... điềuchỉnh có để điềuchỉnhmức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển v nhiệm vụ phần tử hệ điều ... trở lại bao Khi mức nớc bao dao động khoảng 50mm điềuchỉnhmứcbao tác động Nếu lu lợng nớc đờng cấp v o lò thay đổi, cảm biến gửi tín hiệu tới điều chỉnh, điềuchỉnh đa tín hiệu điềuchỉnh tác ... l m việc hệ thống điều khiển mức nớc bao Bộ điềuchỉnhmức nớc bao đợc sử dụng l điềuchỉnh tỉ lệ tích phân có trễ Do tính phức tạp thông số bao nh đòi hỏi thông số mức nớc bao cao Tr ng i h...
... tớnh thu ng ca chu trỡnh S cụng ngh ống góp Hơi tới Tua bin BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu 5- iu ... 88 mm Mc nc trung bỡnh bao hi thp hn trc hỡnh hc ca bao hi l 200 mm quỏ trỡnh hnh lũ mc nc bao hi cú th cho phộp giao ng 50 mm so vi mc trung bỡnh Trong quỏ trỡnh ng lũ bao hi ca lũ c sy núng ... lũ hõm núng thờm trc vo bao hi Nc bao hi theo vũng tun hon t nhiờn, nc chy xung cỏc gin ng sinh hi, nhn nhit nng t bung t ca lũ bin thnh hi nc v tr v bao hi Trongbao hi phn trờn l hi bóo ho...
... c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu ... mm Mc nc trung bỡnh bao hi thp hn trc hỡnh hc ca bao hi l 200 mm quỏ trỡnh hnh lũ mc nc bao hi cú th cho phộp giao ng 50 mm so vi mc trung bỡnh 6 Trong quỏ trỡnh ng lũ bao hi ca lũ c sy núng ... lũ hõm núng thờm trc vo bao hi Nc bao hi theo vũng tun hon t nhiờn, nc chy xung cỏc gin ng sinh hi, nhn nhit nng t bung t ca lũ bin thnh hi nc v tr v bao hi Trongbao hi phn trờn l hi bóo ho...
... trỡ c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu ... 88 mm Mc nc trung bỡnh bao hi thp hn trc hỡnh hc ca bao hi l 200 mm quỏ trỡnh hnh lũ mc nc bao hi cú th cho phộp giao ng 50 mm so vi mc trung bỡnh Trong quỏ trỡnh ng lũ bao hi ca lũ c sy núng ... lũ hõm núng thờm trc vo bao hi Nc bao hi theo vũng tun hon t nhiờn, nc chy xung cỏc gin ng sinh hi, nhn nhit nng t bung t ca lũ bin thnh hi nc v tr v bao hi Trongbao hi phn trờn l hi bóo ho...
... tạo mứcnước giả Hệ thống điều khiển mứcnướcbao hơiPage Trường đại học bách khoa Hà Nội CHƯƠNG II: CÁC SƠ ĐỒ TỰ ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI Quá trình thay đổi mứcnướcbao trình phức tạp Trong ... thay đổi mà thay đổi mứcnướcbao Khi lưu lượng nước cấp vào lò tăng mứcnướcbao tăng ngược lại, lưu lượng nước cấp vào lò giảm mứcnướcbao Hệ thống điều khiển mứcnướcbao hơiPage Trường đại ... tín hiệu mức (II) đo gửi thông tin điềuchỉnhđiềuchỉnh xử lý tín hiệu tín hiệu điềuchỉnh van (I) phù hợp với thay đổi mứcnước bể cần điềuchỉnh Hệ thống điều khiển mứcnướcbao hơiPage 18...
... hâm Bộ hâm đợc cung cấp nhiệt cách tận dụng khói lò Sau qua hâm, nớc đợc đa vào baohơi .Bao đợc cấu tạo bao gồm bao đờng ống nớc lên xuống, nớc đợc đa xuống lò theo đờng ống xuống dọc theo thành ... nghiền công suất máy nghiền đạt đợc 70% công suất định mức Các chắn gió tắt vận hành khí nén dùng để điềuchỉnh suất máy nghiền cách điềuchỉnh lợng gió tắt.Ngoài việc vận chuyển than bột, gió ... cho nớc, sau cấp nớc cho lò - Hệ thống nớc cấp điều khiển tự động mức nớc bao vận hành bình thờng - Hệ thống nớc cấp cung cấp nớc cho giảm ôn để điềuchỉnh nhiệt nhiệt trung gian, mặt khác cung...
... thống điều khiển mựcnước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Trong đó: A diện tích mặt cắt ngang bồn nước H chiều cao mức chất lỏng bồn Nếu giả sử Van khe hở nhỏ dòng chảy qua van liên quan mứcnước ... dựng điều khiển để điều khiển mựcnước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển mựcnước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 13 Hệ thống điều khiển mựcnước ... ổn định Để làm điều đòi hỏi phải điều khiển đóng mở van để điều tiết lưu lượng dòng chảy điều khiển lưu SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mựcnước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID...
... Thuyết ĐiềuChỉnh Quá Trình Nhiệt NHIỆM VỤ • • • • Mô hình hóa theo kênh điềuchỉnhmứcnước kênh điềuchỉnh nhiệt độ Xác định điềuchỉnh bền vững tối ưu kênh điềuchỉnh nói Đánh giá chất lượng điều ... Ưu R1 Cho Vòng ĐiềuChỉnhMứcNước Từ mô hình hàm truyền khâu O1(s) ta có mô hình điềuchỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điềuchỉnhmứcnước : ∗ R1 ( s) = −1 O PT (1)( s) θ1s Trong ta lấy số ... lớn : Lí Thuyết ĐiềuChỉnh Quá Trình Nhiệt Hình Sơ đồ hệ thống tương đương trao đổi nhiệt hai chiều Đối tượng điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnhmứcnước là: O1 = V1O11 V1 – van điều chỉnh, khâu tỷ...
... tương ứng.Cảm biến đo mức chất lỏng LT đo mứcnước bình so sánh với giá trị đặt (SP: set point) để thông báo tới điềuchỉnh LC điềuchỉnh lưu lượng nước máy bơm cung cấp ( Điều kiện: Lượng tuyến ... - Cảm biến đo mức chất lỏng LT - Bộ điềuchỉnh LC - II h chiều cao mức chất lỏng bình Máy bơm GIẢI THÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 11 Khi máy bơm bơm lưu lượng nước Qin vào bình mứcnước bình tăng ... liên tục 10 CHƯƠNG II I ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG SƠ ĐỒ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨCNƯỚC Sp LC Qin Pump h LT Van xả Qout Hình Hệ thống điều khiển mứcnướcTrong đó: - Lưu lượng vào Qin - Lưu...
... động mứcnước bình bao thay đổi lưu lượng nước cấp Đặc tính động mứcnướcbao theo lưu lượng nước cấp Sơ đồ điềuchỉnhmứcnướcbao tín hiệu Cấu trúc mô tả toán học toàn hệ thống Sơ đồ khối điều ... bao 48 Hình 3.10 Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mứcnướcbao 48 Hình 3.11 Giao diện thí nghiệm điều khiển mứcnước cấp bao 49 Hình 3.12 Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mứcnước cấp bao ... thống điều khiển mứcnướcbao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điềuchỉnh PID để điều khiển ổn định mứcnước hệ thống mứcnướcbao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển...
... IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID kinh in ... thớ nghim k mc nc bao hi 19 Hỡnh 3.10: Bỡnh cp nc thớ nghim k mc nc bao hi 20 Hỡnh 3.11: Giao din thớ nghim iu khin mc nc bao hi Hỡnh 3.12: Giao din kt qu thớ nghim iu khin mc nc bao hi 21 3.4.2 ... bỡnh bao hi nh mỏy nhit in 2.2.1 Cu trỳc mụ hỡnh nh mỏy nhit in Cu trỳc c bn ca mt h thng iu khin quỏ trỡnh c minh nh hỡnh 2.1: Van iu Bỡnh cha nc khin CV02 Bao hi Bỡnh nc Bm nc B02 cp bao hi...
... theo dõi điềuchỉnh nên ngƣời vận hành điềuchỉnh kịp thời liên tục để giữ ổn định mức nƣớc bao Tự động điềuchỉnhmức nƣớc bao khâu trọng yếu hệ thống điềuchỉnh tự động lò Nhiệm vụ điềuchỉnh ... Hệ thống điềuchỉnh trình cháy 15 1.2.5.5 Hệ thống điềuchỉnh sản lượng 16 1.2.5.6 Hệ thống điềuchỉnhmứcnướcbao 16 1.3 Nghiên cứu hệ thống điềuchỉnhmức nƣớc bao nhà ... điềuchỉnh lƣợng bột than phun vào 1.2.5.6 Hệ thống điềuchỉnhmứcnướcbao Hệ thống điềuchỉnhmức nƣớc bao khâu quan trọng hệ thống điềuchỉnh lò Nhiệm vụ hệ thống đảm bảo tƣơng quan lƣợng...
... IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID kinh in ... thớ nghim k mc nc bao hi 19 Hỡnh 3.10: Bỡnh cp nc thớ nghim k mc nc bao hi 20 Hỡnh 3.11: Giao din thớ nghim iu khin mc nc bao hi Hỡnh 3.12: Giao din kt qu thớ nghim iu khin mc nc bao hi 21 3.4.2 ... bỡnh bao hi nh mỏy nhit in 2.2.1 Cu trỳc mụ hỡnh nh mỏy nhit in Cu trỳc c bn ca mt h thng iu khin quỏ trỡnh c minh nh hỡnh 2.1: Van iu Bỡnh cha nc khin CV02 Bao hi Bỡnh nc Bm nc B02 cp bao hi...
... thống Muốn làm điều này,chúng ta phải đưa hệ thống điều khiển vào bể chứa để đo cảnh báomứcnước bể dùng PLC,qua trì mứcnước bể giới hạn mức cho phép;đồng thời ứng dụng PLC để đo điều khiển áp ... - Điều khiển ổn định áp suất đường ống bơm 3,5 bar - Khi áp suất đườn ống vượt 4,5 bar đèn cảnh báo áp suất cao HAP sáng - Khi mứcnước bể 1.0m đèn cảnh báomứcnước thấp LAL sáng - Khi mứcnước ... gian điềuchỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều khiển vi phân T D gọi điều khiển vượt trước Bộ điều khiển PID phần tử thiếu trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều...
... xung tín hiệu Hệ thống điềuchỉnh có tín hiệu vào điềuchỉnhmứcnướcbao hơi, điềuchỉnh thay đổi độ mở van nước cấp để thay đổi lưu lượng nước cấp vào lò Hình 1.Sơ đồ điều khiển xung tín hiệu ... tính bậc nhất .Trong chọn cảm biến lưu lượng nước cấp lưu lượng có dạng: (4a) Và cảm biến mứcnướcbao có dạng: (4b) Hàm truyền đạt mứcnướcbao Từ đường đặc tính đối tượng mứcnướcbao hơi, ta thấy ... ĐƯỢC • 4.1 Điều khiển mứcnướcbao chiều cao mựcnướcbao thay đổi: • • Hình Kết điều khiển chiều cao mứcnướcbao thay đổi • • • • • • • • • • • • • • Bảng So sánh sai lệch chiều cao mứcnước thay...
... đồ điềuchỉnhmức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điềuchỉnhmức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điềuchỉnhmức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển mức ... đồ điềuchỉnh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điềuchỉnh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điềuchỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO MỨC 82 NƢỚC BAOHƠI 4.1 Hệ thống điềuchỉnh ... 3.3.2.4 Hệ thống điềuchỉnhmức nƣớc bao 76 3.4 Nghiên cứu hệ thống điềuchỉnhmức nƣớc bao 76 nhà máy Nhiệt Điện Phả Lại 3.4.1 Đặt vấn đề 76 3.4.2 Các cấu trúc điều khiển mức nƣớc bao 77 3.4.2.1...