... các bit điều khiển 9Bít điều khiển 10 6SPI overview Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit Full-duplex, synchronous communication Truyền 3 dây Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc ... in SPIxCON registerFsck = Fcy / (PPRE * SPRE)12 1Serial CommunicationChuyên đề II Vi điềukhiểnvàứng dụng Truyền thông nối tiếp 2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... Master và 1 Slave thực hiện thao tác Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN, SPIxCON<5> Master tạo ra xung tại chân SCK Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler bits (PPRE) và Secondary...
... chương trình 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng PSENBộ nhớ dữ liệu 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng RD và WRHình 1.5 - Các vùng nhớ trong ... nhớ ngoài bao gồm bộ nhớ chương trình (điều khiển đọc bằng tín hiệuPSEN ) và bộ nhớ dữ liệu (điều khiển bằng tín hiệu RD hay WR để cho ... dành cho người sử dụng. PD (Power Down): được xoá bằng phần cứng khi hoạt động reset xảy ra. Khibit PD = 1 thì vi điều khiển sẽ chuyển sang...
... 111Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103 Ví dụ 3: Vi t chương ... 132Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 134 MOVX A,@DPTR ; Đọc vào JNB ... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 106Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... Lựa chọn viđiều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số viđiềukhiển AVR ... Bộ vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình và...
... lý, viđiều khiển là lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ và có ứngdụng trong rất nhiều ngành sản xuất. Vì vậy, ta sẽ thiết kế một hệ thống điềukhiển giao thông đơn giản, chỉ sử dụng bộ viđiều ... 12KHỐI VI ĐIỀU KHIỂNTRUNG TÂMAT89C51KHỐI HIỂNTHỊ THỜI GIANKHỐI ĐÈN LED ĐƠN KHỐINÚTNHẤNNGUỒN Trang 13PHẦN III.PHẦN THIẾT KẾ 1. Khối viđiều khiển: 1.1. Sơ lược về viđiều khiển: Vi ... ra của viđiềukhiển AT89C51. 1.2. Sơ đồ bên trong của viđiều khiển: Trang 15P0RSTPSENAE\ALEP1 P2 P3TXD RXDTạo DaoĐộngAE\ Điều khiển BUSCác Port I/0Port nốiTiếpCPU Điều khiển...
... )*y p ( )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong ... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Khi áp dụng tiêu chuẩn Jury ta thực hiện các bớc sau: ã Kiểm tra ba điều kiện (2.4) vàdừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống trong mặt phẳng p có thể đợc vi t nh sau: ... Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hƯ thèng ... chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây ... +k k k ku ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ...
... lợi để lập trình cho các vi ®iÒu khiÓn trong ®iÒu khiÓn sè. 5.1 Vi ®iÒu khiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... cứng và phần mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống viđiềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều ... đa viđiềukhiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các viđiềukhiển lý tởng đối với các ứngdụng công suất thấp và thời gian làm vi c...
... các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứngdụng đo lờng điềukhiển sử dụngviđiều khiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứngdụng về điều khiển. Để lợi ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng...