và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành 31
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... thống chấp hành 28 1.1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot toán học cấu chấp hành 31 Động học 31 1.2 1.2.1 1.2.1.1 Bài toán giải tích động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợp động học 32 ... số tương tự 1.2 Robot toán học cấu chấp hành Các toán học cấu xác định thông số làm việc hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không dựa mô hình động học động lực học cấu Thông thường thông ... trung vào làm rõ toán học cấu chấp hành Bài toán động học động lực học cấu song song cho nhiều vấn đề chưa rõ ràng khảo sát giải tích Có số nghiên cứu tập trung cải thiện tốc độ đáp ứng cấu chấp hành...
- 162
- 989
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... h cm LM = U 2s R2s X s I s0 2* *50 [mH] in cm ton phn Ls = L s + LM Lr = L r + LM [mH] [mH] 31 H s tn t = L2 M Ls * Lr Cỏc hng s thi gian Ls Rs L Tr = r Rr Ts = [s] [s] 1 T = 1/ + ữ ...
- 47
- 2,807
- 48
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền...
- 3
- 964
- 10
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... motor THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER PG Pulse generator Cơ cấu chấp hành Hỡnh 2.2 Cu trỳc iu khin cho tng c cu dựng PLC b bin tn - ng c khụng ng b cho cu trc ... trỡnh PLC iu khin xe cu trc gin 3.8 Ci t tham s bin tn KT LUN TI LIU THAM KHO 3 6 11 17 26 29 30 31 31 32 33 34 43 44 45 Chng 1: Tng quan v cu trc 1.1 Gii thiu chung v cu trc Cu trc v cn trc lm ... 300 cú nhiu loi modul CPU khỏc Núi chung chỳng c t tờn theo b vi x lớ cú nú nh modul CPU 312 , modul CPU 314 Nhng CPU cựng s dng mt loi vi x lớ, nhng khỏc v cng vo onboard cng nh cỏc hm c bit c...
- 46
- 1,239
- 3
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần
... cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm ... suất truyền tang quấn cáp tời nâng trục cấu hãm Sự tính toán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thiết để xác định kích thớc chúng ... tế kĩ thuật Xu phát triển cần trục- cầu trục cảng năm gần ứng dụng thành tựu nghành điện tử tin học Các cần trục hệ trớc kết cấu khí còng đủ độ bền vững đợc đại hoá hệ thống điều khiển, cầu trục...
- 13
- 805
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
... đa dạng nên cấu tạo cần trục cầu trục khác nhau.Tuy nhiên chúng có đặc điểm cấu chung thí dụ : cầu trục có ba cấu chính :cơ cấu nâng hạ, cấu dịch chuyển dọc, cấu dịch chuyển ngang số cấu phụ để ... vận hành cấu nâng hạ hàng thực cabin Quá trình nâng hạ diễn tự động kết hợp với điều khiển người vận hành, cấu nâng hạ hàng có chế độ khoá liên động với cấu khác phép vận hành nâng hạ hàng cấu ... điều khiển cấu hoạt động điều khiển hoạt động riêng rẽ cấu đạt quỹ đạo bốc xếp hàng hóa theo mong muốn Các cấu cầu trục bao gồm : Truyền động cho cấu nâng hạ hàng Truyền động cho cấu di chuyển...
- 45
- 2,014
- 9
Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc
... KẾT CẤU CƠ CẤU TRUYỀN LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ... (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên đỉnh piston từ 60÷120 KG/cm2 , chiu 60÷ mài mòn ăn mòn hóa học khí cháy , chịu ứng suất ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng...
- 8
- 482
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... 300 cú nhiu loi modul CPU khỏc Núi chung chỳng c t tờn theo b vi x lớ cú nú nh modul CPU 312 , modul CPU 314 Nhng CPU cựng s dng mt loi vi x lớ, nhng khỏc v cng vo onboard cng nh cỏc hm c bit c ... thụng s bin tn: P001= P002= 10 P003= 10 P004= P005= 50 P006= P007= P009= P012= 35 P013= 70 P018=1 P 031= 30 P032=30 P041=10 P042=20 P043=30 P044=50 P046=60 P045=7 P051=1 P052=1 P053= 17 P054= 17 P055= ... xem chi tit v h thng giỏm sỏt ta n vo cụng c H THNG GIM ST Mn hỡnh s hin th mt giao din nh sau: 31 3.2 Vit chng trỡnh giỏm sỏt cho h thng Khi OB1 32 33 34 Khi FC1 35 36 37 Khi FC2 38 39 KT LUN...
- 41
- 421
- 2
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... nhà xưởng cách dễ dàng + Xe Là phận chuyển động đường ray xe cầu, có đặt cấu nâng hạ cấu di chuyển cho xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có hai, ba cấu nâng hạ, gồm cấu nâng hai cấu nâng phụ ... cao - Các khí cụ điện, thiết bị điện hệ thống phải làm việc tin cậy để nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệ thống trang bị điện cấu: - Các phần tử cấu thành hệ ... 1.1.4 Cấu tạo Hình 1.1 Cấu tạo cầu trục Cấu tạo cầu trục thể hình 1.1, gồm phận chính: + Xe cầu Là khung sắt hình chữ nhật,được thiết kế với kết cấu chịu lực, gồm dầm chế tạo thép, đặt cách khoảng...
- 69
- 2,742
- 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe
... hiên không đạt yêu cầu xẽ dẫn tới h hỏng ôtô 1.1.3 Các loại gối treo đàn hồi: Dựa vào hai loại vật liệu chế tạo kể ngời ta phân giảm chấn thành hai nhóm chính: giảm chấn dùng đệm đàn hồi kim ... cứng có độ dày không lớn để tăng ma sát giảm chấn lò xo Các đệm đàn hồi kim loại xếp thành nhiều lớp nh dạng nhíp, đèn xếp, tổ hợp lò xo xếp thành nhiều lớp mỏng Để giảm rung cho động nhỏ dùng giảm ... su; 3- Vấu tựa động cơ; 4- Bệ máy 10 Thành phần đàn hồi loại giảm xóc kim loại có đặc điểm thay đổi kích thớc dới tác dụng ngoại lực phục hồi lại sau lực ngừng tác dụng Thành phần đàn hồi thờng...
- 27
- 642
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần
... bốc xếp Chơng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tính toán 2.1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc vào chức nó, đợc cấu thành từ phần ... tính toán chế độ tĩnh động cấu nâng hạ cần nói riêng cấu khác nói chung đợc sử dụng phân tích chuyển động phần tử cấu nh để xác định tải chế độ xác lập vận tốc thành cấu không đổi 2.1.2 Các phơng ... phận chấp hành, truyền, hệ số truyền động phanh làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Vì có cấu trúc chức khác nhng tất cấu có nhiều điểm chung theo sơ đồ nguyên lý động học nh theo phơng pháp tính toán...
- 36
- 943
- 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt
... eo hẹp ngân quỹ nhờ lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng ... lái Cơ cấu lái phải mang đến cảm giác cho người lái để họ cảm nhận diễn đạt đến giới hạn cua bánh xe Ngoài ra, phải thực số hoạt động tự điều hướng không mạnh để tránh gây cảm giác mệt nhọc độ ... phận khí nặng nề động cơ, hệ dẫn động, vi sai nằm đầu xe, đương nhiên trục trước phải chiếm 2/3 trọng lượng Điều dẫn đến tượng thiếu lái trầm trọng Ngoài tình trạng thiếu lái cấu hình dẫn động cầu...
- 5
- 399
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần
... 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận : Bộ phận chấp ... ta coi khâu cuối cấu nâng hạ tang trống có đường kính Dδ , cáp quấn với lực căng S δ Cơ cấu di chuyển có khâu cuối bánh xe có đường kính Dk lực cản W n Cơ cấu nâng hạ cần hay cấu thay đổi tầm ... phận chấp hành , phận truyền , hệ truyền động phanh làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Vì mà có cấu trúc chức khác tất cấu có điểm chung theo sơ đồ nguyên lí động học theo phương pháp tính toán Trong...
- 17
- 696
- 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng
... sinh viên chọn bốn học phần mở học kỳ tới Thêm vào sinh viên đưa hai môn học thay trường hợp đăng ký theo nguyện vọng Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh ... Course (Học phần): Một môn học dạy trường Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể – học phần đuợc mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm cảc ngày học tuần học Course ... tất học phần sinh viên học học kỳ xác dịnh Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường Schedule (Lịch học) :...
- 38
- 1,081
- 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML
... Registration: ? Course (Học phần): Một môn học dạy trườ ng ? Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể học phần mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm ngày học tuần học ? Course Catalog ... trường ? Schedule (Lòch học) : Các học phần mà sinh viên chọn học học kỳ ? Transcript (Bản học bạ): Bản tất điểm số cho tất học phần sinh viên cụ thể chuyển cho hệ thống toán để hệ thống lập hóa ... điểm số cho tất học phần sinh viên học học kỳ xác đònh ? Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể ? Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường...
- 37
- 693
- 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu
... hệ CSDL hệ điều hành Các thành phần chức hệ CSDL chia thành thành phần xử lý vấn tin (query processor components) thành phần quản trị lưu trữ (storage manager components ) Các thành phần xử lý ... ( Hypercube ): Các thành phần đánh số theo nhị phân, thành phần nối với thành phần khác biểu diễn nhị nhân số chúng sai khác bit Như vậy, thành phần n thành phần nối với log(n) thành phần khác ... thay 10 Các mạng hợp (Interconnection Network): Các hệ thống song song gồm tập hợp thành phần ( Processors, memory đĩa ) liên lạc với thông qua mạng hợp Các ví dụ mạng hợp là: o Bus: Toàn thành...
- 18
- 935
- 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC
... sản phẩm, giá, hình ảnh, cấu hình chung, cấu hình chi tiết, Đăng viết theo chủ đề Các thành tựu đạt Các thông tin hoạt động xã hội Vietapps Các thông tin tuyển dụng Các viết trình bày thủ thuật ... cần bảo hành từ khách hàng Làm phiếu bảo hành Chuyển sản phẩm cần bảo hành cho trung tâm bảo hành Sau nhận lại sản phẩm trung tâm bảo hành sửa chữa, công ty bàn giao lai cho khách hàng Kế toán Người ... 0918.775.368 Các hoạt động công ty khái quát sơ đồ sau 12 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 1.2.Giới thiệu toán quản lí 1.2.1.Bản chất toán (Chức quản lí) Bài toán...
- 18
- 871
- 1
Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML
... Registration: ? Course (Học phần): Một môn học dạy trườ ng ? Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể học phần mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm ngày học tuần học ? Course Catalog ... trường ? Schedule (Lòch học) : Các học phần mà sinh viên chọn học học kỳ ? Transcript (Bản học bạ): Bản tất điểm số cho tất học phần sinh viên cụ thể chuyển cho hệ thống toán để hệ thống lập hóa ... điểm số cho tất học phần sinh viên học học kỳ xác đònh ? Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể ? Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường...
- 37
- 631
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ