... Xửlýtínhiệu , Xửlýtín hiệu số - Các khâu cơ bản trong hệ thống xửlýtínhiệusố - Nêu một số ứng dụng của xửlýtínhiệusố - So sánh xửlý tương tự vàxửlýsố - Giải thích khái ... xửlýtínhiệu bằng phương pháp số. Bộ xửlýtínhiệusố DSP có thể là một mạch logic, một máy tính số hoặc là một bộ vi xửlý lập trình được. Hình 1.6 Xửlýsốtínhiệu 1.3 .2 Ưu ... bước cơ bản chuyển đổi tínhiệu từ tương tự sang số - Các bước có bản chuyển đổi tínhiệu từ số sang tương tự 1.1 TÍN HIỆU, HỆ THỐNG vàXỬLÝTÍNHIỆU Để hiểuXửlýtínhiệu là gì, ta sẽ tìm...
... số lần lượt là 10 Hz và 50 Hz : 1 2 x(t) cos2 (10)tx(t) cos2(50)t=π=π Lấy mẫu 2tínhiệu này với tần số Fs = 40Hz, tínhiệu rời rạc là : 1 2 10x(n) cos2 n cos n40 2 50 5x(n) cos2 ... của tínhiệu liên tục và biến tần số f (hay ω) của tínhiệu rời rạc. Để thiết lập mối quan hệ này, ta xét tínhiệu sin liên tục sau: ax(t) Acos(2Ft+)=πθ Lấy mẫu tínhiệu này với tần số ... khi và chỉ khi Chương I - 12 - Từ quan hệ trên, ta thấy điểm khác biệt chính giữa tínhiệu liên tục vàtínhiệu rời rạc là dải biến thiên của tần số F và f (hay Ω và ω). Việc lấy mẫu một tín...
... Phổ của tínhiệu gốc vàtínhiệu rời rạc Hình 1.11 Phổ của tínhiệu liên tục vàtínhiệu rời rạc vị trí của phổ trên trục tần số. Tần số lấy mẫu ít nhất là gấp đôi băng thông của tín hiệu. Điều ... hợp lượng tử hóa tínhiệu sin Công suất lỗi Pq được tính là: 22 qq q011P e (t)dt e (t)dt 2 ττ−τ==ττ∫∫ Vì ()qe(t) /2 t, t=∆ τ −τ≤ ≤τ nên ta có: 2 2 2 q01Ptdt 21 2τ∆∆⎛⎞==⎜⎟ττ⎝⎠∫ ... (như là lớp tínhiệu tiếng nói, lớp tínhiệu video ). Dựa vào tần số lớn nhất này, ta có thể xác định được tần số lấy mẫu cần thiết để chuyển tínhiệu từ tương tự sang số. Vì tần số lớn nhất...
... dụ: Cho tínhiệu rời rạc sau: ⎪⎩⎪⎨⎧≠===n,02n,43,1n,1]n[x Biểu diễn tínhiệu trên dưới dạng bảng, đồ thị, dãy số Chương II - 22 - 2. 1.1 Một sốtínhiệu rời ... Chương II - 21 - Chương 2 TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC Nội dung chính chương này là: - Giới thiệu các tínhiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tínhiệu rời rạc - Phân loại tínhiệu rời ... tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2. 1 TÍNHIỆU RỜI RẠC Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu...
... xửlýtínhiệu rời rạc. Nó biến đổi tínhiệu rời rạc đầu vào thành tínhiệu rời rạc đầu ra khác đầu vào nhằm một mục đích nào đó. Tínhiệu rời rạc đầu vào gọi là tác động (excitation) vàtín ... hạn, tínhiệu được gọi là tín hiệu công suất. Ví dụ: Trong các tínhiệu sau đây, đâu là tínhiệu năng lượng? đâu là tínhiệu công suất? (a) Tínhiệu bước nhảy đơn vị (b) Tínhiệu ... Ví dụ: Vẽ đồ thị tínhiệu u[3-n] Chương II - 29 - Nếu tínhiệu có năng lượng hữu hạn, tínhiệu được gọi là tínhiệu năng lượng. Nếu tínhiệu có năng lượng vô hạn và có công suất trung...
... (dương/ âm) 2.2 .2 Phân loại hệ rời rạc 1. Hệ có nhớ và không nhớ Hệ không nhớ là hệ có tínhiệu ra ở thời điểm n0 chỉ phụ thuộc vào tínhiệu vào ở cùng thời điểm n0 đó: ... (Bounded-Input Bounded-Output ) và không ổn định Hệ ổn định là hệ có tínhiệu ra hữu hạn khi tínhiệu vào hữu hạn Nếu vào là 1[]xnBn≤,∀ thì ra là nB]n[y ,2 ∀≤ “Reasonable (well-behaved) ... dụ: Chương II - 32 - (c) [ ] [ 5]yn xn=+ 2. Hệ khả đảo và không khả đảo Hệ khả đảo là hệ mà ta có thể mắc nối tiếp nó với một hệ khác để được tínhiệu ra trùng với tín hiệu gốc ban đầu:...
... ]n[h*]n[x]n[h*]n[x])n[h]n[h(*]n[x 21 21+=+ Vế trái là tínhiệu ra khi x[n] được đưa vào hệ có đáp ứng xung là h1[n]+h 2 [n]. Vế phải là tín hiệu ra tổng của 2tínhiệu ra khi x[n] đồng thời được đưa vào 2 hệ có ... này đã được chứng minh trong 2. 3 .2 2. Tính chất kết hợp ])n[h*]n[h(*]n[x]n[h*])n[h*]n[x( 21 1 2 = Vế trái ở đây chính là tínhiệu ra trong trường hợp: x[n] là đầu vào của hệ đáp ứng xung h1[n], ... [] []nxnbun= và [ ] [ 2] nhn aun=+, với ab≠ Tìm[] [] []yn xn hn=∗. Chương II - 42 - 2. 3 .2 Các tính chất của tổng chập 1. Tính chất giao hoán ]n[x*]n[h]n[h]n[x=∗ Tính chất này...
... cứ vào phương trình, ta phân hệ rời rạc LTI ra 2 loại: 1. Hệ không đệ quy: Bậc N = 0, tínhiệu ra chỉ phụ thuộc vào tínhiệu vào 2. Hệ đệ quy: Bậc N > 0, tínhiệu ra phụ thuộc vào tínhiệu ... vào tínhiệu vào và vào chính tínhiệu ra ở các thời điểm trước đó 2. 4 .2 Giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng Về cơ bản, mục đích của giải phương trình là xác định tínhiệu ra y[n], ... ∑=−λN0kknika và Ci là các hệ số trọng số, được xác định dựa vào điều kiện đầu vàtínhiệu vào. Nghiệm riêng yp[n] là một nghiệm nào đó thỏa phương trình sai phân trên với một tínhiệu vào cụ...
... trong ROC. 3. Tínhiệu x[n] lệch hai phía ROC có dạng: 21 rzr << (hình vành khăn hoặc rỗng) 4. Tínhiệu x[n] dài hữu hạn ROC là toàn bộ mặt phẳng z ngoại trừ 0z= và/ hoặc z=∞ ... dtzFzfnz∞−−∞∞−=−∞:=:=∫∑ Thật vậy, xét tínhiệu liên tục ()ft và lấy mẫu nó, ta được: () () ( ) ( ) ( )snnft f t t nT f nT t nTδδ∞∞=−∞ =−∞=−= −∑∑ Biến đổi Laplace của tínhiệu lấy mẫu (còn gọi là ... cho tất cả tín hiệu, cả nhân quả và không nhân quả. Theo định nghĩa trên ta thấy: X(z) là một chuỗi luỹ thừa vô hạn nên chỉ tồn tại đối với các giá trị z mà tại đó X(z) hội tụ. Tập các biến...
... 55 - 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI Z NGƯỢC – IZT 2. 2.1 Biểu thức tính IZT Biểu thức tính IZT được xây dựng dựa trên định lý tích phân Cauchy. Định lý như sau: ⎩⎨⎧≠==π∫−0n,00n,1dzzj21C1n ... của: 12 () 1 2 3Xzzz−−=+ + Chương III - 58 - Ví dụ: Tìm IZT của: 2z,)1z)(2z(z2)z(X 2 >−−= Ví dụ: Tìm IZT của: 25 .0z5.0zz)z(X 2 +−= ... phương pháp tính IZT được dùng trong thực tế: 2.2 .2 Phương pháp khai triển chuỗi lũy thừa (Power Series Expansion) Ta có thể tính IZT bằng cách khai triển X(z) thành chuỗi lũy thừa: 12 00()...
... ∑∑=−=−==N0kkkM0rrrzazb)z(X)z(Y)z(H Dựa vào hàm truyền đạt, ta biết được các đặc tính của hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO. 2. 4 .2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có ... III - 62 - 2. 3.4 Định lý giá trị đầu và giá trị cuối Định lý giá trị đầu và giá trị cuối thường liên quan đến biến đổi Z một phía, nhưng chúng cũng đúng với biến đổi Z hai phía nếu tínhiệu ... chập của ZT và từ quan hệ giữa tínhiệu vào x[n], tínhiệu ra y[n] với đáp ứng xung h[n], ta có: )z(H).z(X)z(Y= ở đây X(z) là biến đổi Z của x[n], Y(z) là biến đổi Z của y[n] và H(z) là biến...
... thực tế. Tín hiệu vào được kích vào hệ thống tại thời điểm n0 nên cả tínhiệu vào và ra đều được tính với 0nn ≥ , nhưng không có nghĩa là bằng 0 với 0nn<. Sau đây ta sẽ tập trung ... Ví dụ: Xét tính nhân quả và ổn định của hệ có đáp ứng xung là: ]n[u)9(.]n[hn= Ví dụ: Xét tính nhân quả và ổn định BIBO của hệ có hàm truyền đạt là: 2 5 2 25 2 2()1zzHzzz−=,−+ ... 2 5 2 25 2 2()1zzHzzz−=,−+ 1 2 2z<||<. 2. 5 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH HỆ SỐ HẰNG Biến đổi Z hai phía được dùng cho tínhiệu tồn tại trong khoảng ∞<<∞−n...
... jeΩtuần hoàn với chu kỳ 2 π: (2) 2jj jj jee ee eππΩΩ+ Ω Ω===. Do đó dải tần số của tínhiệu rời rạc là một dải tần bất kỳ rộng 2 , thường chọn là: )2, 0(hay),( πππ− . Vậy ta có ... ] [ ] 2 [ 1] 2 [ 2] [ 3]hn n n n nδδδδ=+ −+ −+− 4 .2 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER NGƯỢC 4 .2. 1 Biểu thức tính biến đổi Fourier ngược Ta thấy )(X Ω là một hàm tuần hoàn với chu kỳ π 2 , do ... giữa cận trên và dưới là 2 , ta được biểu thức tính biến đổi Fourier ngược (IDTFT) như sau: Chương IV - 72 - 4.3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER Sau đây ta sẽ xét một số tính chất quan...