điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch phần ứng

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

... tính động thay đổi điện trở phần ứng 1.2.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông kích từ Giả thiết ta giữ điện áp phần ứng U = Udm = const; điện trở phần R = const; và thay đổi dòng điện ... cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf Uư Rf D Rkt ckd Ukt Hình 1 Sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích tư độc lập Nếu ta giữ điện ... tốc độ U ωđ Uω(p) Rω Soω ω(p) Hình 10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3.3 Hệ điều chỉnh tốc độ chế độ điều chỉnh giảm từ thông kích từ: Trong hệ điều chỉnh tốc độ có mạch vòng: Mạch...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ đạo Ucđ (nhờ biến trở 1BT) Để làm cứng đặc tính vùng tốc độ thấp, giảm ... điện hãm động nhờ công tơ H Khi tốc độ động đủ thấp, tiếp điểm rơle tốc độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dây công tắc tơ H Tiếp điểm H cắt điện trở hãm khỏi phần ứng động Đồ án môn học Trang bị điện ... có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ điều khiển (0~5VDC) biến đổi thành (0~24VDC) cấp cho động Đồ án môn học Trang bị điện Các điều khiển dòng điện phần ứng, tốc độ động tổng hợp máy tính,...

30
955
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tốc độ động quay chi tiết máy mài tròn, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, giữ từ thông không đổi Với phơng án điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ... Mô Simulink 1.Mô mạch vòng dòng điện Đặc tính độ mạch vòng dòng điện 30 2.Mô mạch vòng tốc độ: Đặc tính độ mạch vòng tốc độ 31 tài liệu tham khảo Điều chỉnh tự động truyền động điện Bùi Quốc Khánh, ... Nguyên lý điều chỉnh tần số: 1.Luật điều chỉnh tần số điện áp theo khả tải: Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thông, dòng điện động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà không làm động bị...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... suất điện động phần ứng (V) Ru : điện trở mạch phần ứng (  ) Lu : điện cảm mạch phần ứng (H) Khi từ thông động không đổi suất điện động phần ứng: eu  Cu (1.2) Trong đó: Cu : số động  : tốc độ ... 1-8: Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập Phƣơng trình cân điện áp động cơ: uu  eu  Ruiu  Lu diu dt (1.1) Trong đó: uu : điện áp phần ứng động (V) iu : dòng điện mạch phần ứng động (A) ... điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều ... ≈ ), thời gian đáp ứng nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... 2-5: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu 41 Hình 2-6: Đáp ứng đầu đối tƣợng thay đổi tham số bp 42 Hình 2-7: Sai lệch hai đáp ứng (e) thay đổi tham số bp 42 Hình 2-8 Bộ điều ... momen động Kb: Hệ số sức điện động phản kháng Kt = Kb 1.4.2 Xác định điện trở phần ứng Ra: Khi động ứng yên:  = 0, ta có: im U Ra Ra U im (1.11) Tiến hành thí nghiệm: Đặt điện áp khác lên động ... Trong hệ điều khiển truyền thống, điều khiển thƣờng dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lƣợng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi đƣợc...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều ... ≈ ), thời gian đáp ứng nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển ... biến đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 theo cách ... hồi Vì vậy, chất lượng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi chất lượng hệ đảm bảo theo tiêu định Điều khiển thích nghi khởi đầu...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... chuyển động xác phụ thuộc vào độ cứng quán tính hệ thống Nếu cánh tay không đạt yêu cầu định, độ cứng tăng lên quán tính giảm bớt cách thay đổi kết cấu khí việc ứng dụng vật liệu Việc thay đổi điều ... 2.9a Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu Hình 2.9b Đáp ứng đầu đối tượng (Yp), đáp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai đáp ứng đầu (e) thay đổi tham số bp Hình 2.10a Bộ điều khiển ... thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn yêu cầu thay đổi phần mềm số trường hợp thêm sensor cách đánh giá tương đối...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... bù tự động -10- cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Các hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo nhiều cách ... 2ξωn s + ω n (2.7) (2.8) Sự biến đổi tham số ap bù cách hiệu chỉnh K a biến đổi tham số b p hiệu chỉnh cách điều chỉnh Kb Việc thể cách trực tiếp từ hàm truyền điều khiển cộng đối tượng Hình 2.8: ... Một dạng tốc độ động thích nghi’ cần đến để nhận tham số hiệu chỉnh kết sai lệch nhạy cảm với thay đổi tham số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... hệ điều khiển truyền thống, xử lý điều khiển thường dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lượng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi ... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển ... thống lái tàu tự động Nói chung tham số Ks τs chưa biết thay đổi, ví dụ tốc độ tàu thay đổi Việc điều chỉnh K m , τm cần thiết với giúp đỡ cấu thích nghi Trong Hình 3.5 đáp ứng hệ đưa mô Ở đó:...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... men quán tính robot thay đổi lớn Bài báo bao gồm phần, sau phần giới thiệu, phần thứ 2, mô hình động lực phép chuyển đổi sang cấu trúc mong muốn đưa Phần mô tả giải pháp điều khiển phi tuyến ... tạo điều khiển thực tế Thuật toán đề xuất có đặc tính độ bền vững hiệu chống lại thay đổi tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động ... tuyến phần điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong muốn Các luật điều khiển đơn giản tường minh dẫn đến đơn giản việc điều chỉnh...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ đạo Ucđ (nhờ biến trở 1BT) Để làm cứng đặc tính vùng tốc độ thấp, giảm ... tơ KC KB; Động ĐC cắt điện hãm động nhờ công tơ H Khi tốc độ động đủ thấp, tiếp điểm rơle tốc độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dây công tắc tơ H Tiếp điểm H cắt điện trở hãm khỏi phần ứng động Sinh ... cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng roto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt không đổi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... sức động lực học điều khiển thay đổi tốc độ rotor Bởi vậy, đầu vào điều khiển điện áp cấp cho động chiều Thay đổi giá trị điện áp dẫn đến tốc độ góc cánh quạt thay đổi, thay đổi dẫn đến làm thay ... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển ... 2ξωms + ω2 m Sự biến đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân theo cách trực tiếp từ hàm truyền đối tượng cộng với điều khiển Hình 3.3:...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều ... - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển ... nhiệt độ nước cấp, biến động nhiên liệu, … Những thay đổi tín hiệu tác động trở lại điều chỉnh nhiên liệu để thay đổi lượng nhiên liệu từ trì lượng ổn định theo yêu cầu  Nhiệt độ hơi: Nhiệt độ...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thỡ cng chớnh thi im ú ta hon ton cú th thay th mụ hỡnh song tuyn (7) bng mt mụ hỡnh tuyn tớnh tham s hng: x k Ax k Bk v k (9) ú: Bk B (x k ) Vic thay th ny l hp l, vỡ thi im k hin ti, ó ... cos L (1 i122 ) Md Mms1 (13) 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) Mc Mms ú: c chế độ ăn khớp c chế độ khe hở v: J1 Jd J1 vi J d l moment quỏn tớnh ca ng c dn ng, J1 l moment quỏn ... trỡnh by trờn, m hai ma trn Qk , Rk c chn l hng s cho mi bc dch chuyn ca s iu khin k , thỡ bc 11, thay vỡ quay v bc ta ch cn quay v bc p dng vo iu khin h truyn ng qua bỏnh rng 3.1 Mụ hỡnh khụng...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh ... 3.6 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 42 Hình 3.7 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 43 Hình 3.8 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 44 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 ... trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tương ứng Để điều khiển van phải tính chọn cho đầu số, ngoại trừ van tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều ... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... mềm, từ sửa chữa thay hay theo dõi phần cứng phần mềm dễ dàng - Các tín hiệu đưa từ PLC có độ tin cậy cao so với tín hiệu cấp từ điều khiển rơle - Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng: phần mềm hiểu...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh ... 3.6 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 42 Hình 3.7 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 43 Hình 3.8 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 44 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 ... trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 40 N/m2 - Nhiệt độ làm việc đến 500 oC Nếu kỹ thuật gia công tốt, độ nhạy gần nh không đổi khoảng -200 đến 350 oC - Độ cách điện cao, điện trở suất tới 1014 - Độ tuyến tính cao độ trễ không đáng ... tải Px, Py cho phép Pz Độ nhạy kN kN -0,5ữ0,5 -1ữ1 -1ữ1 -2ữ2 -2ữ2 -5ữ5 -5ữ5 -5ữ10 -7,5/7,5 -7,5/15 Độ tuyến tính Độ trễ Cross talk Độ cứng vững Dao động riêng N độ làm việc Độ trôi (ở 25 oC) Px, ... thành phần đo lực cắt (Px, Py, Pz) Lực phải đo trờng hợp lực động nên chọn sensor kiểu áp điện Ngoài u tuyệt đối khả đo lực động, sensor áp điện có u điểm khác, nh gọn, làm việc tin cậy, độ cứng...

9
796
12