam xy lanh A di ra vao BIT P3.0 Y2 BIT P3.1 ; gan cuon coil Y2 lam xy lanh A di ve vao BIT P3.1 Y3 BIT P3.2 ; gan cuon coil Y3 lam xy lanh B di ra vao BIT P3.2 Y4 BIT P3.3 ; gan cuon coil Y4 lam xy lanh B di ve vao BIT P3.3 Y5 BIT P3.4 ; gan cuon coil Y5 lam xy lanh C di ra vao BIT P3.4 trang 8 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Y6 BIT P3.5 ; gan cuon coil Y6 lam xy lanh C di ve vao BIT P3.5 ORG 0000H MAIN: MOV P1,#0FFH ;chuyen port 1 ve muc 0 MOV P3, #0FFH ;chuyen port 3 ve muc 0 JB START,$ ;kiem tra nut nhan START o muc 0 JB S1,$ ;kiem tra hanh trinh S1 cua xy lanh A o muc 0 CLR Y1 ;xy lanh A di ra JB S2,$ ;kiem tra hanh trinh S2 cua xy lanh A o muc 0 CLR Y3 ;xy lanh B di ra JB S4,$ ;kiem tra hanh trinh S4 cua xy lanh B o muc 0 CLR Y5 ; xy lanh C di ra JB S6,$ ;kiem tra hanh trinh S6 cua xy lanh C o muc 0 SETB Y5 ;xoa du lieu bit Y5 cua xy lanh C SETB Y3 ;xoa du lieu bit Y3 cua xy lanh B CLR Y6 ; xy lanh C di ve CLR Y4 ; xy lanh B di ve JB S3,$ ;kiem tra hanh trinh S3 cua xy lanh B o muc 0 JB S5,$ ;kiem tra hanh trinh S5 cua xy lanh C o muc 0 SETB Y1 ;xoa du lieu bit Y1 cua xy lanh A CLR Y2 ; xy lanh A di ve JMP MAIN ;nhay ve chuong trinh chinh END ;ket thuc chuong trinh trang 9 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC PHẦN II : PRESSING –MÁY DẬP Các chi tiết được đưa vào máy bằng tay, 4 xy lanh A sẽ kẹp chặt để cố định chi tiết. Xy lanh B dùng để dập chi tiết, sau khi hoàn tất quá trình dập, 4 xy lanh A sẽ tháo lỏng chi tiết và các chi tiết hoàn thành được tháo ra bằng tay. trang 10 [...]... 16 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC điện làm cho xy lanh E lùi về chạm vào S9, S9 bị tác động làm cho các cuộn coil Y2, Y4, Y6, Y8 có điện, 4 xy lanh A, B, C, D lùi về kết thúc chu trình Hình 2.13 - Sơ đồ mạch điều khiển bằng điện khí nén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2.14- Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY...BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.Mô hình 3d: Hình 2.1- Mô hình 3D của pressing- máy dập 2.Thiết kế cơ cấu: trang 11 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 2.2- Đế dưới Hình 2.3- Trục Hình 2.4- Đế trên Hình 2.5- Gá hình 2.6 là bộ khung của mô hình máy dập gồm 2 trục có kích thước 60x60x200 gắn cố trang 12 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC định với đế dưới có kích thước 300x150x40 và. .. S10 S10 tác động vào van 4/2 điều khiển khí Lúc này,van điều khiển khí 4/2 sẽ đảo chiều, tầng 2 có khí, ngất khí tầng 1 Khi tầng 2 có khí, xy lanh E đi về chạm vào S9 Công tắc hành S9 bị tác động nên đảo chiều,có khí tác động lên đường về của 4 xy lanh A, B, C, D, 4 xy lanh A, B, C, D sẽ lùi về trang 15 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 2.12- Sơ đồ mạch điều khiển bằng khí nén thuần túy 5.Thiết... B- = S9 ^ T2 C- = S9 ^ T2 trang 14 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC D- = S9 ^ T2 trạng thái của xy lanh Hình 2.11- Biểu đồ 4.Thiết kế mạch theo tầng khí nén thuần túy: Giải thích: Theo hình 2.12 5 xy lanh A, B, C, D, E sắp xếp theo thứ tự từ trái sang phải 4 xy lanh A, B, C, D, E có các hành trình lần lượt là S1, S2 và S3, S4 và S5, S6 và S7, S8 và S9, S10 Điều khiển các xy lanh A, B, C, D, E ta... điều khiển bằng khí nén thuần túy 5.Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén: Giải thích: Theo hình 2.13 5 xy lanh A, B, C, D, E sắp xếp theo thứ tự từ trái sang phải 5 xy lanh có các hành trình lần lượt là S1, S2 và S3, S4 và S5, S6 và S7, S8 và S9, S10 Ta dùng 5 van 4/2 2 cuộn coil để điều khiển 5 xy lanh đi ra,vào Ta dùng 1 relay để điều khiển 5 xy lanh Khi nhấn đồng thời 2 nút START, do S1, S3, S5, S7... các xy lanh A, B, C, D, E ta dùng 6 van 4/2(5 van 4/2 dùng để điều khiển 5 xy lanh A, B, C, D, E ra, vào và 1 van 4/2 dùng để điều khiển tầng) Khi nhấn 2 START đồng thời, do các công tắc hành trình S1, S3, S5, S7 thường mở bị tác động trước nên nên van điều khiển tầng 4/2 được tác động Tầng 1 có khí, 4 xy lanh A, B, C, D đi ra lần lượt chạm vào các công tắc hành trình S2, S4, S6, S8 tác động cho xy lanh... ;gan cuon coil Y6 lam xy lanh C di ve vao BIT P2.5 Y7 BIT P2.6 ;gan cuon coil Y7 lam xy lanh D di ra vao BIT P2.6 Y8 BIT P2.7 ;gan cuon coil Y8 lam xy lanh D di ve vao BIT P2.7 trang 19 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Y9 BIT P3.0 ;gan cuon coil Y9 lam xy lanh E di ra vao BIT P3.0 Y 10 BIT P3.1 ;gan cuon coil Y10 lam xy lanh E di ve vao BIT P3.1 ORG 0000H MAIN : MOV P0,#0FFH ;chuyen port 0 ve muc... lieu bit Y1 cua xy lanh A JB S4,$ ;kiem tra hanh trinh S4 cua xy lanh B o muc 0 SETB Y3 ;xoa du lieu bit Y3 cua xy lanh B JB S6,$ ;kiem tra hanh trinh S6 cua xy lanh C o muc 0 trang 20 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC SETB Y5 ;xoa du lieu bit Y5 cua xy lanh C JB S8,$ ;kiem tra hanh trinh s8 cua xy lanh D o muc 0 SETB Y7 ;xoa du lieu bit Y7 cua xy lanh D CLR Y9 ;xy lanh E di ra JB S10,$ ;kiem tra... vít và chỉnh độ cao, thấp của đế trên cho phù hợp Ở đế dưới có gá dùng để kẹp chặt và cố định chi tiết dập Hình 2.6- Bộ khung Hình 2.7- 4 xy lanh A, B, C, D Hình 2.8- Xy lanh E 4 xy lanh A, B, C, D là 4 xy lanh có đường kính trong và đường kính cần xy lanh nhỏ có hành trình là 100 mm, xy lanh dập E là xy lanh có đường kính trong và đường kính cần xy lanh lớn có hành trình là 100 mm trang 13 BÁO CÁO ĐIỀU... xy lanh dập E là xy lanh có đường kính trong và đường kính cần xy lanh lớn có hành trình là 100 mm trang 13 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Hình 2.9-Bố trí các xy lanh của máy dập Hình 2.10- Cơ cấu hoàn chỉnh Mô tả hoạt động của cơ cấu: các chi tiết cần được dập sẽ được đưa vào gá bằng tay, 4 góc của gá được cố định với đầu của 4 xy lanh A, B, C, D Để đảm bảo những yêu cầu về oan toàn, hệ thống . mạch điều khiển bằng điện khí nén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2.14- Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN. hòa tháng 5/2011 trang 1 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Mục lục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG 1 BÁO CÁO 1 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 1 VÀ THỦY LỰC 1 GVHD: Ths PHẠM VĂN. BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC GVHD: Ths PHẠM VĂN TOẢN SVTH: