... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1 ... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU BẰNG VI ĐIỀUKHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PIDĐỘNGCƠMƠT CHIỀU...
... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1 ... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điềukhiển ứng dụngđiềukhiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điềukhiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điềukhiển tự động truyền động điện Việc điều...
... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1 ... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điềukhiển ứng dụngđiềukhiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điềukhiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điềukhiển tự động truyền động điện Việc điều...
... điềukhiển tốc độ độngchiều sử dụngthuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹthuậtđiềukhiển tự động Chương 2: KỹthuậtđiềuPID ứng dụngkỹthuậtđiềukhiểnPIDchođộngchiều ... cho hệ thống mà không cần thực nhiều bước phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNPID VÀ ỨNG DỤNGKỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNPIDCHOĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 2.1 KỹthuậtđiềukhiểnPIDKỹthuật ... 2.1.2 Kỹthuậtđiềukhiển PI 2.1.3 Kỹthuậtđiềukhiển PD 2.1.4 KỹthuậtđiềukhiểnPID 2.2 Các vấn đề liên quan lý thuyết điềukhiểnPID 2.3 Ápdụngkỹ thuật...
... tốc động điện chiều sai số cho phép Nội dung: - Tìm hiểu động điện chiều, thuật toán PID, IC LM629 - Ứng dụng phần mềm Visual Studio C++ 2005 thiết kế bảng điềukhiển (kết hợp với vi điềukhiển ... thiết kế bảng điềukhiển PC để điềukhiểnđộng thông qua cổng COM (chuẩn RS232) Vấn đề giải quyết: Thiết kế driver chuyên dụngđiềukhiểnPID DC motor dùng LM629 nhằm mục đích điềukhiển xác tốc ... nghiệm điềukhiển tự động) Điềukhiển vị trí vận tốc cấu servo Dùng robot Trong máy điềukhiển chương trình số Trong máy in máy vẽ Kết quả: - Đã điềukhiển thành công vận tốc, vị trí, gia tốc động...
... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: Độngchiều kích từ độc lập Độngchiều kích từ song song Độngchiều kích ... đổi chiềudòng điện, nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ chochiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên rơto theo chiều định, đảm bảo động ... mc thi tác động kéo động quay theo chiều ngược lại đến làm việc ổn định điểm m = mc đoạn b1c1 b2c2 đặc tính hãm động hãm động kích từ độc lập, lượng chủ yếu tạo độngđộng tích luỹ nên cơng suất...
... hình mơ điềukhiểnđộng KĐB pha theo phương pháp DTC dùngđiềukhiển PI mờ lai Hình 3.13: Mơ hình điềukhiểnđộng KĐB pha theo phương pháp DTC dùngđiềukhiển PI mờ lai Mơ hình mơ điềukhiểnđộng ... dùngkỹthuật hiệu chỉnh PID mềm (dựa phầm mềm), sở thiết kế PID mờ hay PID thích nghi -4- 4.1 Sơ đồ điềukhiển sử dụngPID mờ Hình 1.4: Sơ đồ điềukhiển sử dụngPID mờ [1] Mơ hình tốn PID [1]: ... việc điềukhiểnđộng không đồng -24- Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PI MỜ LAI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP DTC I Bộ điềukhiển PI mờ Trong năm gần đây, phương pháp điều...
... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung độngchiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp- động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch ... truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung độngchiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp- động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch ... truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 2.1 Khái quát điềukhiểnPID Cấu trúc điềukhiểnPID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụngthuật toán PID ... tham số cho chế độ chọn Một cách tổng quát, cóthuật tốn sử dụng P, PI PID Hình 2.1: Cấu trúc điềukhiểnPID Bộ điềukhiểnPIDcó cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điềukhiển đối ... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều...
... tồn hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp chođộng cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc ... xung áp: Một loại cho phép tái sinh lợng chodòng tải liên tục Một loại cho phép đảo chiềudòng tải, thực đợc hãm tái sinh lợng ápdụng đợc nhiều chế độ điềukhiển khác Sơ đồ băm xung áp mạch ... điện áp đặt lên tải Ud=-US
... phát điện cơng suất đưa đầu cực máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập - Độngchiều ... từ song song - Độngchiều kích từ nối tiếp - Độngchiều kích từ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện chiều trạng thái hãm: 1.5.1.Đặc tính động điên chiều : Hình 1.5 Đặc tính động điên chiều a) Trạng ... học) Điều kiện để ápdụng phương pháp thiết kế cho trước điểm cực đối tượng phải điềukhiển thơng qua hệ đối ngẫu đựơc chuyển thành điều kiện đối tượng phải quan sát thì tồn quan sát Một số điều...
... - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều ... chất lượng điều chỉnh cao giải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều : - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... tự động ) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển “hở” ) Hệ điều chỉnh SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang 11 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiển tốc độ ĐC chiều tự động truyền động...
... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiềuĐộngchiều bao gồm phần: phần ... mạch vòng điềukhiểndòng điện Mạch vòng điềukhiểncó nhiệm vụ tăng áp ứng dòng điện điềukhiểnđộng chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt q ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điềukhiển thiết ... điềukhiển trước tác động cảu nhiễu Đối với độngchiềuđiềukhiểndòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điềukhiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điềukhiển RI có tính đến sức điện động...
... điện ápđiềukhiển Sơ đồ Giải thích nguyên tắc hoạt động: Page 28 Điềukhiển tốc độ độngchiều biến đổi xung áp Việc thay đổi giá trị điện ápđiềukhiển định hệ số γ mạch điềukhiển xung áp - ... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung độngchiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc...
... phát điện cơng suất đưa đầu cực máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập Độngchiều ... Chương 1:KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm phần cảm ... [ ] Từ ma trận xác định ta tính điềukhiển R hay ( ) R = L^T =[ Suy điềukhiển L= [] 24 CHƯƠNG 3:MÔ PHỎNG CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN 3.1 Mô simulink Các...
... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiềuĐộngchiều bao gồm phần: phần ... xung ápcó đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀUKHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điềukhiểncho băm xung chiềucó đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ ... mạch vòng điềukhiểndòng điện Mạch vòng điềukhiểncó nhiệm vụ tăng áp ứng dòng điện điềukhiểnđộng chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điềukhiển thiết...
... dao động mạnh đồng thời có giá trị nhỏ động chạy chậm Nếu độ rộng xung ON lớn động DC chạy nhanh PWM ứng dụng nhiều điềukhiển Điển hình mà thường hay gặp điềukhiểnđộng xung áp, điềuáp Sử dụng ... BJT) cho dẫn dòng điện áp lớn để cung cấp cho tải Mạch cầu H đảo chiềudòng điện qua tải nên hay dùng mạch điềukhiểnđộng DC mạch băm áp Đối với mạch điềukhiểnđộng mạch cầu H đảo chiềuđộng ... toán,Thiết kế mạch điềukhiển tốc độ độngchiều ( Mạch cầu công suất nhỏ) gồm phần: - Thay đổi ,điều chỉnh tốc độ động cơ: Sử dụng phương pháp điều chế xung PWM Sử dụng mạch cầu H Có đảo chiều Đối...
... vực điềukhiểnđộng điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điềukhiển nhằm đơn giản hóa mạch điềukhiển đơn giản hóa việc điềukhiển Xuất phát từ thực tế em thực đề tài Điềukhiển tốc độ độngchiều ... để sử dụng pragma nomac bắt đầu hàm ISR viết C Bảng Các điềukhiển chương trình 23 1.3 Động DC 1.3.1.Khái niệm Động điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiều ứng dụng ... ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment...